一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种道路停车收费管理方法，其特征在于，所述方法包括：当路边某泊位对应的车辆检测传感器感测到有车辆停在所述泊位上时，记录所述泊位的开始停车时间，并将其与所述泊位的位置编号关联上报给云平台；由所述云平台将所述泊位的位置编号反馈给现场的巡检车；当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置时，由所述巡检车上的rsu设备与所述车辆上的obu设备进行etc通信，并获取所述车辆的etc id，然后将其与所述泊位的位置编号关联上报给所述云平台；当所述车辆检测传感器感测所述泊车上的车辆驶离时，记录所述泊位的结束停车时间，并将其与所述泊位的位置编号关联上报给所述云平台；由所述云平台根据所述泊位的开始停车时间与结束停车时间计算得到停车时长，再根据所述停车时长计算得到停车费；由所述云平台向所述etc id预先绑定的支付账户进行收取停车费。2.根据权利要求1所述的一种道路停车收费管理方法，其特征在于，所述巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置，具体包括：由所述巡检车预先获取管理辖区内的各个泊位的位置经纬度信息，然后将各个泊位的位置经纬度信息与位置编号一一绑定，并将绑定信息存储在本地数据库中；当所述巡检车接收到所述云平台反馈的所述泊位的位置编号时，基于所述泊位的位置编号在本地数据库中查询得到所述泊位的位置经纬度信息；在所述巡检车在巡检过程中，通过自身的高精度定位器实时获取当前的定位数据；当所述定位数据匹配到所述泊位的位置经纬度信息时，则确认所述巡检车行驶到所述泊位的位置。3.根据权利要求1所述的一种道路停车收费管理方法，其特征在于，所述方法还包括：所述巡检车根据预设的巡检周期进行巡检管理辖区内的所有泊位；其中所述巡检周期小于等于预设的泊位免费停车时长。4.根据权利要求1所述的一种道路停车收费管理方法，其特征在于，在所述云平台将所述泊位的位置编号反馈给现场的巡检车之后，所述方法还包括：由所述巡检车基于所述云平台推送的所述泊位的位置编号，触发对所述泊位的巡检。5.根据权利要求1所述的一种道路停车收费管理方法，其特征在于，当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置之后，所述方法还包括：由所述巡检车上的rsu设备与预设距离范围内所有车辆上的obu设备进行etc通信，并分别读取预设距离范围内所有车辆的车牌号信息以及对应的etc id；由所述巡检车上的高清摄像机抓拍停在所述泊位上的车辆的车牌号；将抓拍得到车辆的车牌号照片分别与etc通信获取得到所有车辆的车牌号信息进行一一比对，并找出与车牌号照片相一致的车牌号信息；将相一致的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台。6.根据权利要求1所述的一种道路停车收费管理方法，其特征在于，所述方法还包括：当路边第一泊位对应的车辆检测传感器感测到有第一车辆停在所述第一泊位上时，记录所述第一泊位的第一开始停车时间，并将其与所述第一泊位的位置编号关联上报给云平
台；由所述云平台将所述第一泊位的位置编号反馈给现场的巡检车；当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述第一泊位的位置时，由所述巡检车上的rsu设备与预设距离范围内所有车辆上的obu设备进行etc通信，并分别读取预设距离范围内所有车辆的车牌号信息以及对应的etc id；由所述巡检车上的高清摄像机抓拍停在所述第一泊位上的第一车辆的车牌号；将抓拍得到第一车辆的车牌号照片分别与etc通信获取得到所有车辆的车牌号信息进行一一比对，并找出与车牌号照片相一致的车牌号信息；分别将相一致的第一车辆的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述第一泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台；当所述车辆检测传感器感测所述第一泊车上的第一车辆驶离时，记录所述第一泊位的第一结束停车时间，并将其与所述第一泊位的位置编号关联上报给所述云平台；由所述云平台根据所述第一泊位的第一开始停车时间与第一结束停车时间计算得到第一停车时长；如果所述第一停车时长小于预设的免费停车时长时，则不进行收费处理，然后将所述第一车辆的此次免费泊车信息保存在历史数据库预定时间段，并在超过预定时间段后自动删除，其中所述免费泊车信息包括第一车辆的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述第一泊位的位置编号；当路边第二泊位对应的车辆检测传感器感测到有第二车辆停在所述泊位上时，记录所述第二泊位的第二开始停车时间，并将其与所述第二泊位的位置编号关联上报给云平台；由所述云平台将所述第二泊位的位置编号反馈给现场的巡检车；当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述第二泊位的位置时，由所述巡检车上的rsu设备与预设距离范围内所有车辆上的obu设备进行etc通信，并分别读取预设距离范围内所有车辆的车牌号信息以及对应的etc id；由所述巡检车上的高清摄像机抓拍停在所述第二泊位上的第二车辆的车牌号；将抓拍得到第二车辆的车牌号照片分别与etc通信获取得到所有车辆的车牌号信息进行一一比对，并找出与车牌号照片相一致的车牌号信息；分别将相一致的第二车辆的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台；根据所述第二车辆的车牌号信息遍历所述历史数据库；如果在所述历史数据库中未匹配到相一致的车牌号信息，则按照第二开始停车时间对所述第二车辆进行停车收费管理；如果在所述历史数据库中匹配到相一致的第一车辆的车牌号信息，则将记录所述第二泊位的第二开始停车时间更新为第一开始停车时间，并按照第一开始停车时间对所述第二车辆进行停车收费管理。7.一种道路停车收费管理系统，其特征在于，所述系统包括车辆检测传感器、巡检车和云平台；所述车辆检测传感器、巡检车和云平台相互配合实现对车辆的停车收费管理；所述车辆检测传感器，用于感测车辆停在所述泊位，或驶离所述泊位，记录所述泊位的开始停车时间和结束停车时间，并将其分别与所述泊位的位置编号关联上报给云平台；所述巡检车，用于对管理辖区内的泊位进行巡检作业，并通过自带的rsu设备与停放在对应泊位上的车辆的obu设备进行etc通信，获取车辆的etc id，然后将其与所述泊位的位置编号关联上报给所述云平台；所述云平台，根据所述泊位的开始停车时间与结束停车时间计算得到停车时长，再根据所述停车时长计算得到停车费；并向所述etc id预先绑定的支付账户进行收取停车费。
8.根据权利要求7所述的一种道路停车收费管理系统，其特征在于，所述巡检车还包括高精度定位器以及高清摄像机；所述高精度定位器，用于预先采集所述巡检车管理辖区内的各个泊位的位置经纬度信息；并在所述巡检车在巡检过程中，还用于实时获取当前的定位数据；所述高清摄像机，用于抓拍停在泊位上的车辆的车牌号照片。9.根据权利要求8所述的一种道路停车收费管理系统，其特征在于，所述巡检车还包括车载主控器，所述车载主控器分别与高精度定位器、rsu设备以及高清摄像机进行有线连接；所述车载主控器，用于收集位置经纬度信息、车辆的etc id、车牌号信息以及车牌号照片，并进行数据处理、存储和上报。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种道路停车收费管理方法程序，所述道路停车收费管理方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种道路停车收费管理方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：当车辆检测传感器感测到有车辆停在泊位上时，记录泊位的开始停车时间并上报给云平台；当巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置时，由巡检车上的RSU设备与车辆上的OBU设备进行ETC通信，并获取车辆的ETC ID上报给所述云平台；当车辆检测传感器感测车辆驶离时，记录泊位的结束停车时间并上报给云平台；由云平台根据泊位的开始停车时间与结束停车时间计算得到停车时长，再根据停车时长计算得到停车费；由云平台向所述ETC ID预先绑定的支付账户进行收取停车费。本发明能够结合当前主流的车辆检测传感器管理模式，实现ETC在道路停车管理无感支付领域的应用。付领域的应用。付领域的应用。


技术研发人员：李志强 商大伟 陈静娟 梁坚
受保护的技术使用者：浙江创泰科技有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2021/12/3