一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.当前etc无感支付方案多应用在高速公路和停车场库的出入口，rsu依次读取车辆上安装的obu，完成对车辆的扣费流程，etc的rsu单元采用的是固定位置方式，由于缺乏移动性，在开阔的路边停车场景下，
3.当前市场上的etc针对路边停车收费方案有两种：一种是结合高位视频的解决方案，另一种是龙门式自由流的解决方案。
4.一、针对高位视频的解决方案
5.如图1所示，etc的读卡器rsu只能固定在高的横杆上，在道路停车区域端头采用etc射频识别技术，利用软件无线电技术，判断车辆出入放行、是否停留在停车区域位置，提供与obu相绑定的车牌信息，并在车辆驶出时感应其变化，并根据停车时长进行etc扣费。该方案应用在道路停车领域不足之处在于：
6.(1)成本高，由于rsu读卡器的功率限制，在保证准确率的前提下，一般只能覆盖60米区域，也就是最大10个路边泊位。这就要求间隔60米就需要立起一个高杆，安装一套etc读卡设备，并提供市电，耗费过多的电力成本；
7.(2)施工困难，施工成本高，安装固定路边etc rsu需要涉及路面开挖，园林修剪等，施工困难，成本高，影响城市环境等问题。
8.(3)维护困难，需要登高作业；
9.(4)高位视频解决方案在道路停车领域为非主流方案，管理的泊位数不超过15％，高位视频管理的路边停车泊位占比不超过15％，80％以上的路边停车泊位由车辆检测传感器管理，因此高位视频解决方案无法满足道路停车主流解决方案车辆检测传感器管理模式下的应用。
10.二、针对龙门式自由流的解决方案
11.如图2所示，在道路停车区域端头采用etc射频识别技术，利用相控阵雷达技术，软件无线电技术，平台提供与obu相绑定的车牌信息，停车费用，下发给etc自由流设备对驶过的车辆进行针对性的自由流扣费，同时将扣费信息上传给平台，形成完成的记录。该方案应用在道路停车领域不足之处在于：
12.(1)需要在路内主出入口安装etc读卡器rsu，并在主要道路上安装地感线圈，施工难度大，需要在关键路段进行行车道路面开挖和恢复，交通警察部门一般不会允许类似操作，该解决方案应用场景严重受限。
13.(2)etc扣费动作集中在主要的出入口进行，和车主的停车行为和产生费用的历史不一致，非一致性扣费动作严重影响车主体验，势必会造成大规模的车主投诉，该方案的实施可能性严重受限。


技术实现要素：

14.为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种道路停车收费管理方法、系统和计算机可读存储介质，能够结合当前主流的车辆检测传感器管理模式，实现etc在道路停车管理无感支付领域的应用。
15.本发明第一方面提出了一种道路停车收费管理方法，所述方法包括：
16.当路边某泊位对应的车辆检测传感器感测到有车辆停在所述泊位上时，记录所述泊位的开始停车时间，并将其与所述泊位的位置编号关联上报给云平台；
17.由所述云平台将所述泊位的位置编号反馈给现场的巡检车；
18.当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置时，由所述巡检车上的rsu设备与所述车辆上的obu设备进行etc通信，并获取所述车辆的etc id，然后将其与所述泊位的位置编号关联上报给所述云平台；
19.当所述车辆检测传感器感测所述泊车上的车辆驶离时，记录所述泊位的结束停车时间，并将其与所述泊位的位置编号关联上报给所述云平台；
20.由所述云平台根据所述泊位的开始停车时间与结束停车时间计算得到停车时长，再根据所述停车时长计算得到停车费；
21.由所述云平台向所述etc id预先绑定的支付账户进行收取停车费。
22.本方案中，所述巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置，具体包括：
23.由所述巡检车预先获取管理辖区内的各个泊位的位置经纬度信息，然后将各个泊位的位置经纬度信息与位置编号一一绑定，并将绑定信息存储在本地数据库中；
24.当所述巡检车接收到所述云平台反馈的所述泊位的位置编号时，基于所述泊位的位置编号在本地数据库中查询得到所述泊位的位置经纬度信息；
25.在所述巡检车在巡检过程中，通过自身的高精度定位器实时获取当前的定位数据；
26.当所述定位数据匹配到所述泊位的位置经纬度信息时，则确认所述巡检车行驶到所述泊位的位置。
27.本方案中，所述方法还包括：
28.所述巡检车根据预设的巡检周期进行巡检管理辖区内的所有泊位；其中所述巡检周期小于等于预设的泊位免费停车时长。
29.本方案中，在所述云平台将所述泊位的位置编号反馈给现场的巡检车之后，所述方法还包括：
30.由所述巡检车基于所述云平台推送的所述泊位的位置编号，触发对所述泊位的巡检。
31.本方案中，当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置之后，所述方法还包括：
32.由所述巡检车上的rsu设备与预设距离范围内所有车辆上的obu设备进行etc通信，并分别读取预设距离范围内所有车辆的车牌号信息以及对应的etc id；
33.由所述巡检车上的高清摄像机抓拍停在所述泊位上的车辆的车牌号；
34.将抓拍得到车辆的车牌号照片分别与etc通信获取得到所有车辆的车牌号信息进行一一比对，并找出与车牌号照片相一致的车牌号信息；
35.将相一致的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台。
36.本方案中，所述方法还包括：
37.当路边第一泊位对应的车辆检测传感器感测到有第一车辆停在所述第一泊位上时，记录所述第一泊位的第一开始停车时间，并将其与所述第一泊位的位置编号关联上报给云平台；由所述云平台将所述第一泊位的位置编号反馈给现场的巡检车；
38.当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述第一泊位的位置时，由所述巡检车上的rsu设备与预设距离范围内所有车辆上的obu设备进行etc通信，并分别读取预设距离范围内所有车辆的车牌号信息以及对应的etc id；由所述巡检车上的高清摄像机抓拍停在所述第一泊位上的第一车辆的车牌号；将抓拍得到第一车辆的车牌号照片分别与etc通信获取得到所有车辆的车牌号信息进行一一比对，并找出与车牌号照片相一致的车牌号信息；
39.分别将相一致的第一车辆的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述第一泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台；
40.当所述车辆检测传感器感测所述第一泊车上的第一车辆驶离时，记录所述第一泊位的第一结束停车时间，并将其与所述第一泊位的位置编号关联上报给所述云平台；由所述云平台根据所述第一泊位的第一开始停车时间与第一结束停车时间计算得到第一停车时长；
41.如果所述第一停车时长小于预设的免费停车时长时，则不进行收费处理，然后将所述第一车辆的此次免费泊车信息保存在历史数据库预定时间段，并在超过预定时间段后自动删除，其中所述免费泊车信息包括第一车辆的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述第一泊位的位置编号；
42.当路边第二泊位对应的车辆检测传感器感测到有第二车辆停在所述泊位上时，记录所述第二泊位的第二开始停车时间，并将其与所述第二泊位的位置编号关联上报给云平台；由所述云平台将所述第二泊位的位置编号反馈给现场的巡检车；
43.当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述第二泊位的位置时，由所述巡检车上的rsu设备与预设距离范围内所有车辆上的obu设备进行etc通信，并分别读取预设距离范围内所有车辆的车牌号信息以及对应的etc id；由所述巡检车上的高清摄像机抓拍停在所述第二泊位上的第二车辆的车牌号；将抓拍得到第二车辆的车牌号照片分别与etc通信获取得到所有车辆的车牌号信息进行一一比对，并找出与车牌号照片相一致的车牌号信息；
44.分别将相一致的第二车辆的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台；
45.根据所述第二车辆的车牌号信息遍历所述历史数据库；
46.如果在所述历史数据库中未匹配到相一致的车牌号信息，则按照第二开始停车时间对所述第二车辆进行停车收费管理；如果在所述历史数据库中匹配到相一致的第一车辆的车牌号信息，则将记录所述第二泊位的第二开始停车时间更新为第一开始停车时间，并按照第一开始停车时间对所述第二车辆进行停车收费管理。
47.本发明第二方面还提出一种道路停车收费管理系统，所述系统包括车辆检测传感器、巡检车和云平台；所述车辆检测传感器、巡检车和云平台相互配合实现对车辆的停车收费管理；
48.所述车辆检测传感器，用于感测车辆停在所述泊位，或驶离所述泊位，记录所述泊位的开始停车时间和结束停车时间，并将其分别与所述泊位的位置编号关联上报给云平台；
49.所述巡检车，用于对管理辖区内的泊位进行巡检作业，并通过自带的rsu设备与停放在对应泊位上的车辆的obu设备进行etc通信，获取车辆的etc id，然后将其与所述泊位的位置编号关联上报给所述云平台；
50.所述云平台，根据所述泊位的开始停车时间与结束停车时间计算得到停车时长，再根据所述停车时长计算得到停车费；并向所述etc id预先绑定的支付账户进行收取停车费。
51.本方案中，所述巡检车还包括高精度定位器以及高清摄像机；
52.所述高精度定位器，用于预先采集所述巡检车管理辖区内的各个泊位的位置经纬度信息；并在所述巡检车在巡检过程中，还用于实时获取当前的定位数据；
53.所述高清摄像机，用于抓拍停在泊位上的车辆的车牌号照片。
54.本方案中，所述巡检车还包括车载主控器，所述车载主控器分别与高精度定位器、rsu设备以及高清摄像机进行有线连接；
55.所述车载主控器，用于收集位置经纬度信息、车辆的etc id、车牌号信息以及车牌号照片，并进行数据处理、存储和上报。
56.本发明第三方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种道路停车收费管理方法程序，所述道路停车收费管理方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种道路停车收费管理方法的步骤。
57.本发明定位解决etc在占比80％以上的车辆检测传感器管理的路边泊位的应用场景。本发明在车辆检测传感器信号的基础上，结合移动巡检拍照取证技术，首创将rsu安装在移动巡检车上，为rsu提供移动性，结合泊位定位技术，高清视觉识别技术，实现移动rsu对车载obu车主数据的准确读取，并结合车辆检测传感器的计时作为计费时长，实现etc在道路停车管理无感支付领域的应用。
58.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
59.图1示出了现有技术高位视频解决方案的场景图；
60.图2示出了现有技术龙门式自由流解决方案的场景图；
61.图3示出了本发明一种道路停车收费管理方法的流程图；
62.图4示出了本发明的巡检车执行巡检时的场景图；
63.图5示出了本发明一种道路停车收费管理系统的框图。
具体实施方式
64.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
65.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
66.如图3和4所示，本发明第一方面提出一种道路停车收费管理方法，所述方法包括：
67.s102，当路边某泊位对应的车辆检测传感器感测到有车辆停在所述泊位上时，记录所述泊位的开始停车时间，并将其与所述泊位的位置编号关联上报给云平台；
68.s104，由所述云平台将所述泊位的位置编号反馈给现场的巡检车；
69.s106，当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置时，由所述巡检车上的rsu设备与所述车辆上的obu设备进行etc通信，并获取所述车辆的etc id，然后将其与所述泊位的位置编号关联上报给所述云平台；
70.s108，当所述车辆检测传感器感测所述泊车上的车辆驶离时，记录所述泊位的结束停车时间，并将其与所述泊位的位置编号关联上报给所述云平台；
71.s110，由所述云平台根据所述泊位的开始停车时间与结束停车时间计算得到停车时长，再根据所述停车时长计算得到停车费；
72.s112，由所述云平台向所述etc id预先绑定的支付账户进行收取停车费。
73.本发明定位解决etc在占比80％以上的车辆检测传感器管理的路边泊位的应用场景。本发明在车辆检测传感器信号的基础上，结合移动巡检拍照取证技术，首创将rsu安装在移动巡检车上，为rsu提供移动性，结合泊位定位技术，高清视觉识别技术，实现移动rsu对车载obu车主数据的准确读取，并结合车辆检测传感器的计时作为计费时长，实现etc在道路停车管理无感支付领域的应用。
74.需要说明的是，所述泊位至少安装有一个车辆检测传感器，通常一个泊位仅有一个车辆检测传感器，且该车辆检测传感器埋设于所述泊位的中心位置，以便于更加准确检测车辆是否驶入或驶离。
75.需要说明的是，每个车辆检测传感器具有唯一的设备id，将每个泊位的位置编号与对应的车辆检测传感器的设备id进行绑定，通过事前的高精度位置定位，使得具有绑定关系的泊位的位置编号与车辆检测传感器的设备id对应一个精准的经纬度信息。
76.需要说明的是，由所述云平台预设停车免费时长，在计算得到停车时长之后，进一步判断所述停车时长是否超出所述停车免费时长，如果未超出，则计算得到的停车费为0，如果超过所述停车免费时长，则根据所述停车时长并结合收费标准计算得到停车费。
77.需要说明的是，车主用户实现需要将车辆的etc id绑定至对应的支付账户上，并授权所述云平台对该支付账户的自动扣费行为，进而实现无感支付的效果。可以理解，所述支付账户可以为银行账号、财付通以及支付宝等。
78.根据本发明的实施例，所述巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置，具体包括：
79.由所述巡检车预先获取管理辖区内的各个泊位的位置经纬度信息，然后将各个泊位的位置经纬度信息与位置编号一一绑定，并将绑定信息存储在本地数据库中；
80.当所述巡检车接收到所述云平台反馈的所述泊位的位置编号时，基于所述泊位的位置编号在本地数据库中查询得到所述泊位的位置经纬度信息；
81.在所述巡检车在巡检过程中，通过自身的高精度定位器实时获取当前的定位数
据；
82.当所述定位数据匹配到所述泊位的位置经纬度信息时，则确认所述巡检车行驶到所述泊位的位置。
83.需要说明的是，巡检车的数量可以不止一个，每个巡检车拥有管理权限的管理辖区，且每个巡检车也只能在自己的管理辖区进行巡检并上报数据；进一步的，可以设定巡检车在超出自己管理辖区时，无权限上报数据，有利于规范每个巡检车上报数据的单一性、准确性，避免重复上报数据的现象。
84.可以理解，上述位置经纬度信息至少包括经度数据和纬度数据。
85.根据本发明的实施例，所述方法还包括：
86.所述巡检车根据预设的巡检周期进行巡检管理辖区内的所有泊位；其中所述巡检周期小于等于预设的泊位免费停车时长。
87.进一步的，上述内容限定所述巡检周期的上限值，即不大于预设的泊位免费停车时长，如果超过，则可能导致某些车辆在某泊位上停放超过免费停车时长时，所述巡检车仍没有巡检到该泊位，如果此时这些车辆驶离，将无法收取到停车管理费，进而降低了停车费的收益，同时也反应了收费管理的不严谨。本发明通过限定所述巡检周期的上限值，确保在免费停车时长内，所述巡检车能够巡检到管理辖区内的所有泊位。在实际应用中，所述巡检周期也具有下限值：预设管理辖区的长度为s，管理辖区的限速为v，则预设的巡检周期应大于等于s/v，其中s/v始终保持小于预设的泊位免费停车时长。
88.根据本发明的实施例，在所述云平台将所述泊位的位置编号反馈给现场的巡检车之后，所述方法还包括：
89.由所述巡检车基于所述云平台推送的所述泊位的位置编号，触发对所述泊位的巡检。
90.可以理解，对于郊区或非频繁停车时段，所述巡检车通常保持停止状态，当新车辆停在对应的泊位，则泊位的车辆检测传感器上报数据给云平台，然后云平台推送的所述泊位的位置编号给所述巡检车，以触发所述巡检车由停止状态进入巡检状态，并按照最近的路线或时间最短路线行驶至所述泊位处，实施对所述泊位上的车辆信息的采集，此方式可以减少巡检车的巡检次数，进一步节省系统运行成本。
91.根据本发明的实施例，当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述泊位的位置之后，所述方法还包括：
92.由所述巡检车上的rsu设备与预设距离范围内所有车辆上的obu设备进行etc通信，并分别读取预设距离范围内所有车辆的车牌号信息以及对应的etc id；
93.由所述巡检车上的高清摄像机抓拍停在所述泊位上的车辆的车牌号；
94.将抓拍得到车辆的车牌号照片分别与etc通信获取得到所有车辆的车牌号信息进行一一比对，并找出与车牌号照片相一致的车牌号信息；
95.将相一致的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台。
96.需要说明的是，巡检车基于匹配的位置经纬度信息同时触发拍照取证和rsu读取obu数据，拍照取证只拍取一个车牌号，由于etc在预设距离范围进行通信，rsu读取obu数据可能会读取到周围多于一个的etc id和车牌号信息，通过对比巡检车拍照取证的车牌号和
rsu读取obu中的车牌号，确定出相一致的车牌号。
97.可以理解，本发明将相一致的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台，以便于后续发生争议或投诉时，调取车牌号照片进行取证。
98.根据本发明的实施例，所述方法还包括：
99.当路边第一泊位对应的车辆检测传感器感测到有第一车辆停在所述第一泊位上时，记录所述第一泊位的第一开始停车时间，并将其与所述第一泊位的位置编号关联上报给云平台；由所述云平台将所述第一泊位的位置编号反馈给现场的巡检车；
100.当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述第一泊位的位置时，由所述巡检车上的rsu设备与预设距离范围内所有车辆上的obu设备进行etc通信，并分别读取预设距离范围内所有车辆的车牌号信息以及对应的etc id；由所述巡检车上的高清摄像机抓拍停在所述第一泊位上的第一车辆的车牌号；将抓拍得到第一车辆的车牌号照片分别与etc通信获取得到所有车辆的车牌号信息进行一一比对，并找出与车牌号照片相一致的车牌号信息；
101.分别将相一致的第一车辆的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述第一泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台；
102.当所述车辆检测传感器感测所述第一泊车上的第一车辆驶离时，记录所述第一泊位的第一结束停车时间，并将其与所述第一泊位的位置编号关联上报给所述云平台；由所述云平台根据所述第一泊位的第一开始停车时间与第一结束停车时间计算得到第一停车时长；
103.如果所述第一停车时长小于预设的免费停车时长时，则不进行收费处理，然后将所述第一车辆的此次免费泊车信息保存在历史数据库预定时间段，并在超过预定时间段后自动删除，其中所述免费泊车信息包括第一车辆的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述第一泊位的位置编号；
104.当路边第二泊位对应的车辆检测传感器感测到有第二车辆停在所述泊位上时，记录所述第二泊位的第二开始停车时间，并将其与所述第二泊位的位置编号关联上报给云平台；由所述云平台将所述第二泊位的位置编号反馈给现场的巡检车；
105.当所述巡检车在巡检过程中行驶到所述第二泊位的位置时，由所述巡检车上的rsu设备与预设距离范围内所有车辆上的obu设备进行etc通信，并分别读取预设距离范围内所有车辆的车牌号信息以及对应的etc id；由所述巡检车上的高清摄像机抓拍停在所述第二泊位上的第二车辆的车牌号；将抓拍得到第二车辆的车牌号照片分别与etc通信获取得到所有车辆的车牌号信息进行一一比对，并找出与车牌号照片相一致的车牌号信息；
106.分别将相一致的第二车辆的车牌号照片、车牌号信息、该车牌号信息对应的etc id以及所述泊位的位置编号进行关联，并上报给所述云平台；
107.根据所述第二车辆的车牌号信息遍历所述历史数据库；
108.如果在所述历史数据库中未匹配到相一致的车牌号信息，则按照第二开始停车时间对所述第二车辆进行停车收费管理；如果在所述历史数据库中匹配到相一致的第一车辆的车牌号信息，则将记录所述第二泊位的第二开始停车时间更新为第一开始停车时间，并按照第一开始停车时间对所述第二车辆进行停车收费管理。
109.本发明通过建立历史数据库，并使历史数据库保留免费泊车信息预定时间段，以
避免出现车主蹭免费停车时长的现象，进一步规范路边停车管理秩序。优选的，预定时间段的取值范围为1
‑
5min，但不限于此。
110.可以理解，所述历史数据库根据预定时间段管理存储的各个免费泊车信息，所述历史数据库自每个免费泊车信息预存开始时计时，当达到预定时间段，则自动清除免费泊车信息。通过自动清除不仅可以保持历史数据库不会增量扩大存储数据量，而且有利于后续其它车辆泊车时，验证是否蹭免费停车时长。
111.根据本发明的实施例，在所述巡检车根据预设的巡检周期进行巡检管理辖区内的所有泊位之后，所述方法还包括：
112.由所述巡检车将收集到的所有泊位的停车信息并预存在本地数据库中，所述停车信息包括是否有车辆停放，停放车辆的车牌号信息；
113.将上述各个泊位的停车信息传输给所述巡检车的车载主控器进行运算处理，得到图形数据，其中所述图形数据包括管理辖区内泊位占用情况以及各个泊位上对应的车牌号照片；
114.将所述图形数据通过所述巡检车的车载pad进行图形化展示。
115.需要说明的是，为了进一步加强巡检管理员对管理辖区内的泊位的停车管理，所述巡检车需要掌握管理辖区内所有泊位的停车情况，本发明的巡检车在巡检过程中，通过高精度定位器和高清摄像机采集获取所有泊位的停车信息，然后将所有泊位的停车信息经由车载主控器进行运算处理后，展示在车载pad上，以便于巡检车上的巡检管理员全面、及时了解管理辖区内所有泊位的停车状况。
116.根据本发明的实施例，在将所述图形数据通过所述巡检车的车载pad进行图形化展示之后，所述方法还包括：
117.根据车主的找车需求，在所述车载pad的搜索窗口输入对应的车牌号信息；
118.由所述车载主控器基于所述车牌号信息在本地数据库中查找与之对应的泊位的位置编号、经纬度数据以及图形数据；
119.有车载pad根据得到的泊位位置编号以及图形数据进行展示，以供车主根据图形数据核对车辆是否正确，以及根据泊位的位置编号、经纬度数据确定车辆的停放位置。
120.需要说明的是，如果一个管理辖区包括较多的泊位，车主停车后，在取车时，可能会忘记泊位的位置编号，从而导致难以找到自己车辆。由于巡检车按照预设周期进行巡检，车主可以向巡检车寻求帮助，并借助巡检车的车载pad查找自己车辆的停放位置，从而可以方便车主快速找到自己的车辆，进一步提升了车主停放车辆的体验感。
121.根据本发明的实施例，一个云平台可以对应多台巡检车，每台巡检车持有对应身份id，所述云平台基于每台巡检车的身份id分别建立对应数据库，
122.在所述云平台接收到巡检车上报的数据时，识别所述巡检车的身份id；
123.基于所述身份id找出与之对应的数据库，并将上报的数据预存在对应的数据库中，以便于后续进行处理。
124.需要说明的是，本发明的云平台基于不同的巡检车分别建立对应的数据库，确保数据之间的隔离存储；后续所述云平台在接收到对应的巡检车的数据交互请求时，可以限定在所述巡检车对应的数据库范围内进行交互，缩小数据搜索范围，进一步提升了所述云平台与各个巡检车之间的通信效率。
125.图5示出了本发明一种道路停车收费管理系统的框图。
126.如图5所示，本发明第二方面还提出一种道路停车收费管理系统，所述系统包括车辆检测传感器、巡检车和云平台；所述车辆检测传感器、巡检车和云平台相互配合实现对车辆的停车收费管理；
127.所述车辆检测传感器，用于感测车辆停在所述泊位，或驶离所述泊位，记录所述泊位的开始停车时间和结束停车时间，并将其分别与所述泊位的位置编号关联上报给云平台；
128.所述巡检车，用于对管理辖区内的泊位进行巡检作业，并通过自带的rsu设备与停放在对应泊位上的车辆的obu设备进行etc通信，获取车辆的etc id，然后将其与所述泊位的位置编号关联上报给所述云平台；
129.所述云平台，根据所述泊位的开始停车时间与结束停车时间计算得到停车时长，再根据所述停车时长计算得到停车费；并向所述etc id预先绑定的支付账户进行收取停车费。
130.根据本发明的实施例，所述巡检车还包括高精度定位器以及高清摄像机；
131.所述高精度定位器，用于预先采集所述巡检车管理辖区内的各个泊位的位置经纬度信息；并在所述巡检车在巡检过程中，还用于实时获取当前的定位数据；
132.所述高清摄像机，用于抓拍停在泊位上的车辆的车牌号照片。
133.根据本发明的实施例，所述巡检车还包括车载主控器，所述车载主控器分别与高精度定位器、rsu设备以及高清摄像机进行有线连接；
134.所述车载主控器，用于收集位置经纬度信息、车辆的etc id、车牌号信息以及车牌号照片，并进行数据处理、存储和上报。
135.需要说明的是，所述巡检车还包括车载pad和通信模块，所述车载pad用于图形化显示泊位车牌号照片和泊位占用情况；所述通信模块与所述车载主控器进行有线连接，并用于实现所述云平台与所述巡检车之间的网络通信，优选的，所述通信模块为4g、5g通信模块。
136.所述云平台还包括数据平台、巡检平台以及业务平台；所述数据平台用于汇聚车辆检测传感器产生的计费时间数据(如：开始停车时间、结束停车时间)；所述巡检平台用于汇聚巡检车上报的数据(包括车牌号图片、车牌号信息、etc id等)，并负责提供对第三方业务平台对接的接口；所述业务平台负责全流程数据的汇聚、分类和展示，同时负责向支付账户扣除停车费。
137.本发明第三方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种道路停车收费管理方法程序，所述道路停车收费管理方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种道路停车收费管理方法的步骤。
138.目前市场上已存etc道路停车解决方案的rsu均为固定式，无法有效应用到路边停车管理车辆检测传感器模式中，本发明结合视频巡检技术实现了移动etc解决方案在静态交通主流车辆检测传感器模式中的应用。本发明填补了该项技术空白，使得etc可以广泛使用在路边停车管理车辆检测传感器模式中，具备广阔的应用场景和空间。本发明具备以下优势：
139.(a)自动抓拍车辆图片，通过智能高清摄像机对道路违停车辆和泊位内车辆自动
抓拍取证，将抓拍图片保存至云平台。
140.(b)自动车牌识别，通过“巡检车”对泊位中的车辆录像，根据自动车牌识别技术从视频图像中识别出泊位中车辆的车牌。
141.(c)降低设备成本，在实际应用中，一辆巡检车可以管理200个泊位，覆盖大概1200米路程，而且仅仅需要一套rsu设备，成本低至高位视频的解决方案的5％。
142.(c)零成本施工费用，维护简便；车载rsu安装在巡检车上，不需要路面开挖、立杆、安装感应线圈，仅需在巡检车上进行简单维护。
143.(d)提升管理效率，本发明单rsu管理的泊位数是200个以上，而高位视频的解决方案最多8个，本发明的管理效率是其25倍。
144.(e)实现移动式etc车辆信息读取，巡检车周期巡检时并对obu进行分阶段扣费，扣费和车主停车场景结合，通过短信知会车主，让车主“明明白白”消费，避免车主投诉，提高收费效率，可实施性好。
145.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
146.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
147.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
148.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
149.或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
150.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。