一种茶叶智能进料揉捻装置及其系统的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶加工装置技术领域，尤其涉及一种茶叶智能进料揉捻装置及其系统。


背景技术：

2.茶叶在加工过程中需要进行揉捻工序，其目的在于通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响。揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础。由于现有的茶叶揉捻装置不具备对茶叶进行定量揉捻的功能，所以目前均是由工作人员根据经验来往揉捻装置内加入茶叶，从而导致茶叶加入量不精确，使得揉捻效果不佳，进而造成加工出的茶叶口味不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种茶叶智能进料揉捻装置及其系统，旨在解决现有的茶叶揉捻装置无法对茶叶进行定量揉捻的问题。
4.为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种茶叶智能进料揉捻装置，包括底台、支撑架、顶板、进料管道、升降机构、揉捻机构、气缸、推杆、弹簧、滑块、立杆、挡板、框体、安置盘、重量传感器和控制器；所述底台具有第一滑槽；所述支撑架和所述底台固定连接，并位于所述底台上方；所述顶板和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架上方；所述进料管道和所述顶板固定连接，并贯穿所述顶板；所述进料管道具有插槽；所述升降机构和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架侧边；所述揉捻机构和所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构侧边；所述气缸和所述底台固定连接，并位于所述底台上方；所述推杆和所述气缸固定连接，并位于所述气缸侧边；所述推杆具有第二滑槽；所述弹簧和所述推杆固定连接，并位于所述第二滑槽内；所述滑块和所述弹簧固定连接，且与所述推杆滑动连接，并位于所述第二滑槽内；所述立杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块上方；所述挡板和所述立杆固定连接，并位于所述立杆远离所述滑块一侧；所述框体和所述推杆固定连接，且与所述底台滑动连接，并位于所述推杆远离所述气缸一端；所述安置盘和所述框体滑动连接，并位于所述框体内部；所述重量传感器和所述框体固定连接，并位于所述框体和所述安置盘之间；所述控制器和所述顶板固定连接，且分别与所述气缸、所述升降机构、所述揉捻机构和重量传感器电连接，并位于所述顶板上方。
5.其中，所述升降机构包括电动推杆、支架和支撑板；所述电动推杆和所述顶板固定连接，且与所述控制器电连接，并位于所述底台上方；所述支架和所述电动推杆固定连接，并位于所述电动推杆下方；所述支撑板和所述支架固定连接，并位于所述支架远离所述电动推杆一侧。
6.其中，所述揉捻机构包括电机、转轴和揉捻盘；所述电机和所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板上方；所述转轴一端和所述电机输出端固定连接，所述转轴远离所述电机一端贯穿所述支撑板；所述揉捻盘和所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述电机
一端。
7.其中，所述揉捻机构还包括限位环；所述支撑板具有环槽；所述限位环和所述支撑板滑动连接，且与所述揉捻盘固定连接，并位于所述环槽内。
8.其中，所述升降机构还包括防磨圈；所述防磨圈和所述支撑板固定连接，并位于所述环槽内。
9.其中，所述茶叶智能进料揉捻装置还包括防磨垫；防磨垫和所述进料管道固定连接，并位于所述插槽内。
10.第二方面，本实用新型还提供了一种茶叶智能进料揉捻系统，包括茶叶智能进料揉捻装置、重量模块、止料模块、升降模块和揉捻模块；所述重量模块、所述止料模块、所述升降模块和所述揉捻模块依次连接；
11.所述重量模块，用以接受所述重量传感器的信号；
12.所述止料模块，用以控制所述气缸；
13.所述升降模块，用以控制所述升降机构；
14.所述揉捻模块，用以控制所述揉捻机构。
15.本实用新型的一种茶叶智能进料揉捻装置及其系统，通过所述控制器能够接受所述重量传感器的信号，并对所述气缸、所述电动推杆和所述电机进行控制。使用时，通过往所述进料管道内加入茶叶，茶叶会经所述进料管道掉落至所述安置盘上，所述重量传感器会对所述安置盘上的茶叶的重量进行感知，当茶叶重量到达预设值时，所述气缸会推动所述推杆和所述框体移动，从而带动所述滑块和所述立杆移动，并使得所述挡板插入所述插槽内，从而将所述进料管道封闭，让茶叶无法再继续下落；随着所述气缸的持续推动，所述立杆因被所述进料管道阻挡，而使得所述滑块在所述第二滑槽内移动并将所述弹簧拉伸，当所述框体处于所述揉捻盘下方时所述气缸停止动作；此时所述电动推杆会推动所述支架和所述支撑板，使得所述揉捻盘下移至所述框体内；在所述揉捻盘到达预设位置后所述电动推杆停止动作，所述电机开启，从而带动所述转轴和所述揉捻盘旋转，从而对茶叶进行揉捻；茶叶揉捻完成后将茶叶取走，再通过所述控制器对所述电机、所述电动推杆和所述气缸进行控制，使得各个组件回复原位，从而进行下一次的揉捻工作。通过上述方式，能够对茶叶进行定量的揉捻，提高了茶叶的揉捻效果，从而保证加工后的茶叶具有最佳的口味。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的一种茶叶智能进料揉捻装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型的一种茶叶智能进料揉捻装置的正视剖面图；
19.图3是图2中a处的局部放大图；
20.图4是图2中b处的局部放大图；
21.图5是本实用新型的一种茶叶智能进料揉捻系统的结构示意图。
[0022]1‑
底台、2
‑
支撑架、3
‑
顶板、4
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进料管道、5
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升降机构、6
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揉捻机构、7
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气缸、 8
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推
杆、9
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弹簧、10
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滑块、11
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立杆、12
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挡板、13
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框体、14
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安置盘、15
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重量传感器、16
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控制器、17
‑
防磨垫、40
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插槽、51
‑
电动推杆、52
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支架、53
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支撑板、 54
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防磨圈、61
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电机、62
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转轴、63
‑
揉捻盘、64
‑
限位环、80
‑
第二滑槽、100
‑
第一滑槽、101
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重量模块、102
‑
止料模块、103
‑
升降模块、104
‑
揉捻模块、530
‑
环槽。
具体实施方式
[0023]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]
请参阅图1～图4，本实用新型提供一种茶叶智能进料揉捻装置：包括底台1、支撑架2、顶板3、进料管道4、升降机构5、揉捻机构6、气缸7、推杆8、弹簧9、滑块10、立杆11、挡板12、框体13、安置盘14、重量传感器15和控制器16；所述底台1具有第一滑槽100；所述支撑架2和所述底台1固定连接，并位于所述底台1上方；所述顶板3和所述支撑架2固定连接，并位于所述支撑架2上方；所述进料管道4和所述顶板3固定连接，并贯穿所述顶板3；所述进料管道4具有插槽40；所述升降机构5和所述支撑架2固定连接，并位于所述支撑架2侧边；所述揉捻机构6和所述升降机构5固定连接，并位于所述升降机构5侧边；所述气缸7和所述底台1固定连接，并位于所述底台1上方；所述推杆8和所述气缸7固定连接，并位于所述气缸7侧边；所述推杆8具有第二滑槽80；所述弹簧9和所述推杆8固定连接，并位于所述第二滑槽80内；所述滑块10和所述弹簧9固定连接，且与所述推杆8滑动连接，并位于所述第二滑槽80内；所述立杆11和所述滑块10固定连接，并位于所述滑块10上方；所述挡板12和所述立杆11固定连接，并位于所述立杆11远离所述滑块10一侧；所述框体13和所述推杆8固定连接，且与所述底台1滑动连接，并位于所述推杆8远离所述气缸7一端；所述安置盘14和所述框体13滑动连接，并位于所述框体13内部；所述重量传感器15和所述框体13固定连接，并位于所述框体13和所述安置盘14之间；所述控制器16和所述顶板3固定连接，且分别与所述气缸7、所述升降机构5、所述揉捻机构6和重量传感器15电连接，并位于所述顶板3上方。
[0026]
在本实施方式中，通过所述控制器16能够接受所述重量传感器15的信号，并对所述气缸7、所述升降机构5和所述揉捻机构6进行控制。使用时，通过往所述进料管道4内加入茶叶，茶叶会经所述进料管道4掉落至所述安置盘14上，所述重量传感器15会对所述安置盘14上的茶叶的重量进行感知，当茶叶重量到达预设值时，所述气缸7会推动所述推杆8和所述框体13移动，从而带动所述滑块10和所述立杆11移动，并使得所述挡板12插入所述插槽40内，从而将所述进料管道4封闭，让茶叶无法再继续下落；随着所述气缸7的持续推动，所述立杆11因被所述进料管道4阻挡，而使得所述滑块10在所述第二滑槽80 内移动并将所述
弹簧9拉伸，当所述框体13处于所述揉捻机构6下方时所述气缸7停止动作；此时所述升降机构5会推动所述揉捻机构6下移至所述框体13 内；通过所述揉捻机构6对茶叶进行揉捻；茶叶揉捻完成后将茶叶取走，再通过所述控制器16对所述揉捻机构6、升降机构5和所述气缸7进行控制，使得各个组件回复原位，从而进行下一次的揉捻工作。通过上述方式，能够对茶叶进行定量的揉捻，提高了茶叶的揉捻效果，从而保证加工后的茶叶具有最佳的口味。
[0027]
进一步的，所述升降机构5包括电动推杆51、支架52和支撑板53；所述电动推杆51和所述顶板3固定连接，且与所述控制器16电连接，并位于所述底台1上方；所述支架52和所述电动推杆51固定连接，并位于所述电动推杆 51下方；所述支撑板53和所述支架52固定连接，并位于所述支架52远离所述电动推杆51一侧。
[0028]
在本实施方式中，在所述框体13处于所述揉捻机构6下方时所述气缸7停止动作；此时所述电动推杆51会推动所述支架52和所述支撑板53，使得所述揉捻机构6下移至所述框体13内，从而藉由所述揉捻机构6对茶叶进行揉捻。
[0029]
进一步的，所述揉捻机构6包括电机61、转轴62和揉捻盘63；所述电机 61和所述支撑板53固定连接，并位于所述支撑板53上方；所述转轴62一端和所述电机61输出端固定连接，所述转轴62远离所述电机61一端贯穿所述支撑板53；所述揉捻盘63和所述转轴62固定连接，并位于所述转轴62远离所述电机61一端。
[0030]
在本实施方式中，在所述框体13处于所述揉捻盘63下方时所述气缸7停止动作；此时所述电动推杆51会推动所述支架52和所述支撑板53，使得所述揉捻盘63下移至所述框体13内；在所述揉捻盘63到达预设位置后所述电动推杆51停止动作，所述电机61开启，从而带动所述转轴62和所述揉捻盘63旋转，从而对茶叶进行揉捻。
[0031]
进一步的，所述揉捻机构6还包括限位环64；所述支撑板53具有环槽530；所述限位环64和所述支撑板53滑动连接，且与所述揉捻盘63固定连接，并位于所述环槽530内。
[0032]
在本实施方式中，通过所述限位环64，能够防止所述揉捻盘63旋转时发生偏移，提高稳定性，从而提高对茶叶的揉捻效果。
[0033]
进一步的，所述升降机构5还包括防磨圈54；所述防磨圈54和所述支撑板 53固定连接，并位于所述环槽530内。
[0034]
在本实施方式中，通过所述防磨圈54，能够避免所述限位环64和所述支撑板53之间发生磨损。
[0035]
进一步的，所述茶叶智能进料揉捻装置还包括防磨垫17；防磨垫17和所述进料管道4固定连接，并位于所述插槽40内。
[0036]
在本实施方式中，通过所述防磨垫17，能够避免所述挡板12和所述进料管道4之间发生磨损。
[0037]
第二方面，请参阅图5，本实用新型提供一种茶叶智能进料揉捻系统，包括茶叶智能进料揉捻装置、重量模块101、止料模块102、升降模块103和揉捻模块104；所述重量模块101、所述止料模块102、所述升降模块103和所述揉捻模块104依次连接；
[0038]
所述重量模块101，用以接受所述重量传感器15的信号；
[0039]
所述止料模块102，用以控制所述气缸7；
[0040]
所述升降模块103，用以控制所述升降机构5；
[0041]
所述揉捻模块104，用以控制所述揉捻机构6。
[0042]
在本实施方式中，利用所述重量模块101能够对所述安置盘14上的茶叶重量进行感应，在茶叶重量达到预设值时利用所述止料模块102控制所述气缸7，使得所述气缸7将所述框体13推动至所述揉捻机构6处；在所述框体13到达所述揉捻机构6下方时，利用所述升降模块103控制所述升降机构5，使得所述升降机构5带动所述揉捻机构6下移至所述框体13内；在所述揉捻机构6到达所述框体13内时，利用所述揉捻模块104控制所述揉捻机构6，使得所述揉捻机构6对所述框体13内的茶叶进行揉捻；在对茶叶揉捻完成，所述揉捻模块104、所述升降模块103和所述止料模块102分别控制所述所述揉捻机构6、所述升降机构5和所述气缸7复位，以进行下一次揉捻工序。
[0043]
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过所述控制器16能够接受所述重量传感器15的信号，并对所述气缸7、所述电动推杆 51和所述电机61进行控制。使用时，通过往所述进料管道4内加入茶叶，茶叶会经所述进料管道4掉落至所述安置盘14上，所述重量传感器15会对所述安置盘14上的茶叶的重量进行感知，当茶叶重量到达预设值时，所述气缸7会推动所述推杆8和所述框体13移动，从而带动所述滑块10和所述立杆11移动，并使得所述挡板12插入所述插槽40内，从而将所述进料管道4封闭，让茶叶无法再继续下落；随着所述气缸7的持续推动，所述立杆11因被所述进料管道 4阻挡，而使得所述滑块10在所述第二滑槽80内移动并将所述弹簧9拉伸，当所述框体13处于所述揉捻盘63下方时所述气缸7停止动作；此时所述电动推杆51会推动所述支架52和所述支撑板53，使得所述揉捻盘63下移至所述框体 13内；在所述揉捻盘63到达预设位置后所述电动推杆51停止动作，所述电机 61开启，从而带动所述转轴62和所述揉捻盘63旋转，从而对茶叶进行揉捻；茶叶揉捻完成后将茶叶取走，再通过所述控制器16对所述电机61、所述电动推杆51和所述气缸7进行控制，使得各个组件回复原位，从而进行下一次的揉捻工作。通过上述方式，能够对茶叶进行定量的揉捻，提高了茶叶的揉捻效果，从而保证加工后的茶叶具有最佳的口味。
[0044]
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。