一种用于机器人底座的铸造液运输线的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产领域，特别是一种用于机器人底座的铸造液运输线。


背景技术：

2.着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。
3.现在生产机器人底座常采用铸造的方式进行制造。在现有的生产线上，自动化程度不高，有些运输线在某个环节需要人工干预，但因为铸造液的温度较高，这样就会导致工作人员会长时间处于高温的工作环境，时间长了容易导致脱水现象，还容易出现烫伤的安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术运输线自动化程度不高的缺点，提供一种用于机器人底座的铸造液运输线。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于机器人底座的铸造液运输线，包括输送小车、轨道和检测装置，检测装置位于轨道的两侧，检测装置用于对输送小车进行检测定位，输送小车包括电机、滚轮、坩埚、支撑杆、安装板和电磁刹车装置，电机用于驱动输送小车在轨道上移动，支撑杆的下端设置有前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮形成一矩形，且支撑杆位于前滚轮和后滚轮的内侧，两前滚轮通过转轴连接，电机的动力输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端连接有配重块，电机的一侧安装有电磁刹车装置，支撑杆的上端面安装有安装板，安装板的上表面与坩埚底部一端铰接，安装板上设置有液压装置，且液压装置用于使坩埚绕铰接处转动，坩埚的上端设置有出料口，坩埚的内部安装有导料块，检测装置的信号输出端与plc控制器的信号输入端电连接，plc控制器的信号输出端与电磁刹车装置电连接。
6.优选的，检测装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器位于轨道的不同侧，红外接收器与plc控制器的信号输入端电连接。
7.优选的，电磁刹车装置包括线圈壳体，线圈壳体内设置有芯轴，且线圈壳体与芯轴之间形成环形腔，环形腔内环绕有可通电的线圈，转轴的两端均突出电机的壳体，且位于线圈壳体内的转轴上套装有刹车片和动铁芯，刹车片与转轴周向同步转动，动铁芯位于芯轴和刹车片之间，芯轴的内轴向开设有安装腔，安装腔内安装有弹簧，弹簧抵在动铁芯上，且使得刹车片的一端面与动铁芯贴紧，刹车片与电机的壳体之间设置有缓冲垫，缓冲垫安装在靠近线圈壳体的电机壳体上。
8.优选的，线圈壳体上开设有凹槽，凹槽内安装有电源接口，电源接口与线圈电连接，plc控制器的信号输出端与给电源接口供电设备电连接。
9.优选的，远离电机的壳体的线圈壳体端面上设置有若干螺纹孔b，螺纹孔b内安装有安装螺栓，且安装螺栓的端部位于电机的壳体内。
10.优选的，动铁芯为圆柱体，且圆柱体的外圆上径向设置有若干导向块，且若干导向块均匀分布在同一圆周上，线圈壳体的内壁上设置有与导向块对应的限位槽，导向块滑动配合在限位槽内。
11.优选的，安装板上开设有缺口，位于缺口23处的安装板14的两侧壁的顶部均开设有凹槽，凹槽内可拆卸安装有铰接座，且铰接座位于缺口的外侧，坩埚的底部安装有铰接轴，铰接轴的两端套装在铰接座的铰接孔内。
12.优选的，液压装置包括液压缸和液压杆，液压缸安装在安装板的下表面，且液压缸位于支撑杆的内侧，安装板上开设有空腔，液压缸上的液压杆位于空腔内，液压杆的端部安装有可滚动的滚轮b，滚轮b与坩埚的底部接触。
13.优选的，坩埚的底部开设有滑槽，滚轮b在滑槽内滚动。
14.优选的，导料块的截面呈直角三角形，且导料块的两直角边分别与坩埚的侧壁和底部接触，且导料块的出料端位于出料口的下方。
15.本实用新型具有以下优点：本实用新型通过给电磁刹车装置与电机通电，输送小车开始运输坩埚内的铸造液，当检测装置检测到输送小车时，就立即向plc控制器发送信号，plc控制器接收并控制电磁刹车装置断电，输送小车停止运输，再进行下料，实现了自动化运输。
附图说明
16.图1 为运输线俯视的结构示意图；
17.图2 为输送小车的结构示意图；
18.图3 为电磁刹车装置的结构示意图；
19.图4 为输送小车剖视的结构示意图；
20.图5 为输送小车俯视的结构示意图；
21.图6 为安装板的结构示意图；
22.图中，1
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线圈壳体，2
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芯轴，3
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线圈，4
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弹簧，5
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动铁芯，6
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刹车片，7
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转轴，8
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电机，9
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安装螺栓，10
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电源接口，11
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坩埚，13
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缓冲垫，14
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安装板，15
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支撑杆，16
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轨道，18
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电磁刹车装置，19
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空腔，20
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液压缸，21
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液压杆，22
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铰接轴，23
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缺口，24
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导料块，25
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出料口，26
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挡板，27
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铰接座，28
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螺栓，29
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铰接孔，101
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红外接收器，102
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红外发射器，103
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配重块，104
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输送小车，201
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前滚轮，202
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后滚轮，204
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滚轮b。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实施例中，如图1和图2所示，一种用于机器人底座的铸造液运输线，包括输送小车104、轨道16和检测装置，检测装置位于轨道16的两侧，检测装置用于对输送小车104进行检测定位，输送小车104包括电机8、滚轮、坩埚11、支撑杆15、安装板14和电磁刹车装置18，电机8用于驱动输送小车104在轨道16上移动，支撑杆15的下端设置有前滚轮201和后滚轮202，前滚轮201和后滚轮202形成一矩形，且支撑杆15位于前滚轮201和后滚轮202的内侧，两前滚轮201通过转轴7连接，电机8的动力输出端与转轴7的一端连接，转轴7的另一端连接有配重块103，优选的，配重块103的重量与电机8加上电磁刹车装置18的重量相等，以此来保证了输送小车104的稳定性。电机8的一侧安装有电磁刹车装置18，支撑杆15的上端面安装有安装板14，安装板14的上表面与坩埚11底部一端铰接，安装板14上设置有液压装置，且液压装置用于使坩埚11绕铰接处转动，坩埚11的上端设置有出料口25，坩埚11的内部安装有导料块24，检测装置的信号输出端与plc控制器的信号输入端电连接，plc控制器的信号输出端与电磁刹车装置18电连接。通过给电磁刹车装置18与电机8通电，输送小车开始运输坩埚11内的铸造液，当检测装置检测到输送小车时，就立即向plc控制器发送信号，plc控制器接收并控制电磁刹车装置18断电，输送小车停止运输，再进行下料，实现了自动化运输。
30.进一步的，检测装置包括红外发射器102和红外接收器101，红外发射器102和红外接收器101位于轨道16的不同侧，红外接收器101与plc控制器的信号输入端电连接。具体地说，红外发射器102持续发射红外线，并通过红外接收器101进行接收，当输送小车行驶到红外发射器102与红外接收器101之间时，输送小车会将红外线挡住，此时红外接收器101无法接收红外线，就立即向plc控制器发送信号，plc控制器接收并处理信号，控制电磁刹车装置18和电机8断电，当电磁刹车装置18和电机8断电后，输送小车进入制动模式，在轨道16上停下，开始准备下料。
31.在本实施例中，如图3所示，电磁刹车装置18包括线圈壳体1，线圈壳体1内设置有
芯轴2，且线圈壳体1与芯轴2之间形成环形腔，环形腔内环绕有可通电的线圈3，进一步的，线圈壳体1上开设有凹槽，凹槽内安装有电源接口10，电源接口10与线圈3电连接，plc控制器的信号输出端与给电源接口10供电设备电连接。转轴7的两端均突出电机8的壳体，且位于线圈壳体1内的转轴7上套装有刹车片6和动铁芯5，刹车片6与转轴7周向同步转动，动铁芯5位于芯轴2和刹车片6之间，芯轴2的内轴向开设有安装腔，安装腔内安装有弹簧4，弹簧4抵在动铁芯5上，且使得刹车片6的一端面与动铁芯5贴紧，刹车片6与电机8的壳体之间设置有缓冲垫13，缓冲垫13安装在靠近线圈壳体1的电机8壳体上。具体地说，当工作人员给电源接口10通电时，线圈3与电机8同时通电，此时线圈3会产生磁场，磁场力会将动铁芯5吸向弹性件方向，从而使刹车片6与动铁芯5之间存在间隙，使刹车片6与转轴7同步转动，此时滚轮在轨道16上行进，从而对坩埚11内的铸造液进行运输；当坩埚11将红外线挡住，此时红外接收器101无法接收红外线，就立即向plc控制器发送信号，plc控制器接收并处理信号，控制电磁刹车装置18和电机8断电，此时线圈3无磁场产生，动铁芯5在弹簧4的弹性力作用下，向刹车片6方向移动，从而使动铁芯5与刹车片6贴和摩擦，继而增大刹车片6与动铁芯5之间的摩擦力，使与刹车片6连接的转轴7减少惯性运动，使转轴7停止转动，此时滚轮停在轨道16的上方。缓冲垫13的主要作用是防止刹车片6对电机8进行撞击摩擦。
32.进一步的，远离电机8的壳体的线圈壳体1端面上设置有若干螺纹孔b，螺纹孔b内安装有安装螺栓9，且安装螺栓9的端部位于电机8的壳体内。在本实施例中，螺纹孔b有三个，且在线圈壳体1的端面上呈三角形分布，因为三角形具有稳定性，所以当安装螺栓9安装在螺纹孔b内后，线圈壳体1可以稳定的固定在电机8的一端，保证了稳定性。
33.在本实施例中，动铁芯5为圆柱体，且圆柱体的外圆上径向设置有若干导向块，且若干导向块均匀分布在同一圆周上，线圈壳体1的内壁上设置有与导向块对应的限位槽，导向块滑动配合在限位槽内。导向块滑动配合在限位槽内的主要作用是避免动铁芯5作周向转动，保证动铁芯5只能做轴向运动。
34.在本实施例中，如图4、图5和图6所示，安装板14上开设有缺口23，位于缺口23处的安装板14的两侧壁的顶部均开设有凹槽，凹槽内可拆卸安装有铰接座27，且铰接座27位于缺口3的外侧，坩埚11的底部安装有铰接轴22，铰接轴22的两端套装在铰接座27的铰接孔29内，具体地说，当液压装置推动坩埚11向上运动时，安装在坩埚11底部的铰接轴22在铰接座27内转动，从而使坩埚11转动，因为在转动过程中，坩埚11的底部外沿会与安装板14发生干涉，因此发明人在安装板14开设缺口23来解决这个问题，从而保证了坩埚11在转动中不会发生干涉。优选的，凹槽内开设有螺纹孔，铰接座27通过安装在螺纹孔内的螺栓28安装在凹槽内，也就是说，在安装过程中，工作人员先将坩埚11放置在安装板14的表面，再将铰接座27从铰接轴22的两端穿入，使铰接轴22位于铰接座27上的铰接孔29内，再将铰接座27放在安装板14上的凹槽内，再通过螺栓28固定，因为在长期转动过程中，铰接孔29会有磨损，当使用一段时间后，工作人员就取下螺栓28，将铰接座27从铰接轴22上取出，方便工作人员进行保养更换。
35.在本实施例中，液压装置包括液压缸20和液压杆21，液压缸20安装在安装板14的下表面，且液压缸20位于支撑杆15的内侧，安装板14上开设有空腔19，液压缸20上的液压杆21位于空腔19内，液压杆21的端部安装有可滚动的滚轮b204，滚轮b204与坩埚11的底部接触。进一步的，坩埚11的底部开设有滑槽，滚轮b204在滑槽内滚动。当滚轮停在轨道16上时，
工作人员启动液压缸20，液压缸20上的液压杆21往上顶，液压杆21在上升过程中，液压杆21端部的滚轮b204会在滑槽内滚动，铰接轴22就在铰接座27上的铰接孔29内转动，从而将坩埚11内的铸造液从出料口25倒出，保证了人员的安全性。优选的，出料口25的两侧安装有挡板26。挡板26的主要作用是防止铸造液在倾倒过程中，从出料口25两侧外漏，对铸造液造成浪费。
36.在本实施例中，导料块24的截面呈直角三角形，且导料块24的两直角边分别与坩埚11的侧壁和底部接触，导料块24的出料端位于出料口25的下方。导料块24的主要作用是帮助坩埚11内的铸造液倒出，从而减少坩埚11的底部与安装板14的表面之间的扬起的夹角角度。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。