送塞机构的制作方法

1.本发明属于食品、制药包装机械领域，涉及送塞机构。


背景技术：

2.在西林瓶注射液/冻干药品的生产线中，灌装加塞机是关键设备之一，而加塞机又是灌装机的核心组件，直接影响产品的最终质量。
3.加塞机主要用于对医用瓶进行加塞，其加塞过程都是采用自动化完成的，即先由理塞部件将无序排列的胶塞整理整齐，然后通过送塞机构把整理好的胶塞顺序输送至吸塞压塞盘处，最后控制吸塞压塞盘对各种医用瓶进行自动加塞。目前，一方面因送塞机构的轨道与吸塞压塞盘间为单点交叉状态，如相切状态，导致胶塞的传递过程易出现失误；另一方面因震荡斗送塞的效率略大于吸塞盘吸塞的效率，容易导致胶塞在送塞轨道和吸塞盘对接处出现拥挤、卡塞、磨损等情况，需要人工干预进行疏通，胶塞产生颗粒的概率也增大，对胶塞自身质量和加塞质量都会造成较大影响。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种改进后的送塞机构，不仅可以有效的降低胶塞传递的失误率，而且通过止塞组件使得胶塞能单个连续性进入吸塞压塞盘，有效的缓解了送塞轨道上胶塞的拥挤、磨损和卡塞情况。
5.本发明提供了一种送塞机构，其包括主体、以及位于主体上的送塞轨道，所述送塞轨道包括相互连接的位于上游的第一轨道和位于下游的第二轨道，所述主体上在第一轨道和第二轨道相交处的一侧主体上设有止塞组件，所述止塞组件包括部分凸出于所述送塞轨道的止塞块，其中，所述止塞块可在外力作用下在主体的限定范围内沿第一轨道和第二轨道所在平面做旋转运动，并通过一弹性元件复原。
6.进一步地，所述第一轨道的一侧设有挡塞组件，所述挡塞组件可在一驱动件的作用下阻挡胶塞的传输。
7.更进一步地，所述止塞块在主体的限定下的旋转角度为0～10度，优选0～6度，更优选0～3度。
8.优选地，所述止塞组件位于第一轨道和第二轨道相交形成的劣角的一侧。
9.在本发明一具体实施例中，所述止塞组件包括弹性元件、力臂、旋转轴和止塞块，所述止塞块与竖直设置的旋转轴的顶端连接，所述旋转轴的下端通过力臂与所述弹性元件连接。
10.进一步地，所述止塞块在胶塞传输的挤压作用下向胶塞传输方向的相反方向做旋转运动。
11.优选地，所述弹性元件初始为压缩状态。
12.进一步优选地，在胶塞的传输方向上，所述止塞块凸出于送塞轨道的部分在结构上包括一个逐渐变小的斜坡。
13.在本发明一实施例中，所述弹性元件为弹簧。
14.进一步地，所述止塞组件还包括可调节弹簧压缩状态的紧固螺丝。
15.在本发明一优选实施例中，所述第一轨道为直线轨道，所述第二轨道为下游的吸塞压塞盘相适应同心弧形轨道。
16.本发明不仅结构简单，而且有效降低了胶塞传递的失误率，另外，通过止塞组件，使得胶塞能单个连续性进入吸塞压塞盘，有效的缓解了送塞轨道上的胶塞拥挤、卡塞和磨损情况。
附图说明
17.为了更好地理解本发明，下面借助于附图对本发明予以详细阐述。附图中：
18.图1显示的是本发明一种送塞机构的立体图；
19.图2显示的是止塞组件的结构图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1、图2所示，本发明提供了一种送塞机构，其包括主体1、以及位于主体1上的送塞轨道，所述送塞轨道包括相互连接的位于上游的第一轨道21和位于下游的第二轨道22，所述主体1上在第一轨道21和第二轨道22相交处的一侧主体1上设有止塞组件4，所述止塞组件4包括部分凸出于所述送塞轨道的止塞块41，其中，所述止塞块41可在外力作用下在主体1的限定范围内沿第一轨道21和第二轨道22所在平面做旋转运动，并通过一弹性元件44复原。
22.在本实施例中，所述送塞机构包括主体1以及位于主体1上的送塞轨道，所述送塞轨道用于将胶塞从震荡斗中传输到吸塞压塞盘的对应位置，送塞轨道上胶塞的传输动力为后一胶塞对前一胶塞的推力。所述送塞轨道的宽度与待传输胶塞的塞颈大小相适应，而塞冠的直径大于送塞轨道的宽度。胶塞从震荡斗中传出，先后经过第一轨道21和第二轨道22，最终到达吸塞压塞盘位置。另外，为解决因震荡斗的送塞效率和吸塞压塞盘的吸塞效率不完全匹配带来的胶塞在送塞轨道和吸塞压塞盘对接处出现拥挤、卡塞、磨损等问题，所述主体1上在第一轨道21和第二轨道22相交处的一侧设有止塞组件4，所述止塞组件4设置于主体1上，其包括止塞块41，所述止塞块41部分凸出于所述送塞轨道，可对经过的胶塞进行阻拦，当所述止塞块41对前一胶塞进行阻挡的阻力小于后一胶塞对前一胶塞的推力时，止塞组件4对前一胶塞放行，但短时间内仍对后一胶塞构成阻碍，使得胶塞单个连续性进入吸塞压塞盘，有效的缓解了送塞轨道上的胶塞拥挤和卡塞情况。所述旋转运动的方向可与胶塞的传输方向相同，也可与胶塞的传输方向相反。
23.进一步地，在本发明一实施例中，如图1所示，所述第一轨道21的一侧设有挡塞组件3，所述挡塞组件3可在一驱动件的作用下阻挡胶塞的传输。
24.在本实施例中，为实现“无瓶不进塞”，所述第一轨道21的一侧设有挡塞组件3，所
述挡塞组件3与一可驱动其沿着第一轨道21的垂直方向运动的驱动件相连，所述挡塞组件3还包括可伸入第一轨道21中对胶塞进行档位的挡塞块，当判断上游待加塞瓶子传输正常时，所述驱动件不被触发，挡塞块处于回缩状态，胶塞正常传输；当判断上游出现缺瓶、少瓶现象时，所述驱动件被触发，挡塞块伸出第一轨道21，对胶塞进行拦截，有效避免了胶塞送至吸塞压塞盘后再被丢回震荡斗的情况，减少了胶塞不必要的磨损。在本发明的一些实施例中，所述驱动件为气缸。
25.更进一步地，在本发明一些实施例中，所述旋转运动的旋转角度为0～10度、或0～9度、或0～8度、或0～7度、或0～6度、或0～5度、或0～4度、或0～3度、或0～2度、或0～1度、或1～6度、或1～5度、或0～4度、或1～3度、或1～2度、或2～6度、或2～5度、或2～4度、或2～3度；在本发明一些优选实施例中，所述旋转运动的旋转角度为0～6度、或1～6度、或0～5度、或1～5度、或0～4度、或1～4度、或0～3度、或1～3度；在本发明一些更优选实施例中，所述旋转运动的旋转角度为0～3度、或1～3度、或0～2度、或1～2度。
26.在本发明一优选实施例中，如图1所示，所述止塞组件4位于第一轨道21和第二轨道22相交形成的劣角的一侧。
27.在本实施例中，为使胶塞能够更准确地进入吸塞压塞盘对应位置，所述止塞组件4在保证胶塞单个通过止塞组件4的同时，给予胶塞向靠近吸塞压塞盘运动轨迹的一侧额外的推力，可显著降低胶塞传递的失误率。
28.在本发明一具体实施例中，如图2所示，所述止塞组件4包括弹性元件44、力臂43、旋转轴42和止塞块41，所述止塞块41与竖直设置的旋转轴42的顶端连接，所述旋转轴42的下端通过力臂43与所述弹性元件44连接。
29.在本实施例中，所述主体1上设有用于容纳所述止塞组件4的空腔，并允许止塞块41旋转一定角度，即对止塞块41的旋转运动有一定的限定。所述旋转轴42竖直设置，所述止塞块41水平设置且与所述旋转轴42的顶端连接，所述旋转轴42的底端连接所述力臂43，所述力臂43与所述弹性元件44连接，当止塞块41在外力的作用下旋转一定角度时，所述力臂43也在所述旋转轴42的作用下旋转一定角度，进而改变弹性元件44的压缩或拉伸长度；当上述外力减少或撤去时，所述止塞块41在弹性元件44的作用下回到初始位置。
30.进一步地，在本发明一实施例中，如图1所示，所述止塞块41在胶塞传输的挤压作用下向胶塞传输方向的相反方向做旋转运动。
31.在本实施例中，初始位置时，在弹性元件44的弹性作用下，所述止塞块41偏向于第二轨道22一侧，并凸出于第一轨道21和第二轨道22交界处，当前一胶塞在后一胶塞的推动下挤压通过该交界处时，前一胶塞发生略微弹性形变，一旦前一胶塞通过止塞块41最大凸出部分(即最窄轨道宽度处)，前一胶塞有恢复原状的趋势，在恢复原状的过程中，前一胶塞给予了止塞块41凸出部分一个反向作用力，同时使得前一胶塞到达吸塞压塞盘相应位置。而止塞块41在该反向作用下向胶塞传输方向的相反方向做旋转运动，尽早对位于第一轨道21中的后一胶塞进行拦截，最终实现胶塞的连续单个通过。
32.在本发明一优选实施例中，所述弹性元件44初始为压缩状态。
33.在本实施例中，如图2所示，考虑到主体1上各部件的空间布局，所述弹性元件44位于止塞块41靠第一轨道21的一侧，所述弹性元件44初始为压缩状态，为止塞块41提供一个与传输方向相同方向的推力，使止塞块41偏向于第二轨道22一侧。
34.进一步，在本发明一实施例中，如图1所示，在胶塞的传输方向上，所述止塞块41凸出于送塞轨道的部分在结构上包括一个逐渐变小的斜坡。
35.在本实施例中，在胶塞的传输方向上，所述止塞块41凸出于送塞轨道的部分在结构上包括一个逐渐变小的斜坡，并且所述斜坡位于第二轨道22一侧，使得初始位置时，所述止塞块41凸出于第二轨道22中的部分小于凸出于第一轨道21中的部分，即第二轨道22中的实际供胶塞通过的轨道宽度大于第一轨道21中的实际供胶塞通过的轨道宽度，便于胶塞在被拦截后顺利地进入第二轨道22。
36.在本发明一实施例中，所述弹性元件44为弹簧。
37.进一步地，在本发明一实施例中，如图2所示，所述止塞组件4还包括可调节弹簧压缩状态的紧固螺丝。
38.在本实施例中，所述止塞组件4还包括一个紧固螺丝，所述螺丝可通过拧出或拧入调节弹簧的长度，进而调节止塞块41旋转一定角度所需要克服的弹力大小。
39.在本发明一优选实施例中，如图1所示，所述第一轨道21为直线轨道，所述第二轨道22为下游的吸塞压塞盘相适应同心弧形轨道。
40.在本实施例中，为减少胶塞在送塞轨道上的磨损，同时尽量保证后一胶塞对前一胶塞的足够大的推力，所述第一轨道21为直线轨道，此外，为了减少胶塞传递的失误率，增加吸塞压塞盘的作用长度，所述第二轨道22为下游的吸塞压塞盘相适应同心弧形轨道。