一种点胶机及其双温反馈系统的制作方法

1.本发明属于点胶设备技术领域，具体涉及一种点胶机及其双温反馈系统。


背景技术：

2.点胶机是一种专门对流体进行控制的设备，使用时将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.现有的全自动点胶设备在使用时，顶升平台预热到点胶温度后，相机定位，高度位移传感器进行高度检测，确认无误后，进行点胶。在这种点胶机的加热顶升机构内，只有在加热板内部有一个温度传感器，虽然能时时的反馈加热平台的温度，但是反馈的温度和产品实际温度差距太大，不能真实的反馈出产品的实际温度，导致点胶的质量不稳定，顶升平台加热温度的反馈是通过加热平台内部温度传感器检测的，产品表面的实际温度无从参考，即产品表面瞬时的点胶温度无法得到有效温度控制，造成点胶质量下降。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种点胶机及其双温反馈系统，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种点胶机，包括移动座、点胶挂件、相机模组、温度检测模块、高度位移模块、以及点胶模块，所述移动座上设置的点胶挂件，并通过移动座的移动，带动点胶挂件在x、y轴方向的运动；
7.所述点胶挂件上设置有相机模组以及点胶模组，所述相机模组对设置在移动座下方的顶升平台上盛放的产品件进行位置定位，所述点胶模组包括固定块、注胶筒，所述注胶筒设置于固定块上，并通过外部连接的气泵对注入在注胶筒内的胶水挤压注胶操作；
8.所述温度检测模块设置于点胶挂件所在的端面，同时所述温度检测模块用于监测产品件待点胶区域的温度；
9.所述高度位移模块设置于点胶挂件上，并对产品件与点胶模块之间的间距位置进行反馈调节。
10.进一步的，所述相机模组、温度检测模块、高度位移模块、以及点胶模块均位于点胶挂件所在的同一侧面上。
11.进一步的，所述点胶挂件沿z轴方向驱动设置。
12.进一步的，所述点胶模块所在最下方的出胶口位置与高度位移传感器所在最下方位置平齐。
13.所述的点胶机的双温反馈系统，包括以下步骤：
14.s1、首先将盛放有产品件的顶升平台移动至装有点胶挂件的移动座的下方位置；
15.s2、通过相机模组拍摄产品件所在的待点胶区域，通过程序控制调整点胶挂件在x、y轴方向上的运动，使点胶模块精准匹配在产品件的待点胶区域上方；
16.s3、随后再通过高度位移传感器测量点胶模块距离产品件所在的高度数据，并将测量的高度数据反馈给控制中心，系统中心收到信号后，通过预设程序，调整点胶模块所在z轴高度距离产品件待点胶区域的高度；
17.s4、通过控制中心控制顶升平台对盛放的产品件进行加热操作；
18.s5、通过温度检测模块对产品件所在的待点胶区域表面进行温度检测，当该待点胶区域高于预设温度区间时，则停止升温操作，直至温度降低在预设温度区间再控制点胶模块对该区域进行点胶操作，当该点胶区域低于预设温度区间，则控制顶升平台继续对产品件加热，直至产品件所在的待点胶区域温度升至预设温度区间则停止升温操作；
19.s6、上述产品件的一个待点胶区域点胶完成后，随后控制点胶模块移动至另一个待点胶区域，直至整个产品件点胶完成。
20.进一步的，所述高度位移传感器对于产品件的不同待点胶区域，调整点胶模块距离待点胶区域相同的距离。
21.进一步的，所述温度检测模块对于产品件的不同待点胶区域，通过控制中心设置不同的预设温度区间。
22.进一步的，所述温度检测模块实时检测产品件所在的待点胶区域表面进行温度检测，并将温度信息实时反馈并记录至控制中心。
23.本发明的有益效果：
24.1、本装置的高度位移模块可以控制点胶模块距离产品件不同高度的待点胶区域均保持相同的点胶高度，使得点胶时挤胶的用胶量保持一致，提高用胶的精准性。
25.2、本装置的结构中在点胶挂件上增加红外温度传感器，时时检测产品件待点胶区域表面的温度，保证点胶的整体质量，提高整体良率。同时通过控制升降平台对加工件实时加热，提高点胶效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
28.图2是本发明实施例的点胶挂件整体结构示意图；
29.图3是本发明实施例的点胶挂件所在的a处部分结构示意图；
30.图4是本发明实施例的点胶挂件整体侧面结构示意图；
31.图5是本发明实施例的双温反馈系统控制结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1所示，本发明实施例提供一种点胶机，包括移动座1、点胶挂件2、相机模组3、温度检测模块4、高度位移模块5、以及点胶模块6，其中相机模组3、温度检测模块4、高度位移模块5、以及点胶模块6均位于点胶挂件2所在的同一侧面上，移动座1上设置的点胶挂件2，并通过移动座1的移动，带动点胶挂件2在x、y轴方向的运动，同时点胶挂件2沿z轴方向驱动设置。
34.如图2、图3、图4所示，点胶挂件2上设置有相机模组3以及点胶模组6，相机模组3对设置在移动座1下方的顶升平台(图中未画出)上盛放的产品件进行位置定位，点胶模组6包括固定块61、注胶筒62，注胶筒62设置于固定块61上，并通过外部连接的气泵对注入在注胶筒62内的胶水挤压注胶操作，使胶水从注胶筒62的底部挤出到产品件的待点胶区域。
35.温度检测模块4设置于点胶挂件2所在的端面，同时温度检测模块4用于监测产品件待点胶区域的温度；高度位移模块5设置于点胶挂件2上，并对产品件与点胶模块6之间的间距位置进行反馈调节；点胶模块6所在最下方的出胶口位置与高度位移传感器5所在最下方位置平齐。
36.如图5所示，点胶机的双温反馈系统，包括以下步骤：
37.s1、首先将盛放有产品件的顶升平台(图中未画出)移动至装有点胶挂件2的移动座1的下方位置。
38.s2、通过相机模组3拍摄产品件所在的待点胶区域，通过程序控制调整点胶挂件2在x、y轴方向上的运动，使点胶模块6精准匹配在产品件的待点胶区域上方。
39.s3、随后再通过高度位移传感器5测量点胶模块6距离产品件所在的高度数据，并将测量的高度数据反馈给控制中心，系统中心收到信号后，通过预设程序，调整点胶模块6所在z轴高度距离产品件待点胶区域的高度。高度位移传感器5对于产品件的不同待点胶区域，调整点胶模块6距离待点胶区域相同的距离，此时点胶模块6每次点胶下落到待点胶区域的时间相同。
40.s4、通过控制中心控制顶升平台对盛放的产品件进行加热操作。
41.s5、通过温度检测模块4对产品件所在的待点胶区域表面进行温度检测，当该待点胶区域的温度高于预设温度区间时，则停止顶升平台的升温操作，直至温度降低在预设温度区间再控制点胶模块6对该区域进行点胶操作，当该点胶区域低于预设温度区间，则控制顶升平台继续对产品件加热，直至产品件所在的待点胶区域温度升至预设温度区间则停止升温操作；温度检测模块4对于产品件的不同待点胶区域，通过控制中心设置不同的预设温度区间。
42.例如每种胶水的对应一种点胶时的温度(对于不同的点胶区域采用的胶水品种不同)，当其中一种胶水的温控是60℃，人为设置为60℃，加热系统会有一定的加热范围(
±
3℃)，温度传感器检测到60
±
3℃内会进行工作，否则会等待加热到合适的温度才会正常工作。
43.s6、上述产品件的一个待点胶区域点胶完成后，随后控制点胶模块6移动至另一个待点胶区域，直至整个产品件点胶完成。
44.温度检测模块4实时检测产品件所在的待点胶区域表面进行温度检测，并将温度信息实时反馈并记录至控制中心。
45.综上所述，本技术的结构中高度位移模块可以控制点胶模块距离产品件不同高度的待点胶区域均保持相同的点胶高度，使得点胶时挤胶的用胶量保持一致。同时在点胶挂件上增加红外温度传感器，时时检测产品件待点胶区域表面的温度，保证点胶的整体质量，提高整体良率。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。