用于处理网络故障的方法与流程

1.本说明书涉及移动通信。


背景技术：

2.基于3gpp(第三代合作伙伴计划)服务和sa(系统方面)wg2(工作组2)执行的sae(系统架构演进)是关于旨在确定网络的结构并支持与3gpp tsg(技术规范组)ran(无线电接入网络)的lte任务一致的异构网络之间的移动性的网络技术的研究，并且是3gpp的最近重要标准化问题之一。sae是用于将3gpp系统开发成支持基于ip(互联网协议)的各种无线电接入技术的系统的任务，并且已经为了使传输延迟最小化以及数据传输能力进一步提高的基于优化分组的系统的目的而执行了该任务。
3.3gpp sa wg2中定义的演进分组系统(eps)更高级别参考模型包括具有各种场景的非漫游情况和漫游情况，至于其细节，可以参考3gpp标准文档ts 23.401和ts 23.402。已经根据eps更高级别参考模型简要地重新配置了图1的网络配置。
4.图1示出了演进型移动通信网络的配置。
5.演进分组核心(epc)可以包括各种元素。图1例示了与各种元素中的一些对应的服务网关(s
‑
gw)52、分组数据网络网关(pdn gw)53、移动性管理实体(mme)51、服务通用分组无线电业务(gprs)支持节点(sgsn)和增强型分组数据网关(epdg)。
6.sgw 52是在无线电接入网络(ran)和核心网络之间的边界点处操作并且具有保持enodeb 22与pdn gw 53之间的数据路径的功能的元素。此外，如果终端(或用户设备(ue))在由enodeb 22提供服务的区域中移动，则s
‑
gw 52用作本地移动性锚点。也就是说，对于e
‑
utran(即，在3gpp版本8之后定义的通用移动电信系统(演进umts)地面无线电接入网络)内的移动性，可以通过s
‑
gw 52对分组进行路由。此外，s
‑
gw 52可以用作用于与另一3gpp网络(即，3gpp版本8之前定义的ran，例如，utran或者全球移动通信系统(gsm)(geran)/全球演进增强型数据速率(edge)无线电接入网络)的移动性的锚点。
7.pdn gw(或p
‑
gw)53对应于朝向分组数据网络的数据接口的端点。pdn gw53可以支持策略执行特征、分组过滤、计费支持等。此外，pdn gw(或p
‑
gw)53可以用作用于与3gpp网络和非3gpp网络(例如，诸如互通无线局域网(i
‑
wlan)、码分多址(cdma)网络这样的不可靠网络或者诸如wimax这样的可靠网络)的移动性管理的锚点。
8.在图1的网络配置中，s
‑
gw 52和pdn gw 53已被例示为是单独的网关，但是这两个网关可以按照单个网关配置选项来实现。
9.mme 51是用于执行终端接入网络连接以及用于支持网络资源的分配、跟踪、寻呼、漫游、切换等的信令和控制功能的元素。mme 51控制与订户和会话管理相关的控制平面功能。mme 51管理众多enodeb 22并且执行用于选择网关切换到其它2g/3g网络的传统信令。此外，mme 51执行诸如安全过程、终端对网络会话处理和空闲终端位置管理这样的功能。
10.sgsn处理诸如针对不同的接入3gpp网络(例如，gprs网络和utran/geran)的用户的移动性管理和认证这样的所有分组数据。
11.epdg用作不可靠非3gpp网络(例如，i
‑
wlan和wi
‑
fi热点)的安全节点。
12.如参照图1描述的，具有ip能力的终端(或ue)可以基于非3gpp接入以及基于3gpp接入经由epc内的各种元素接入由服务提供商(即，运营商)提供的ip服务网络(例如，ims)。
13.此外，图1示出了各种参考点(例如，s1
‑
u和s1
‑
mme)。在3gpp系统中，连接e
‑
utran和epc的不同功能实体中存在的两种功能的概念链路被称为参考点。下表1定义了图1中示出的参考点。除了表1的示例中示出的参考点之外，根据网络配置，可以存在各种参考点。
14.[表1]
[0015][0016]
在图1所示的基准点当中，s2a和s2b与非3gpp接口对应。s2a是在pdn gw与可信非3gpp接入之间给用户平面提供相关控制和移动性支持的基准点。s2b是在pdn gw与epdg之间给用户平面提供移动性支持和相关控制的基准点。图2是示出公共e
‑
utran和公共epc的架构的示例性图。
[0017]
如图2所示，enodeb 20能够执行诸如在rrc连接被激活的同时路由到网关、调度并传输寻呼消息、调度并传输广播信道(bch)、在上行链路和下行链路中向ue动态分配资源、配置并提供对enodeb 20的测量、控制无线电承载、无线电准入控制以及连接移动性控制这样的功能。epc能够执行诸如产生寻呼、管理lte_idle状态、对用户平面进行加密、控制eps承载、对nas信令进行加密以及完整性保护这样的功能。
[0018]
图3是示出ue与enodeb之间的控制平面中的无线电接口协议的结构的示例性图，
并且图4是示出ue与enodeb之间的控制平面中的无线电接口协议的结构的另一示例性图。
[0019]
无线电接口协议是基于3gpp无线电接入网络标准的。无线电接口协议水平地包括物理层、数据链路层和网络层，并且被划分成用于传输信息的用户平面和用于传输控制信号(或者信令)的控制平面。
[0020]
协议层可以被分类成基于通信系统中广泛已知的开放系统互联(osi)参考模型的三个低层的第一层(l1)、第二层(l2)和第三层(l3)。
[0021]
下面描述图3中示出的控制平面的无线电协议和图4的用户平面中的无线电协议的层。
[0022]
物理层phy(即，第一层)提供使用物理信道的信息传输服务。phy层经由传输信道连接到在更高层中设置的介质接入控制(mac)层，并且数据经由传输信道在mac层与phy层之间传输。此外，经由phy层在不同的phy层(即，发送器侧和接收器侧的phy层)之间传输数据。
[0023]
物理信道由时间轴上的多个子帧和频率轴上的多个子载波组成。这里，一个子帧在时间轴上由多个符号和多个子载波组成。一个子帧由多个资源块组成，并且一个资源块由多个符号和多个子载波组成。发送时间间隔(tti)(即，数据被发送期间的单位时间)是与一个子帧对应的1ms。
[0024]
根据3gpp lte，存在于发送器侧和接收器侧的物理层中的物理信道能够被划分为物理下行链路共享信道(pdsch)和物理上行链路共享信道(pusch)(即，数据信道)，以及物理下行链路控制信道(pdcch)、物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理混合arq指示符信道(phich)和物理上行链路控制信道(pucch)(即，控制信道)。
[0025]
在子帧的第一ofdm符号中发送的pcfich承载与用于在该子帧内发送控制信道的ofdm符号的数目(即，控制区域的大小)有关的控制格式指示符(cfi)。无线装置首先在pcfich上接收cfi，然后监测pdcch。
[0026]
与pdcch不同，pcfich在不使用盲解码的情况下经由子帧的固定pcfich资源来发送。
[0027]
phich承载用于上行链路(ul)混合自动重传请求(harq)的肯定应答(ack)/否定应答(nack)信号。在phich上发送针对由无线装置发送的pusch上的ul数据的ack/nack信号。
[0028]
在无线帧的第一子帧的第二时隙的前四个ofdm符号中发送物理广播信道(pbch)。pbch承载对于无线装置必要的系统信息以与enodeb进行通信，并且经由pbch发送的系统信息被称作主信息块(mib)。相反，在由pdcch指示的pdsch上发送的系统信息被称作系统信息块(sib)。
[0029]
pdcch能够承载下行链路共享信道(dl
‑
sch)的资源分配和传输格式、关于上行链路共享信道(ul
‑
sch)的资源分配的信息、用于pch的寻呼信息、用于dl
‑
sch的系统信息、在pdsch上发送的上层控制消息的资源分配(诸如随机接入响应)、用于在特定ue组内的多个ue的一组发送功率控制命令、以及互联网语音协议(voip)的激活。能够在控制区域内发送多个pdcch，并且ue能够监测多个pdcch。pdcch在一个控制信道元素(cce)或者多个连续cce的聚集上进行发送。cce是用于根据无线电信道的状态向pdcch提供编码率的逻辑分配单元。cce与多个资源元素组对应。pdcch的格式和可能的pdcch的比特数由cce的数目与cce所提供的编码率之间的关系来确定。
[0030]
经由pdcch发送的控制信息被称作下行链路控制信息(dci)。dci能够包括pdsch的资源分配(也称作下行链路(dl)授权)、pusch的资源分配(也称作上行链路(ul)授权)、用于特定ue组内的多个ue的一组发送功率控制命令和/或互联网语音协议(voip)的激活。
[0031]
在第二层中存在多个层。首先，介质接入控制(mac)层用于将各种逻辑信道映射到各种传输信道，并且也用作用于将多个逻辑信道映射到一个传输信道的逻辑信道复用。mac层经由逻辑信道连接到无线电链路控制(rlc)层(即，更高层)。逻辑信道根据所发送的信息的类型基本上被划分为发送控制平面的信息的控制信道和发送用户平面的信息的业务信道。
[0032]
第二层的rlc层用于通过分割和连接数据来控制适于由更低层来发送从无线电区域中的更高层接收的数据的数据大小。此外，为了保证对于无线电承载需要的各种类型的qos，rlc层提供了三种类型的操作模式：透明模式(tm)、未确认模式(um)和确认模式(am)。具体地，am rlc通过自动重传请求(arq)来执行重新发送功能以用于可靠的数据发送。
[0033]
第二层的分组数据汇聚协议(pdcp)层执行用于减小包含大小相对大并且不必要的控制信息在内的ip分组报头的大小的报头压缩功能，以便在发送ip分组时在具有小带宽的无线电区域中高效地发送诸如ipv4或ipv6这样的ip分组。因此，因为在数据的报头部分中仅发送必要信息，所以能够增加无线电区域的发送效率。此外，在lte系统中，pdcp层也执行安全功能。安全功能包括用于防止由第三方拦截数据的加密以及用于防止由第三方操纵数据的完整性保护。
[0034]
在第三层的最高位置处的无线电资源控制(rrc)仅被限定在控制平面中，并且负责与无线电承载(rb)的配置、重新配置和释放相关的逻辑信道、传输信道和物理信道的控制。这里，rb意指由第二层提供的服务，以在ue与e
‑
utran之间传输数据。
[0035]
如果在ue的rrc层与无线网络的rrc层之间提供了rrc连接，则ue处于rrc_connected状态。否则，ue处于rrc_idle状态。
[0036]
下面描述ue的rrc状态和rrc连接方法。rrc状态意指ue的rrc层是否已经逻辑地连接到e
‑
utran的rrc层。如果ue的rrc层已经逻辑地连接到e
‑
utran的rrc层，则这被称作rrc_connected状态。如果ue的rrc层没有逻辑地连接到e
‑
utran的rrc层，则这被称作rrc_idle状态。由于处于rrc_connected状态的ue具有rrc连接，则e
‑
utran能够核查ue在小区单元中的存在，并因此有效地控制ue。相比之下，如果ue处于rrc_idle状态，则e
‑
utran不能核查ue的存在，并且在跟踪区(ta)单元(即，比小区大的区域单元)中管理核心网络。也就是说，仅在比小区大的区域单元中核查处于rrc_idle状态的ue的存在。在这种情况下，为了被提供有诸如语音或者数据这样的公共移动通信服务，ue需要转变到rrc_connected状态。每个ta通过跟踪区标识(tai)进行分类。ue能够通过跟踪区代码(tac)(即，由小区广播的信息)来配置tai。
[0037]
当用户首先打开ue的电源时，ue首先搜索合适的小区，在对应小区中建立rrc连接，并且利用核心网络注册关于ue的信息。此后，ue保持在rrc_idle状态。处于rrc_idle状态的ue根据需要(重新)选择小区并且核查系统信息或者寻呼信息。这个过程被称作驻留(camp on)。当处于rrc_idle状态的ue需要建立rrc连接时，ue通过rrc连接过程建立与e
‑
utran的rrc层的rrc连接，并且转变到rrc_connected状态。处于rrc_idle状态的ue需要建立rrc连接的情况包括多种情况。所述多种情况可以包括例如需要出于诸如由用户进行呼
叫尝试这样的原因而发送ul数据的情况、以及需要响应于从e
‑
utran接收到的寻呼消息来发送响应消息的情况。
[0038]
设置在rrc层上方的非接入层(nas)层执行诸如会话管理和移动性管理这样的功能。
[0039]
下面详细地描述图3中示出的nas层。
[0040]
属于nas层的演进型会话管理(esm)执行诸如默认承载的管理和专用承载的管理这样的功能，并且esm负责对ue使用来自网络的ps服务而言是必需的控制。默认承载资源的特点在于当ue首先接入特定分组数据网络(pdn)或者接入网络时由网络来对它们进行分配。这里，网络分配可用于ue的ip地址，使得ue能够使用默认承载的qos和数据服务。lte支持两种类型的承载：具有保证用于发送和接收数据的特定带宽的保证比特率(gbr)qos特性的承载、以及在无需保证带宽的情况下具有最大努力的qos特性的非gbr承载。默认承载被指派非gbr承载，并且专用承载可以被指派具有gbr或非gbr qos特性的承载。
[0041]
在网络中，指派到ue的承载被称作演进型分组服务(eps)承载。当指派eps承载时，网络指派一个id。这被称作eps承载id。一个eps承载具有最大比特率(mbr)和保证比特率(gbr)或者聚合的最大比特率(ambr)的qos特性。
[0042]
图5a是例示3gpp lte中的随机接入处理的流程图。
[0043]
该随机接入处理被用于ue 10以获得与基站(即，enodeb 20)的ul同步，或者以被指派ul无线资源。
[0044]
ue 10从enodeb 20接收根索引和物理随机接入信道(prach)配置索引。在每个单元中存在由zadoff
‑
chu(zc)序列限定的64个候选随机接入前导码。根索引是用于ue产生64个候选随机接入前导码的逻辑索引。
[0045]
随机接入前导码的发送受限于每个小区中的特定时间和频率资源。prach配置索引指示能够发送随机接入前导码的特定子帧以及前导码格式。
[0046]
ue 10向enodeb 20发送随机选择的随机接入前导码。这里，ue 10选择64个候选随机接入前导码中的一个。此外，ue选择与prach配置索引对应的子帧。ue10在所选择的子帧中发送所选择的随机接入前导码。
[0047]
接收到随机接入前导码的enodeb 20向ue 10发送随机接入响应(rar)。按照两个步骤来检测随机接入响应。首先，ue 10检测利用随机接入rnti(ra
‑
rnti)掩码的pdcch。ue 10在由所检测的pdcch指示的pdsch上在介质接入控制(mac)协议数据单元(pdu)内接收随机接入响应。
[0048]
图5b例示了无线电资源控制(rrc)层中的连接过程。
[0049]
图5b示出了取决于是否存在rrc连接的rrc状态。rrc状态表示ue 10的rrc层的实体是否与enodeb 20的rrc层的实体逻辑连接，并且如果是，则称为rrc连接状态，并且如果否，则称为rrc空闲状态。
[0050]
在连接状态下，ue 10具有rrc连接，并且因此e
‑
utran可以以小区为基础掌握ue的存在，并且因此可以有效地控制ue 10。相反，处于空闲状态的ue 10不能掌握enodeb 20，并且由核心网络以比小区更大的跟踪区域为基础进行管理。跟踪区域是小区的集合。也就是说，仅以更大区域为基础掌握处于空闲状态的ue 10的存在，并且为了接收诸如语音或数据服务之类的典型移动通信服务，ue应该切换至连接状态。
[0051]
当用户开启ue 10时，ue 10搜索合适的小区，并且在小区中保持处于空闲状态。ue在需要时通过rrc连接过程与enodeb 20的rrc层建立rrc连接，并且转变为rrc连接状态。
[0052]
存在保持处于空闲状态的ue需要建立rrc连接的大量情形，例如当用户尝试进行呼叫或者当需要上行链路数据传输时，或者当响应于从e
‑
utran接收寻呼消息而发送消息时。
[0053]
为了使空闲的ue 10与enodeb 20进行rrc连接，ue 10需要如上所述地执行rrc连接过程。rrc连接过程通常伴随以下过程：ue 10向enodeb 20发送rrc连接请求消息的过程、enodeb 20向ue 10发送rrc连接建立消息的过程以及ue 10向enodeb 20发送rrc连接建立完成消息的过程。参照图6更详细地描述该过程。
[0054]
1)空闲的ue 10在尝试建立rrc连接(例如，为了尝试呼叫或发送数据或者对来自enodeb 20的寻呼进行响应)时，向enodeb 20发送rrc连接请求消息。
[0055]
2)在从ue 10接收到rrc连接请求消息时，如果存在足够的无线电资源，则enodeb 20接受来自ue 10的rrc连接请求，并且enodeb 20向ue 10发送响应消息(rrc连接建立消息)。
[0056]
3)在接收到rrc连接建立消息时，ue 10向enodeb 20发送rrc连接建立完成消息。如果ue 10成功地发送rrc连接建立消息，则ue 10恰好与enodeb 20建立rrc连接20并切换至rrc连接状态。
[0057]
<网络故障>
[0058]
另一方面，可能在第一运营商的第一公共陆地移动网络(plmn)的基站中发生故障，并且可能发生不再能够通过对应的基站提供移动通信服务的情形。
[0059]
简单的故障可以在短时间段内恢复，但当由于火灾、水灾等而发生故障时，可能数小时或数天无法恢复故障。在这种情况下，用户可能承受简单通信的不便，但重要通信(例如，紧急呼叫(119或911呼叫)或企业vpn通信)的中断可能导致重大问题。
[0060]
因此，当在第一运营商的第一plmn中发生故障时，需要能够为第一运营商的订户提供通信服务的方法。例如，当在第一运营商的第一plmn中发生故障时，另一第二运营商可以代表第一运营商为第一运营商的订户提供服务。
[0061]
然而，存在的问题是迄今为止尚未提出用于此的技术方法。


技术实现要素：

[0062]
技术问题
[0063]
因此，本说明书的一个公开在于提出能够解决上述问题的方法。
[0064]
技术方案
[0065]
为了实现以上目的，本说明书的一个公开提供了一种由用于管理第一公共陆地移动网络(plmn)中的移动性的网络节点执行的方法。网络节点可以从第一plmn中的基站接收终端的接入请求消息。终端可以是订阅到第二plmn的终端。基于第二plmn的故障，网络节点可以确定是否允许终端漫游到第一plmn。
[0066]
为了实现上述目的，本说明书的一个公开提供了一种管理第一公共陆地移动网络(plmn)中的移动性的网络节点。网络节点包括收发器；以及控制收发器的处理器。处理器控制收发器以：从第一plmn中的基站接收终端的接入请求消息，并且终端为订阅到第二plmn
的终端；基于第二plmn的故障，确定是否允许终端漫游到第一plmn；以及基于该确定，通过第一plmn中的基站向终端发送对接入请求消息的响应消息，并且该响应消息可以包括通知在第二plmn中已经发生故障的信息。
[0067]
技术效果
[0068]
根据本说明书的实施方式，能够解决相关技术中的问题。
附图说明
[0069]
图1示出了演进型移动通信网络的配置。
[0070]
图2是示出公共e
‑
utran和公共epc的架构的示例图。
[0071]
图3是示出ue和enodeb之间的控制平面中的无线电接口协议的结构的示例图。
[0072]
图4是示出ue和enodeb之间的控制平面中的无线电接口协议的结构的另一示例图。
[0073]
图5a是例示3gpp lte中的随机接入过程的流程图。
[0074]
图5b例示了无线电资源控制(rrc)层中的连接过程。
[0075]
图6示出了epc和ip多媒体子系统(ims)之间的连接。
[0076]
图7例示了lte语音(volte)漫游架构。
[0077]
图8是例示在ue漫游到受访网络的情况下以hr(归属路由)方式执行ims注册的过程的示例信号流图。
[0078]
图9是下一代移动通信网络的结构图。
[0079]
图10是例示就节点而言的下一代移动通信的预测结构的示例图。
[0080]
图11例示了允许ue使用一个pdu会话同时接入两个数据网络的架构。
[0081]
图12是示出ue和gnb之间的无线电接口协议的结构的另一示例图。
[0082]
图13示出了与本说明书的公开内容相关的eps网络结构的示例。
[0083]
图14示出了与本说明书的公开内容相关的eps网络结构的示例。
[0084]
图15a和图15b示出了将本说明书的公开内容的第一示例应用于eps的实施方式。
[0085]
图16a和图16b示出了将本说明书的公开内容的第一示例应用于5gs的实施方式。
[0086]
图17a和图17b示出了将本说明书的公开内容的第二示例应用于eps的实施方式。
[0087]
图18a和图18b示出了将本说明书的公开内容的第二示例应用于5gs的实施方式。
[0088]
图19a和图19b示出了将本说明书的公开内容的第三示例应用于eps的实施方式。
[0089]
图20a和图20b示出了将本说明书的公开内容的第三示例应用于5gs的实施方式。
[0090]
图21例示了根据实施方式的无线通信系统。
[0091]
图22例示了根据实施方式的网络节点的框图。
[0092]
图23是根据本公开的实施方式的ue的框图。
[0093]
图24例示了5g使用场景的示例。
[0094]
图25示出了根据实施方式的ai系统1。
具体实施方式
[0095]
本文中所使用的技术术语仅被用来描述特定实施方式，并且不应该被解释为限制本发明。另外，除非另外定义，否则本文中所使用的技术术语应该被解释为具有由本领域技
术人员通常理解的含义，而不应该被解释得太宽或太窄。另外，本文中所使用的、被确定成不能精确表示本发明的精神的技术术语应该由如能够被本领域技术人员精确理解的这些技术术语替换或理解。另外，本文中所使用的一般术语应该按照如在字典中所定义的上下文来解释，而不应该按照过于狭窄的方式来解释。
[0096]
此外，除非单数的含义在上下文中明确不同于复数的含义，否则本说明书中的单数的表达包括复数的含义。在以下描述中，术语“包括”或“具有”可以表示在说明书中存在所描述的特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合，并且可以不排除存在或添加另一特征、另一数字、另一步骤、另一操作、另一组件、另一部件或其组合。
[0097]
术语“第一”和“第二”被用于关于各种组件的说明的目的，并且这些组件不受术语“第一”和“第二”限制。术语“第一”和“第二”仅被用来将一个组件与另一组件区分开。例如，可以在不脱离本说明书的范围的情况下将第一组件称为第二组件。
[0098]
将要理解的是，当一个元件或层被称为“连接至”或“联接至”另一元件或层时，所述一个元件或层能够直接连接或联接至所述另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当一个元件被称为“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，不存在中间元件或层。
[0099]
在下文中，将参照附图更详细地描述本说明书的示例性实施方式。在描述本说明书时，为了易于理解，相同的附图标记被用来在整个附图中表示相同的组件，并且将省略关于相同组件的重复描述。将省略与被确定成使本说明书的主旨不清楚的公知技术有关的详细描述。附图被提供以仅仅使本说明书的精神容易理解，而不应该认为是限制本说明书。应该理解的是，可以将本说明书的精神扩展到其除了附图中所示的之外的修改、替换或等同物。
[0100]
下面使用的术语基站通常是指与无线装置通信的固定站，以及演进型节点b(enodeb)、演进型节点b(enb)、基站收发器系统(bts)、以及接入点(access point)，可以称为诸如gnb(下一代节点b)之类的其它术语。
[0101]
并且在下文中，所使用的术语ue(用户设备)可以是固定的或移动的，并且可以包括装置、无线装置、无线通信装置、终端和ms(移动站)、用户终端(ut)、订户站(ss)和移动终端(mt)。
[0102]
另外，ue可以是诸如笔记本计算机、移动电话、pda、智能电话、多媒体装置等的便携装置，或者可以是诸如pc或车载装置之类的非便携装置。
[0103]
术语的定义
[0104]
为了更好地理解，在参照附图对本说明书进行详细描述之前，简要地定义本文中所使用的术语。
[0105]
geran：gsm edge无线电接入网络的缩写，并且其是指通过gsm/edge连接核心网络和ue的无线电接入段。
[0106]
utran：通用陆地无线电接入网络的缩写，并且其是指连接第三代移动通信的核心网络与ue的无线电接入段。
[0107]
e
‑
utran：演进型通用陆地无线电接入网络的缩写，并且其是指连接第四代移动通信(即，lte)的核心网络和ue的无线电接入段。
[0108]
umts是通用移动电信系统的缩写，并且是指第三代移动通信的核心网络。
[0109]
ue/ms是用户设备/移动基站的缩写，并且是指终端设备。
[0110]
eps是演进型分组系统的缩写，并且是指支持长期演进(lte)网络的核心网络和从umts演进的网络。
[0111]
pdn是公共数据网络的缩写，并且是指设置用于提供服务的服务的独立网络。
[0112]
pdn连接是指从ue到pdn的连接，也就是说，由ip地址表示的ue与由apn表示的pdn之间的关联(或者连接)。
[0113]
pdn
‑
gw是分组数据网络网关的缩写，并且是指执行诸如ue ip地址的分配、分组筛选和过滤、以及计费数据的收集这样的功能的eps网络的网络节点。
[0114]
服务网关(服务gw)是指执行诸如移动锚、分组路由、空闲模式分组缓冲、以及将mme触发至页面ue这样的功能的eps网络的网络节点。
[0115]
策略与计费规则功能(pcrf)：执行用于动态地应用针对每个服务流而不同的qos和账单策略的策略的eps网络的节点。
[0116]
接入点名称(apn)是在网络中被管理并且提供给ue的接入点的名称。也就是说，apn是指示或识别pdn的字符串。经由p
‑
gw接入所请求的服务或者网络(pdn)。apn是按照使得p
‑
gw能够被搜索到的方式在网络内预先定义的名称(字符串，例如，“internet.mnc012.mcc345.gprs”)。
[0117]
隧道端点标识符(teid)：在网络内的节点之间设置的隧道的端点id，并且针对每个ue的每个承载单元设置。
[0118]
nodeb是umts网络的enodeb并且安装在室外。nodeb的小区覆盖范围与宏小区(macro cell)对应。
[0119]
enodeb是演进型分组系统(eps)的enodeb并且安装在室外。enodeb的小区覆盖范围与宏小区对应。
[0120]
(e)nodeb是指示nodeb和enodeb的术语。
[0121]
mme是移动性管理实体的缩写，并且其用于控制eps内的每个实体以为ue提供会话和移动性。
[0122]
会话是用于数据发送的通道，并且其单元可以是pdn、承载或者id流单元。所述单元可以被划分为如在3gpp中限定的整个目标网络的单元(即，apn或pdn单元)、在整个目标网络内的基于qos分类的单元(即，承载单元)、以及目的地ip地址单元。
[0123]
pdn连接是从ue到pdn的连接，即，由ip地址表示的ue与由apn表示的pdn之间的关联(或者连接)。其意味着核心网络内的实体(即，ue
‑
pdn gw)之间使得会话能够被形成的连接。
[0124]
ue上下文是关于用于管理网络中的ue的ue的情形的信息，即，包括ue id、移动性(例如，当前位置)、以及会话的属性(例如，qos和优先级)在内的情形信息。
[0125]
nas(非接入层)：ue和mme之间控制平面的高层。nas支持ue与网络之间的移动性管理、会话管理、ip地址管理等。
[0126]
rat：无线电接入技术的缩写。表示geran、utran、e
‑
utran等。
[0127]
本文提出的各个实施方式可以单独实现，但是实施方式可以组合实现。
[0128]
图6示出了epc和ip多媒体子系统(ims)之间的连接。
[0129]
参照图6，在epc中，示出了mme 510、s
‑
gw 520、连接到ims的p
‑
gw 530a、连接到互
联网的p
‑
gw 530b、连接到p
‑
gw 530b的策略和计费规则功能(pcrf)580、以及连接到pcrf 580的业务检测功能(tdf)590。
[0130]
tdf 590检测应用并将检测到的应用和关于应用的服务数据流的描述信息报告给pcrf 580。tdf 590支持请求的应用报告和/或非请求的应用报告。
[0131]
ims是使基于ip(互联网协议)的分组交换(ps)不仅适用于有线终端而且适用于无线终端的网络技术，并且已经提出经由(all
‑
ip)连接有线终端和无线终端二者。
[0132]
基于ims的网络包括cscf(呼叫会话控制功能)和ibcf(互连边界控制功能)620，用于处置控制信令、注册和会话过程。cscf可以包括代理
‑
cscf(p
‑
cscf)61和服务
‑
cscf(s
‑
cscf)630。另外，cscf可以包括询问
‑
cscf(i
‑
cscf)。p
‑
cscf610在基于ims的网络中用作用户设备(ue)的第一接入点。然后，s
‑
cscf 630处理ims网络中的会话。也就是说，s
‑
scsf 630是负责路由信令的实体，并且路由ims网络中的会话。此外，i
‑
cscf在ims网络中用作与其它实体的接入点。
[0133]
在上述ims下，基于ip的会话由会话发起协议(sip)控制。sip是用于控制会话的协议，sip是指示希望通信的终端相互识别并找到它们的位置、在它们之间创建多媒体服务会话、或删除和更改所创建的会话的过程的协议。sip使用类似于电子邮件地址的sip统一资源标识符(uri)来彼此区分，使得可以在不依赖于ip(互联网协议)地址的情况下提供服务。这些sip消息是控制消息，但是通过epc用户平面在ue和ims网络之间进行发送。
[0134]
参照图6，epc的第一p
‑
gw 530a连接到ims的p
‑
cscf 610，p
‑
cscf 610连接到ibcf 620，并且ibcf 620连接到s
‑
cscf(630)。
[0135]
另外，epc的第二p
‑
gw 530b连接到互联网服务提供商的网络。
[0136]
图7例示了lte语音(volte)漫游架构。
[0137]
如图7所示，volte漫游架构包括归属路由(hr)架构和本地疏导(local breakout，lbo)架构。
[0138]
根据lbo架构，经由受访公共陆地移动网络(v
‑
plmn)中的s
‑
gw/p
‑
gw/p
‑
cscf向归属plmn(h
‑
plmn)中的s
‑
cscf发送从ue发送的ims信号。
[0139]
在hr架构中，经由v
‑
plmn中的s
‑
gw和h
‑
plmn中的p
‑
gw/p
‑
cscf向s
‑
cscf发送ims信号。
[0140]
图8是例示在ue漫游到受访网络的情况下以hr(归属路由)方式执行ims注册的过程的示例信号流图。
[0141]
参照图8可以看出，ue 100在受访网络中处于漫游状态。
[0142]
首先，位于受访网络中的ue 100通过受访网络中的s
‑
gw 520b生成具有归属网络中的p
‑
gw的ims pdn。这里，ims pdn可以是针对ims服务的pdn、众所周知的ims apn的pdn、针对lte语音服务的pdn等。
[0143]
1)接下来，当ue 100向受访网络中的s
‑
gw 520b发送基于sip的register(注册)消息以执行ims注册时，受访网络中的s
‑
gw 520b向归属网络中的p
‑
cscf610a发送该消息。
[0144]
2)p
‑
cscf 610a将该消息转发到i
‑
cscf 640a。
[0145]
3)至4)i
‑
cscf 640a从归属网络中的hss 540a获得用户信息。
[0146]
5)接下来，i
‑
cscf 640a向s
‑
cscf 630a发送基于sip的register消息。
[0147]
6)至7)s
‑
cscf 630a从hss获得用户信息。
[0148]
8)随后，s
‑
cscf 630a执行用于ue的注册的服务控制。
[0149]
9)至11)如果ue的注册成功，则s
‑
cscf 630a发送200ok消息。
[0150]
<下一代移动通信系统架构>
[0151]
随着作为长期演进(lte)/lte
‑
高级(lte
‑
a)的第四代移动通信的演进型通用陆地无线电接入网络(e
‑
utran)的成功，作为第五代(所谓5g)移动通信的下一代移动通信已经备受关注，并且正在进行越来越多的研究。
[0152]
由国际电信联盟(itu)定义的第五代通信是指提供20gbps的最大数据传输速度和在任何地方为每个用户提供100mbps的最大传输速度。它被官方称为“imt
‑
2020”，并且旨在于2020年在全球发布。
[0153]
itu提出了三种使用场景，例如，增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)和超可靠低时延通信(urllc)。
[0154]
首先，urllc涉及需要高可靠性和低时延的使用场景。例如，诸如自主驾驶、工厂自动化、以及增强现实之类的服务需要高可靠性和低时延(例如，1ms或更少的时延)。目前，4g(lte)的延迟时间统计为21
‑
43ms(最佳10％)和33
‑
75ms(中间值)。这不足以支持需要小于1ms时延的服务。
[0155]
接下来，embb使用场景涉及需要移动超宽带的使用场景。
[0156]
这种超宽带高速服务看起来难以被针对现有lte/lte
‑
a而设计的核心网络容纳。
[0157]
因此，在所谓的5g移动通信中，迫切需要重新设计核心网络。
[0158]
图9是下一代移动通信网络的结构图。
[0159]
5gc(5g核心)可以包括各种组件，图9示出了各种组件中的一部分，包括接入和移动性管理功能(amf)410、会话管理功能(smf)420、策略控制功能(pcf)430、用户平面功能(upf)440、应用功能(af)450、统一数据管理(udm)数据网络460和非3gpp互通功能(n3iwf)490。
[0160]
ue 100通过包括gnb 20的下一代无线电接入网络(ng
‑
ran)经由upf 440连接到数据网络。
[0161]
即使通过不可信非3gpp接入(例如，无线局域网(wlan))，也可以为ue 100提供数据服务。为了将非3gpp接入连接到核心网络，可以部署n3iwf 490。
[0162]
图10是例示就节点而言的下一代移动通信的预测结构的示例图。
[0163]
参照图10，ue通过下一代ran(无线电接入网络)连接到数据网络(dn)。
[0164]
图10所示的控制平面功能(cpf)节点可以执行第四代移动通信的移动性管理实体(mme)功能的全部或一部分、以及第四代移动通信的服务网关(s
‑
gw)和pdn
‑
网关(p
‑
gw)的控制平面功能的全部或一部分。cpf节点包括接入和移动性管理功能(amf)节点和会话管理功能(smf)节点。
[0165]
图中所示的用户平面功能(upf)节点是发送和接收用户数据所经由的网关的类型。upf节点可以执行第四代移动通信的s
‑
gw和p
‑
gw的用户平面功能的全部或一部分。
[0166]
图10所示的策略控制功能(pcf)节点被配置为控制服务提供商的策略。
[0167]
所示的应用功能(af)节点是指为ue提供各种服务的服务器。
[0168]
如图所示的统一数据管理(udm)节点是指管理订户信息的服务器的类型，诸如第四代移动通信的归属订户服务器(hss)。udm节点在统一数据存储库(udr)中存储和管理订
户信息。
[0169]
所示的验证服务器功能(ausf)节点对ue进行验证和管理。
[0170]
所示的网络切片选择功能(nssf)节点是指用于执行如下所述的网络切片的节点。
[0171]
在图10中，ue可以通过使用多个pdu(协议数据单元)会话接入2个数据网络。
[0172]
图11例示了允许ue使用一个pdu会话同时接入两个数据网络的架构。
[0173]
图11例示了允许ue使用一个pdu会话同时接入两个数据网络的架构。
[0174]
图12是示出ue和gnb之间的无线电接口协议的结构的另一示例图。
[0175]
无线电接口协议基于3gpp无线电接入网络标准。无线电接口协议水平地由物理层、数据链路层和网络层构成，并且被垂直划分为用于传输数据信息的用户平面和用于传送控制信号(信令)的控制平面。
[0176]
基于通信系统中广为人知的开放系统互连(osi)参考模型的低三层，协议层可以划分为l1(第一层)、l2(第二层)和l3层(第三层)。
[0177]
此外，在图12中，位于nas层下方的rrc层、rlc层、mac层和phy层统称为接入层(as)。
[0178]
<本说明书的公开内容要解决的问题>
[0179]
在本说明书中，描述了由于第二运营商的第二plmn的基站中的故障而不再能够通过基站提供移动通信服务的情况。直到进行了对应的基站的物理恢复之前，假设第一运营商的第一plmn的基站临时地(例如，数小时或数天等)通过包含第三方(其它公司)(即，第二运营商)的第二plmn的信息来广播sib消息，以便在对应的故障区域代表第二运营商提供服务。
[0180]
在这种情况下，接收到广播信息的第三方(其它公司)订户终端(即，订阅到第二plmn的终端)以与接入hplmn(即，第二plmn)时相同的方式接入网络，而从网络的角度来看，形成与服务漫游终端的网络相同的形状。也就是说，从网络的角度来看，为了应对在第二运营商的第二plmn中发生的故障，第一运营商的第一plmn(例如，vplmn)的网络节点可以执行与第二plmn(例如，hplmn)的网络节点的连接，因此可以使用诸如hr(归属路由)漫游之类的路由。这可能导致以下问题。
[0181]
因此，如果不执行网络(第一plmn)的适当的操作，可能降低网络资源的利用率(诸如，信令浪费)以及用户的服务体验。例如，由于终端未识别漫游情况，可能不理解漫游情况下的计费策略或限制，可能向网络发送各种请求(网络可能拒绝的请求)。为此原因，即使网络拒绝由终端的发送的请求以控制与在网络中漫游的终端的通信，也可能降低网络资源的利用率(诸如，信令浪费)以及用户的服务体验。
[0182]
<本说明书的公开内容>
[0183]
本说明书的公开内容可以通过以下配置中的一个或更多个的组合来实现。在下面的实施方式的情况下，示出了实施方式来示出每个单独的配置，但是可以实现其中一个或更多个组合被配置在一起的实施方式。
[0184]
在下文中，将描述基于eps和5gs(5g系统)的实施方式，但本说明书公开的内容也适用于在5gs中实现的实施方式。
[0185]
在本说明书中，定义了ue的特殊漫游情况模式(即，不是正常漫游情况，而是用于克服如上所述的故障情况的漫游情况)。在本说明书中为了便于描述，一般漫游将被称为n
‑
漫游，而用于克服故障情况的漫游将被称为s
‑
漫游。
[0186]
如在以上问题中所描述的，如果终端不理解s
‑
漫游(即，为了克服故障情况而操作的漫游。在下文中也称为灾难漫游)，终端将其识别为非漫游情况并进行操作。如果终端通过本说明书的公开内容中所描述的内容识别出s
‑
漫游情况，则终端可以按照运营商预设的s
‑
漫游模式操作。终端可以识别出它正在按照s
‑
漫游模式进行操作。
[0187]
运营商的设置可以是预配置的或通过开放移动联盟(oma)
‑
dm(装置管理)方法或策略传输方法发送给终端。可以根据需要更新运营商的设置。
[0188]
例如，运营商(例如，第一plmn的第一运营商)允许处于s
‑
漫游情况的入局漫游终端(订阅到第二plmn的终端)的语音和sms的请求，但是运营商(例如，第一plmn的第一运营商)可以将数据服务请求设置为受限。另外，不同于一般情况，运营商可以通过入局漫游终端的特定应用来设置随机接入的优先级。另选地，出于调整信号负载的目的，运营商可以改变终端的p
‑
tau(周期性跟踪区域更新)的周期，或者可以将终端的操作期间的非必要请求设置为延迟。
[0189]
作为参考，在第二plmn中发生的故障可以被称为通信灾难。灾难是由于诸如天气之类的自然现象或人为事故中的变化而对人类生命或财产的损害。电信灾难是指由灾难引起的特定电信公司的故障。在本说明书中，灾难(或通信灾难)和故障(或网络故障)被用作具有相同含义的词语。
[0190]
当在灾难运营商(即，第二运营商)的第二plmn中发生故障时，漫游运营商(即，第一运营商)的第一plmn可以接纳灾难运营商的订户。在这种情况下，漫游服务提供商可以使用特定频带选择性地接纳灾难服务提供商的订户。这里，特定频带可以是灾难运营商的第二plmn中使用的频带。
[0191]
例如，在漫游运营商的第一plmn中的基站可以在特定频带中使用sib消息一起广播漫游运营商plmn标识符(第一plmn标识符)和灾难运营商plmn标识符(第二plmn标识符)。作为参考，第一运营商可以向第一plmn中的基站提供与在第二运营商的第二plmn中发生的故障相关的信息。例如，第一运营商可以通过oam(操作、管理和维护)方法将与第二plmn中发生的故障相关的信息通知第一plmn中的基站。另外，第一plmn中的基站可以在除特定频带以外的频带中仅广播漫游运营商plmn标识符。然后，灾难服务提供商的订户终端可以通过经过小区搜索调谐到第一plmn中的基站的特定频带而通过第一plmn中的基站被提供通信服务。
[0192]
图13和图14是根据本说明书的公开内容的通过第一plmn中的基站为具有故障的第二plmn的订户提供服务的网络结构的示例。
[0193]
在图13和图14中，eir是设备标识寄存器。eir可以是管理终端的标识信息的数据库。标识信息可以是例如国际移动设备标识(imei)。
[0194]
hlr是归属位置寄存器。hlr可以是存储已经订阅到移动通信网络(第一plmn或第二plmn)的用户的信息的数据库。用户信息存储在sim卡中并通过网络发送到移动通信网络，并且hlr可以存储并管理用于验证所发送的信息的数据。例如，hlr可以存储并管理验证所需的密钥值，包括作为用户的唯一标识号的国际移动订户标识(imsi)。
[0195]
auc是验证中心。auc可以通过使用hlr中存储的用于用户验证的密钥值对用户进行验证。auc可以确定该用户是否是能够使用对应的移动通信网络的合适用户。
[0196]
glr是网关位置寄存器。glr可以充当在终端漫游时在归属网络(例如，第二plmn)和受访网络(例如，第一plmn)之间交换漫游终端的信息时的网关。漫游终端的信息可以是例如订户位置信息或简档。
[0197]
作为参考，在图13至图20b中，plmn 1(例如，电信运营商skt(韩国sk电信)的plmn)表示第一plmn。第一plmn可以是提供灾难漫游服务的plmn。plmn 2(例如，电信运营商kt(韩国的kt公司)的plmn)表示第二plmn。第二plmn是已经发生网络故障(通信灾难)的plmn。
[0198]
图13和图14假设在第二plmn(plmn 2)中发生故障(灾难)。当在第二plmn中发生故障时，第一plmn(plmn1)的基站可以广播包含关于第二plmn的信息的sib消息。然后，可以通过第一plmn中的基站为订阅到第二plmn的终端提供服务。
[0199]
图13示出了与本说明书的公开内容相关的eps网络结构的示例。
[0200]
参照图13，当在第二plmn中的基站(enb)中发生故障时，订阅到第二plmn的终端不能通过第二plmn中的基站接收服务。当第一plmn识别出在第二plmn中已经发生故障时，第一plmn中的基站(enb)可以广播包括关于第二plmn的信息的sib消息。然后，可以通过第一plmn中的基站为订阅到第二plmn的终端(第二运营商订阅终端)提供服务。
[0201]
例如，第一plmn中的mme通过第一plmn中的glr与第二plmn中的glr和hlr/auc/eir通信以对订阅到第二plmn的ue进行验证，并且可以确定是否允许灾难漫游(s
‑
漫游)。如果mme允许订阅到第二plmn的终端的灾难漫游(s
‑
漫游)，则订阅到第二plmn的终端可以通过第一plmn中的基站、s
‑
gw、mme和glr与第二plmn中的p
‑
gw、ims、glr和互联网建立服务连接。
[0202]
图14示出了与本说明书的公开内容相关的eps网络结构的示例。
[0203]
参照图14，当在第二plmn中的基站(gnb)中发生故障时，订阅到第二plmn的终端不能通过第二plmn中的基站接收服务。当第一plmn识别出在第二plmn中已经发生故障时，第一plmn中的基站(gnb)可以广播包括关于第二plmn的信息的sib消息。然后，可以通过第一plmn中的基站为订阅到第二plmn的终端(第二运营商订阅终端)提供服务。
[0204]
例如，第一plmn中的amf通过第一plmn中的glr与第二plmn中的glr和udm/auc/eir通信以验证订阅到第二plmn的终端，并且可以确定是否允许灾难漫游(s
‑
漫游)。如果amf允许订阅到第二plmn的终端的灾难漫游(s
‑
漫游)，则订阅到第二plmn的终端可以通过第一plmn中的基站、amf、smf、upf和glr与第二plmn中的smf、amf、ims和互联网建立服务连接。
[0205]
i.在网络故障情况下支持终端的方法
[0206]
如图13和图14的示例中所述，即使在第二plmn中发生故障，订阅到第二plmn的终端也可以基于s
‑
漫游通过第一plmn的基站接收服务。将描述用于允许终端识别s
‑
漫游情况的方法的示例。
[0207]
对于下面将要描述的内容，假设在第二plmn(例如，电信服务提供商kt的网络)出现网络故障(即，通信灾难)，并且订阅到第二plmn的终端不能通过第二plmn中的基站被提供通信服务。另外，假设第一plmn(例如，电信运营商skt的网络)中的基站在特定时间(例如，直到解决第二plmn的故障的时间)内基于预设策略或运营商命令(oam(操作和维护)命令)，通过在sib消息中包括第二plmn信息来发送sib消息。
[0208]
基于后面要描述的第一示例至第三示例中的至少一个来识别s
‑
漫游情况的终端通过在消息中包括指示终端已经识别s
‑
漫游情况的信息，向网络发送消息(例如，诸如接入请求消息之类的各种类型的消息)。
[0209]
该消息(包括指示终端已经识别s
‑
漫游情况的信息)可以用于帮助网络中的控制和管理的目的。例如，这样的消息可以用于通过防止网络向对应的终端持续发送相同信息(例如，指示s
‑
漫游情况的信息)来防止信令浪费。另外，该消息可以用于使网络对识别出s
‑
漫游情况的终端执行特定操作的目的。
[0210]
作为参考，图15a至图20b的ue表示订阅到第二plmn的ue。在图15a至图20b的描述中所使用的术语“终端”是指订阅到第二plmn的终端。
[0211]
作为参考，下面参照附图分别描述第一示例至第三示例，但第一示例至第三示例的操作可以单独实现，或者第一示例至第三示例的操作可以组合实现。
[0212]
i
‑
1.基于as层信令的示例(第一示例)
[0213]
当在第二运营商的第二plmn中发生故障时，第一plmn中的基站通过包括第三方(其它公司)的plmn信息(第二plmn信息)来广播sib消息，以便在禁用区域中为订阅到第二plmn的终端(在下文中也称为第二plmn终端)提供服务。在这种情况下，第一plmn中的基站可以发送sib消息，该sib消息包括向第二plmn终端通知由于故障导致的情况或s
‑
漫游情况的信息。第一plmn中的基站可以通过将信息包含在特定前缀中来发送指示由于故障导致的情况或s
‑
漫游情况的信息。例如，第一plmn中的基站可以在sib消息的特定字段中包括预配置的特定值或预定义的特定值，以便通知这是s
‑
漫游情况。
[0214]
在终端不支持基于s
‑
漫游的操作的情况下，即使第一plmn基站发送指示s
‑
漫游情况为s
‑
漫游的信息，终端也可能无法识别s
‑
漫游情况。这样的终端通过确定它已经接入第二plmn来操作。
[0215]
在终端支持基于s
‑
漫游的操作的情况下，在接收到来自第一plmn中的基站的sib消息之后，终端可以在终端尝试接入多个基站当中的特定基站时使用sib消息中包括的信息。例如，终端可以使用从多个基站接收到的信息当中的指示s
‑
漫游情况的信息作为在选择第一plmn中的基站来尝试接入时所使用的元素之一。如果由于在第二plmn中发生故障而终端需要基于s
‑
漫游情况接入网络，则终端可以尝试通过第一plmn中的基站接入网络。在这种情况下，终端可以将终端的操作模式切换到s
‑
漫游模式或应用s
‑
漫游策略以执行网络接入和相对于网络的请求。
[0216]
当终端接收到指示存在s
‑
漫游情况的sib消息时或当准许网络接入时，终端可以将操作模式切换至s
‑
漫游模式或应用s
‑
漫游策略。具体地，终端将操作模式切换至s
‑
漫游模式或应用s
‑
漫游策略的时间可以是接收到指示s
‑
漫游情况的sib消息或在成功与网络连接完成之后的时间。例如，在从网络接收到针对接入请求的接受消息之后，终端可以将操作模式切换到s
‑
漫游模式或应用s
‑
漫游策略。
[0217]
描述了不再能够通过对应的基站提供移动通信服务的情况。直到进行对应的基站物理恢复之前暂时(例如，数小时或数天等)，假设第一运营商的第一plmn的基站广播包括关于第三方(其它公司)(即，第二运营商)的第二plmn的信息的sib消息，以在受影响区域代表第二运营商提供服务。
[0218]
第一示例可以在各种通信系统中执行。例如，第一示例可以在epc或5gs中执行。另外，第一示例可以在第一运营商的epc和第二运营商的5gs之间进行，或者可以在第一运营商的5gs和第二运营商的epc之间执行。稍后要描述的图15a和图15b的描述以及图16a和图16b的描述仅是示例，并且本说明书的范围不限于图15a和图15b的描述以及图16a和图16b
的描述。
[0219]
图15a和图15b示出了其中本说明书的公开内容的第一示例应用于eps的实施方式。
[0220]
0)终端可以通过用户交互或运营商配置来配置灾难漫游模式。具体地，当终端以后从网络接收到灾难漫游信息时，可以通过用户交互或运营商配置来配置终端是否按照灾难漫游模式操作。例如，步骤0)的灾难漫游模式设置是关于以后从网络接收到灾难漫游消息时是否按照灾难漫游模式操作的设置，并且与终端是否支持灾难漫游功能无关，也就是说，这意味着即使支持漫游功能的终端可以根据用户或运营商的设置而执行不同的操作(例如，不按照灾难漫游模式操作)。
[0221]
1)第一plmn中的基站可以基于预设策略或运营商命令(oam命令)中的至少一个，通过在sib消息中临时包括第二plmn的信息，来广播第二plmn的信息。一旦接收到包括第二plmn的信息的sib消息，终端可以将第一plmn中的基站识别为第二plmn的基站，并执行尝试接入第二plmn的操作。sib消息附加地可以直接或间接地包括指示灾难漫游(网络故障)情况的信息。这里，第一plmn中的基站可以以as消息的形式(即，包括在sib消息中)发送第二plmn的信息或指示灾难漫游情况的信息。
[0222]
2)终端的as层可以识别sib消息中包括的第二plmn的信息或指示灾难漫游情况的信息中的至少一个。
[0223]
当sib消息包括通知灾难漫游情况的信息，并且终端的as层识别该信息时，终端的as层通过终端的内部接口直接或间接地向终端的nas层提供指示灾难漫游情况的信息。终端的nas层可以基于指示灾难漫游情况的信息，执行将终端的操作模式切换到灾难漫游模式的操作或应用预设灾难漫游策略的操作中的至少一种。
[0224]
如果sib消息中不包括指示灾难漫游情况的信息，而是仅包括第二plmn的信息，则终端的as层无法识别指示灾难漫游情况的信息，因此终端的nas层不执行切换至灾难漫游模式的操作或应用漫游策略的操作。
[0225]
3)终端可以发送接入请求消息，以尝试接入第二plmn。这里，接入请求消息可以是附着请求消息。由终端发送的接入请求消息通过第一plmn中的基站物理地发送给第一plmn中的mme。
[0226]
4)第一plmn中的mme可以确定是否允许灾难漫游。mme可以与第二plmn中的hss执行交互，以检查已经发送接入请求消息的终端的订户信息。mme可以检查设置的运营商策略或预设的运营商策略和预设的漫游策略。如果需要，则mme可以执行与其它网络节点(诸如，pcrf)的互连，以检查运营商策略。
[0227]
通过该过程，mme可以确定是否允许已经发送接入请求消息的终端的灾难漫游(例如，是否接受接入以向终端提供灾难漫游服务)，并且如果允许灾难漫游则可以确定灾难漫游服务的范围。这里，灾难漫游服务的范围例如可以是基本语音呼叫和特定服务。
[0228]
根据第一plmn中mme的确定结果，可以执行情况a操作或情况b操作。
[0229]
情况a：当mme允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被接受时)
[0230]
5a)第一plmn中的mme可以处理终端的接入请求，并执行用于配置(建立)pdn连接以提供服务的过程。第一plmn中的mme可以经由第一plmn中的s
‑
gw与第二plmn中的p
‑
gw交换创建会话请求/响应消息。
[0231]
6a)在第一plmn中的mme成功配置(建立)pdn连接之后，它可以向终端发送接入接受消息。连接接受消息可以是附着接受消息。接入接受消息可以直接地或隐式地包括关于灾难漫游的信息。
[0232]
一旦接收到接入接受消息，终端可以向用户显示关于灾难漫游的信息。例如，终端可以以用户可识别的形式或方法在终端的显示单元上显示关于灾难漫游的信息。另选地，终端可以使用振动或声音向用户通知关于灾难漫游的信息。
[0233]
7a)终端可以基于接入接受消息中包括的关于灾难漫游的信息，将操作模式切换到灾难漫游模式。终端可以基于关于灾难漫游的信息开始应用预设的灾难漫游策略。作为参考，灾难漫游模式切换和灾难漫游策略的应用可以在以上描述的步骤2)中执行，但是也可以在终端接收到接入接受消息之后在步骤7a)中执行。
[0234]
8a)终端可以通过在步骤6a)中配置(建立)的pdn连接，向第二plmn中的ims网络(例如，p
‑
cscf)发送ims信令。然后，可以通过ims信令为终端提供诸如语音服务之类的ims相关服务。具体地，终端的ims信令可以经由第一plmn中的s
‑
gw和第二plmn中的p
‑
gw向第二plmn中的ims网络发送。换句话说，ue可以执行与第二plmn的ims网络的ims信令。
[0235]
情况b：当mme不允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被拒绝时)
[0236]
5b)第一plmn中的mme可以向终端发送接入拒绝消息。连接拒绝消息可以是附着拒绝消息。接入拒绝消息可以直接或隐式地包括关于灾难漫游的信息。
[0237]
6b)在接收到接入拒绝消息之后，终端评估接入拒绝消息的拒绝原因，然后可以执行plmn重选。ue可以基于关于灾难漫游的信息管理plmn的优先级。例如，终端可以执行控制操作，诸如暂时降低已经发生灾难漫游的第二plmn的优先级、或降低已经发生灾难漫游的第二plmn的优先级达特定时间。
[0238]
图16a和图16b示出了将本说明书的公开内容的第一示例应用于5gs的实施方式。
[0239]
0)终端可以通过用户交互或运营商配置来配置灾难漫游模式。具体地，当终端以后从网络接收到灾难漫游信息时，可以通过用户交互或运营商配置来配置终端是否按照灾难漫游模式操作。例如，步骤0)的灾难漫游模式设置是关于以后从网络接收到灾难漫游消息时是否按照灾难漫游模式操作的设置，并且与终端是否支持灾难漫游功能无关，也就是说，这意味着即使支持漫游功能的终端可以根据用户或运营商的设置而执行不同的操作(例如，不按照灾难漫游模式操作)。
[0240]
1)第一plmn中的基站可以基于预设策略或运营商命令(oam命令)中的至少一个，通过在sib消息中临时包括第二plmn的信息，来广播第二plmn的信息。一旦接收到包括第二plmn的信息的sib消息，终端可以将第一plmn中的基站识别为第二plmn的基站，并执行尝试接入第二plmn的操作。sib消息附加地可以直接或间接地包括指示灾难漫游(网络故障)情况的信息。这里，第一plmn中的基站可以以as消息的形式(即，包括在sib消息中)发送第二plmn的信息或指示灾难漫游情况的信息。
[0241]
2)终端的as层可以识别sib消息中包括的第二plmn的信息或指示灾难漫游情况的信息中的至少一个。
[0242]
当sib消息包括通知灾难漫游情况的信息，并且终端的as层识别该信息时，终端的as层通过终端的内部接口直接或间接地向终端的nas层提供指示灾难漫游情况的信息。终端的nas层可以基于指示灾难漫游情况的信息，执行将终端的操作模式切换到灾难漫游模
式的操作或应用预设灾难漫游策略的操作中的至少一种。
[0243]
如果sib消息中不包括指示灾难漫游情况的信息，而是仅包括第二plmn的信息，则终端的as层无法识别指示灾难漫游情况的信息，因此终端的nas层不执行切换至灾难漫游模式的操作或应用漫游策略的操作。
[0244]
3)终端可以发送接入请求消息，以尝试接入第二plmn。这里，接入请求消息可以是注册请求消息。由终端发送的接入请求消息通过第一plmn中的基站物理地发送给第一plmn中的amf。
[0245]
4)第一plmn中的amf可以确定是否允许灾难漫游。amf可以与第二plmn中的udm执行交互，以检查已经发送接入请求消息的终端的订户信息。amf可以检查设置的运营商策略或预设的运营商策略和预设的漫游策略。如果需要，amf可以执行与其它网络节点(诸如，pcf)的互连，以检查运营商策略。
[0246]
通过该过程，amf可以确定是否允许已经发送接入请求消息的终端的灾难漫游(例如，是否接受接入以向终端提供灾难漫游服务)，并且如果允许灾难漫游则可以确定灾难漫游服务的范围。这里，灾难漫游服务的范围例如可以是基本语音呼叫和特定服务。
[0247]
根据第一plmn中amf的确定结果，可以执行情况a操作或情况b操作。
[0248]
情况a：当amf允许终端的灾难漫游时(当终端接入请求被接受时)
[0249]
5a)第一plmn中的amf可以向终端发送接入接受消息。连接接受消息可以是注册接受消息。接入接受消息可以直接或隐式地包括关于灾难漫游的信息。
[0250]
一旦接收到接入接受消息，终端可以向用户显示关于灾难漫游的信息。例如，终端可以以用户可识别的形式或方法在终端的显示单元上显示关于灾难漫游的信息。另选地，终端可以使用振动或声音来向用户通知关于灾难漫游的信息。
[0251]
6a)终端可以基于接入接受消息中包括的关于灾难漫游的信息，将操作模式切换到灾难漫游模式。终端可以基于关于灾难漫游的信息开始应用预设的灾难漫游策略。作为参考，灾难漫游模式切换和灾难漫游策略的应用可以在以上描述的步骤2)中执行，但是也可以在终端接收到接入接受消息之后在步骤6a)中执行。
[0252]
7a)终端可以经由第一plmn中的基站和amf向第二plmn中的smf发送pdu会话建立请求消息。
[0253]
与图15a和图15b中描述的应用于eps的实施方式的区别在于，在应用于5gs的实施方式中，第二plmn中的smf可以执行附加的灾难漫游评估。例如，第二plmn中的smf可以仅针对pdu会话当中的特定pdu会话允许灾难漫游服务。换句话说，第二plmn中的smf可以确定终端的紧急漫游服务的范围。
[0254]
第一plmn中的amf可以与第一plmn中的smf(图16a和16b中的中间smf(i
‑
smf))进行通信，并且第一plmn中的smf可以与第二plmn中的smf进行通信。也就是说，第一plmn中的smf可以发送和接收用于与第二plmn中的smf进行通信的消息。第一plmn中的smf可以扮演i
‑
smf的角色。
[0255]
另选地，与所示不同，根据灾难漫游部署选项，第一plmn中的amf可以执行与作为终端的归属plmn的第二plmn中的smf的直接通信，并且可以与第二plmn中的smf发送和接收消息。
[0256]
一旦接收到pdu会话建立请求消息，第二plmn中的smf可以通过第一plmn的amf和
第一plmn中的基站向终端发送pdu会话建立响应消息。
[0257]
8a)ue可以通过在步骤7a)中配置(建立)的pdu会话向第二plmn中的ims网络(例如，pcf)发送ims信令。然后，可以通过ims信令为终端提供诸如语音服务之类的ims相关服务。具体地，终端的ims信令可以通过第一plmn中的基站、第一plmn中的upf(图16a和图16b中未示出)和第二plmn中的upf向第二plmn中的ims网络发送。换句话说，ue可以执行与第二plmn中的ims网络的ims信令。
[0258]
情况b：当amf不允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被拒绝时)
[0259]
5b)第一plmn中的amf可以向终端发送接入拒绝消息。连接拒绝消息可以是注册拒绝消息。接入拒绝消息可以直接或隐式地包括关于灾难漫游的信息。
[0260]
6b)在接收到接入拒绝消息之后，终端评估接入拒绝消息的拒绝原因，然后可以执行plmn重选。ue可以基于关于灾难漫游的信息管理plmn的优先级。例如，终端可以执行控制操作，诸如暂时降低已经发生灾难漫游的第二plmn的优先级、或降低已经发生灾难漫游的第二plmn的优先级达特定时间。
[0261]
i
‑
2.基于nas层信令的示例(第二示例)
[0262]
当在第二运营商的第二plmn中发生故障时，第一plmn中的基站可以通过包括第三方(其它公司)的plmn信息(第二plmn信息)，来广播sib消息，以为订阅到禁用区域中的第二plmn的终端(在下文中也称为第二plmn终端)提供服务。
[0263]
当终端向网络发送接入请求消息时，终端无法认识到将进行灾难漫游情况。终端向第一plmn中的基站发送一般接入请求消息。也就是说，终端以与向订阅到的第二plmn发送接入请求消息的方法相同的方式向第一plmn中的基站发送接入请求消息。
[0264]
第一plmn中的网络节点(例如，mme或amf)可以基于终端的信息、订户信息、漫游协议(例如，关于网络故障情况的协议)信息等，向终端发送接入接受消息。在这种情况下，第一plmn中的网络节点可以通过nas消息向终端通知s
‑
漫游情况。
[0265]
在终端不支持基于s
‑
漫游的操作的情况下，即使第一plmn基站发送指示s
‑
漫游情况的信息，终端也可能无法识别s
‑
漫游情况。这样的终端通过确定它已经接入第二plmn来操作。
[0266]
在终端支持基于s
‑
漫游的操作的情况下，在接收到来自第一plmn中的基站的sib消息后，终端可以在终端尝试接入多个基站当中的特定基站时使用sib消息中包括的信息。例如，终端可以使用从多个基站接收到的信息当中的指示s
‑
漫游情况的信息作为在选择第一plmn中的基站来尝试接入时所使用的元素之一。如果由于在第二plmn中发生故障而终端需要基于s
‑
漫游情况接入网络，则终端可以尝试通过第一plmn中的基站接入网络。在这种情况下，终端可以将终端的操作模式切换到s
‑
漫游模式或应用s
‑
漫游策略以执行网络接入和相对于网络的请求。
[0267]
附加地，仅在终端通过在终端的as层与nas层之间交互连接到第一plmn的基站的情况下，终端可以按照s
‑
漫游模式操作，或者可以应用s
‑
漫游策略。例如，当在终端连接到网络的时候网络节点识别出终端连接至的基站已经变化时，网络节点可以再次复查当前终端情况是否为s
‑
漫游情况。此外，网络节点可以将复查结果作为nas消息向终端发送。
[0268]
例如，终端可能移出故障区域，并且终端所连接至的基站可能改变为第二plmn中的基站，并且终端可能连接至第二plmn核心网络。然后，第二plmn的网络节点(例如，mme或
amf等)可以通过根据常规过程检查终端的上下文，识别出存在s
‑
漫游情况，并向终端发送指示已经释放s
‑
漫游的信息，作为nas消息。
[0269]
第二示例可以在各种通信系统中执行。例如，第二示例可以在epc或5gs中执行。另外，第二示例可以在第一运营商的epc和第二运营商的5gs之间执行，或者可以在第一运营商的5gs和第二运营商的epc之间执行。稍后将描述的图17的描述和图18a和图18b的描述仅是示例，并且本说明书的范围不限于图17的描述以及图18a和图18b的描述。
[0270]
图17a和图17b示出了其中本说明书的公开内容的第二示例应用于eps的实施方式。
[0271]
0)终端可以通过用户交互或运营商配置来配置灾难漫游模式。具体地，当终端以后从网络接收到灾难漫游信息时，可以通过用户交互或运营商配置来配置终端是否按照灾难漫游模式操作。例如，步骤0)的灾难漫游模式设置是关于以后从网络接收到灾难漫游消息时是否按照灾难漫游模式操作的设置，并且与终端是否支持灾难漫游功能无关，也就是说，这意味着即使支持漫游功能的终端可以根据用户或运营商的设置而执行不同的操作(例如，不按照灾难漫游模式操作)。
[0272]
1)第一plmn中的基站可以基于预设策略或运营商命令(oam命令)中的至少一个，通过在sib消息中临时包括第二plmn的信息，来广播第二plmn的信息。一旦接收到包括第二plmn的信息的sib消息，终端可以将第一plmn中的基站识别为第二plmn的基站，并执行尝试接入第二plmn的操作。sib消息附加地可以直接或间接地包括指示灾难漫游(网络故障)情况的信息。
[0273]
2)终端可以发送接入请求消息，以尝试接入第二plmn。这里，接入请求消息可以是附着请求消息。由终端发送的接入请求消息通过第一plmn中的基站物理地发送给第一plmn中的mme。
[0274]
3)第一plmn中的mme可以确定是否允许灾难漫游。mme可以与第二plmn中的hss执行交互，以检查已经发送接入请求消息的终端的订户信息。mme可以检查设置的运营商策略或预设的运营商策略和预设的漫游策略。如果需要，则mme可以执行与其它网络节点(诸如，pcrf)的互连，以检查运营商策略。
[0275]
通过该过程，mme可以确定是否允许已经发送接入请求消息的终端的灾难漫游(例如，是否接受接入以向终端提供灾难漫游服务)，并且如果允许灾难漫游则可以确定灾难漫游服务的范围。这里，灾难漫游服务的范围例如可以是基本语音呼叫和特定服务。
[0276]
根据第一plmn中mme的确定结果，可以执行情况a操作或情况b操作。
[0277]
情况a：当mme允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被接受时)
[0278]
4a)第一plmn中的mme可以处理终端的接入请求，并执行用于配置(建立)pdn连接以提供服务的过程。第一plmn中的mme可以经由第一plmn中的s
‑
gw与第二plmn中的p
‑
gw交换创建会话请求/响应消息。
[0279]
5a)在第一plmn中的mme成功配置(建立)pdn连接之后，它可以向终端发送接入接受消息。连接接受消息可以是附着接受消息。接入接受消息可以直接地或隐式地包括关于灾难漫游的信息。这里，关于灾难漫游的信息可以以nas消息的形式包括在接入接受消息中。
[0280]
一旦接收到接入接受消息，终端可以向用户显示关于灾难漫游的信息。例如，终端
可以以用户可识别的形式或方法在终端的显示单元上显示关于灾难漫游的信息。另选地，终端可以使用振动或声音向用户通知关于灾难漫游的信息。
[0281]
6a)终端可以基于接入接受消息中包括的关于灾难漫游的信息，将操作模式切换到灾难漫游模式。终端可以基于关于灾难漫游的信息开始应用预设的灾难漫游策略。
[0282]
7a)终端可以通过在步骤5a)中配置(建立)的pdn连接，向第二plmn中的ims网络(例如，p
‑
cscf)发送ims信令。然后，可以通过ims信令为终端提供诸如语音服务之类的ims相关服务。具体地，终端的ims信令可以经由第一plmn中的s
‑
gw和第二plmn中的p
‑
gw向第二plmn中的ims网络发送。换句话说，ue可以执行与第二plmn的ims网络的ims信令。
[0283]
8a)如果网络节点(例如，mme)在终端正在基于灾难漫游接收服务的同时检测到终端所连接至的基站被改变，则mme可以再次执行灾难漫游评估。例如，如果终端所连接至的基站基于诸如plmn间切换之类的过程而被改变，则mme可以再次执行灾难漫游评估。
[0284]
9a)第一plmn中的mme可以将8a中执行的灾难漫游评估的结果作为nas消息向终端发送。这里，nas消息可以是指示灾难漫游评估结果的nas消息或去附着消息。终端可以基于接收到的nas消息执行后续操作，诸如将操作模式从灾难漫游模式改变为正常模式或者保持灾难漫游模式。
[0285]
情况b：当mme不允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被拒绝时)
[0286]
4b)第一plmn中的mme可以向终端发送接入拒绝消息。连接拒绝消息可以是附着拒绝消息。接入拒绝消息可以直接或隐式地包括关于灾难漫游的信息。
[0287]
5b)在接收到接入拒绝消息之后，终端评估接入拒绝消息的拒绝原因，然后可以执行plmn重选。ue可以基于关于灾难漫游的信息管理plmn的优先级。例如，终端可以执行控制操作，诸如暂时降低已经发生灾难漫游的第二plmn的优先级、或降低已经发生灾难漫游的第二plmn的优先级达特定时间。
[0288]
图18a和图18b示出了其中本说明书的公开内容的第二示例应用于5gs的实施方式。
[0289]
0)终端可以通过用户交互或运营商配置来配置灾难漫游模式。具体地，当终端以后从网络接收到灾难漫游信息时，可以通过用户交互或运营商配置来配置终端是否按照灾难漫游模式操作。例如，步骤0)的灾难漫游模式设置是关于以后从网络接收到灾难漫游消息时是否按照灾难漫游模式操作的设置，并且与终端是否支持灾难漫游功能无关，也就是说，这意味着即使支持漫游功能的终端可以根据用户或运营商的设置而执行不同的操作(例如，不按照灾难漫游模式操作)。
[0290]
1)第一plmn中的基站可以基于预设策略或运营商命令(oam命令)中的至少一个，通过在sib消息中临时包括第二plmn的信息，来广播第二plmn的信息。一旦接收到包括第二plmn信息的sib消息，终端可以将第一plmn中的基站识别为第二plmn的基站，并执行尝试接入第二plmn的操作。sib消息附加地可以直接或间接地包括指示灾难漫游(网络故障)情况的信息。这里，第一plmn中的基站可以以nas消息的形式(即，包括在sib消息中)发送第二plmn的信息或指示灾难漫游情况的信息。
[0291]
2)终端可以发送接入请求消息，以尝试接入第二plmn。这里，接入请求消息可以是注册请求消息。由终端发送的接入请求消息通过第一plmn中的基站物理地发送给第一plmn中的amf。
[0292]
3)第一plmn中的amf可以确定是否允许灾难漫游。amf可以与第二plmn中的udm执行交互，以检查已经发送接入请求消息的终端的订户信息。amf可以检查设置的运营商策略或预设的运营商策略和预设的漫游策略。如果需要，amf可以执行与其它网络节点(诸如，pcf)的互连，以检查运营商策略。
[0293]
通过该过程，amf可以确定是否允许已经发送接入请求消息的终端的灾难漫游(例如，是否接受接入以向终端提供灾难漫游服务)，并且如果允许灾难漫游则可以确定灾难漫游服务的范围。这里，灾难漫游服务的范围例如可以是基本语音呼叫和特定服务。
[0294]
根据第一plmn中amf的确定结果，可以执行情况a操作或情况b操作。
[0295]
情况a：当amf允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被接受时)
[0296]
4a)第一plmn中的amf可以向终端发送接入接受消息。连接接受消息可以是注册接受消息。接入接受消息可以直接或隐式地包括关于灾难漫游的信息。这里，关于灾难漫游的信息可以以nas消息的形式包括在接入接受消息中。
[0297]
一旦接收到接入接受消息，终端可以向用户显示关于灾难漫游的信息。例如，终端可以以用户可识别的形式或方法在终端的显示单元上显示关于灾难漫游的信息。另选地，终端可以使用振动或声音来向用户通知关于灾难漫游的信息。
[0298]
5a)终端可以基于接入接受消息中包括的关于灾难漫游的信息，将操作模式切换到灾难漫游模式。终端可以基于关于灾难漫游的信息开始应用预设的灾难漫游策略。
[0299]
6a)终端可以经由第一plmn中的基站和amf向第二plmn中的smf发送pdu会话建立请求消息。
[0300]
与图17中描述的应用于eps的实施方式的区别在于，在应用于5gs的实施方式中，第二plmn中的smf可以执行附加的灾难漫游评估。例如，第二plmn中的smf可以仅针对pdu会话当中的特定pdu会话允许灾难漫游服务。换句话说，第二plmn中的smf可以确定终端的紧急漫游服务的范围。
[0301]
第一plmn中的amf可以与第一plmn中的smf(图18a和18b中的中间smf(i
‑
smf))进行通信，并且第一plmn中的smf可以与第二plmn中的smf进行通信。也就是说，第一plmn中的smf可以发送和接收用于与第二plmn中的smf进行通信的消息。第一plmn中的smf可以扮演i
‑
smf的角色。
[0302]
另选地，与所示不同，根据灾难漫游部署选项，第一plmn中的amf可以执行与作为终端的归属plmn的第二plmn中的smf的直接通信，并且可以与第二plmn中的smf发送和接收消息。
[0303]
一旦接收到pdu会话建立请求消息，第二plmn中的smf可以通过第一plmn的amf和第一plmn中的基站向终端发送pdu会话建立响应消息。
[0304]
7a)ue可以通过在步骤6a)中配置(建立)的pdu会话向第二plmn中的ims网络(例如，pcf)发送ims信令。然后，可以通过ims信令为终端提供诸如语音服务之类的ims相关服务。具体地，终端的ims信令可以通过第一plmn中的基站、第一plmn中的upf(图18a和图18b中未示出)和第二plmn中的upf向第二plmn中的ims网络发送。换句话说，ue可以执行与第二plmn中的ims网络的ims信令。
[0305]
8a)如果网络节点(例如，amf)在终端基于灾难漫游正在接收服务的同时检测到终端所连接至的基站被改变，则amf可以再次执行灾难漫游评估。例如，如果终端所连接至的
基站基于诸如plmn间切换之类的过程而被改变，则amf可以再次执行灾难漫游评估。
[0306]
与图17中所描述应用于eps的实施方式的不同之处在于：在应用于5gs的实施方式中，第二plmn中的smf也可以执行附加的灾难漫游评估。当第二plmn中的smf执行附加的灾难漫游评估时，根据需要可以在第一plmn中的amf、第一plmn中的i
‑
smf和第二plmn中的smf之间进行交互。
[0307]
9a)第一plmn中的amf可以将8a中执行的灾难漫游评估的结果作为nas消息向终端发送。这里，nas消息可以是指示灾难漫游评估结果的nas消息或去附着消息。终端可以基于接收到的nas消息执行后续操作，诸如将操作模式从灾难漫游模式切换至正常模式或者保持灾难漫游模式。
[0308]
情况b：当amf不允许终端的灾难漫游时(当终端接入请求被拒绝时)
[0309]
4b)第一plmn中的amf可以向终端发送接入拒绝消息。连接拒绝消息可以是注册拒绝消息。接入拒绝消息可以直接或隐式地包括关于灾难漫游的信息。
[0310]
5b)在接收到接入拒绝消息之后，终端评估接入拒绝消息的拒绝原因，然后可以执行plmn重选。ue可以基于关于灾难漫游的信息管理plmn的优先级。例如，终端可以执行控制操作，诸如暂时降低已经发生灾难漫游的第二plmn的优先级、或降低已经发生灾难漫游的第二plmn的优先级达特定时间。
[0311]
i
‑
3.基于sms(短消息服务)或mms(多媒体消息服务)等的示例(第三示例)
[0312]
当在第二运营商的第二plmn中发生故障时，第一plmn中的基站可以通过包括第三方(其它公司)的plmn信息(第二plmn信息)，来广播sib消息，以为订阅到禁用区域中的第二plmn的终端(在下文中也称为第二plmn终端)提供服务。
[0313]
当终端向网络发送接入请求消息时，终端无法认识到将进行灾难漫游情况。终端向第一plmn中的基站发送一般接入请求消息。也就是说，终端以与向订阅到的第二plmn发送接入请求消息的方法相同的方式向第一plmn中的基站发送接入请求消息。
[0314]
在终端在不知道灾难漫游情况的状态下通过第一plmn中的基站正常接入网络之后，运营商可以通过sms、mms和用于特定服务信息的pdn连接(或pdu会话)中的至少一种发送与s
‑
漫游情况相关的信息。
[0315]
一旦接收到关于s
‑
漫游情况的信息，终端可以将操作模式切换到s
‑
漫游模式。也就是说，终端可以识别通过sms、mms和用于特定服务的pdn连接(或pdu会话)接收到的关于s
‑
漫游情况的信息，并按照s
‑
漫游模式操作。
[0316]
对于终端，可以在不按照标准模式操作的情况下实现s
‑
漫游模式。因此，终端可以不显式地将操作模式切换到s
‑
漫游模式。即使终端没有显式地按照s
‑
漫游模式操作，当终端执行请求服务/呼叫的决定或执行关于网络的请求操作时，也可以反映针对灾难情况的运营商策略。
[0317]
第三示例可以在各种通信系统中执行。例如，第三示例可以在epc或5gs中执行。另外，第三示例可以在第一运营商的epc和第二运营商的5gs之间执行，或者可以在第一运营商的5gs和第二运营商的epc之间执行。稍后将描述的图19a和图19b的描述和图20a和图20b的描述仅是示例，并且本说明书的范围不限于图19a和图19b的描述和图20a和图20b的描述。
[0318]
图19a和图19b示出了其中本说明书的公开内容的第三示例应用于eps的实施方
式。
[0319]
0)终端可以通过用户交互或运营商配置来配置灾难漫游模式。具体地，当终端以后从网络接收到灾难漫游信息时，可以通过用户交互或运营商配置来配置终端是否按照灾难漫游模式操作。例如，步骤0)的灾难漫游模式设置是关于以后从网络接收到灾难漫游消息时是否按照灾难漫游模式操作的设置，并且与终端是否支持灾难漫游功能无关，也就是说，这意味着即使支持漫游功能的终端可以根据用户或运营商的设置而执行不同的操作(例如，不按照灾难漫游模式操作)。
[0320]
1)第一plmn中的基站可以基于预设策略或运营商命令(oam命令)中的至少一个，通过在sib消息中临时包括第二plmn的信息，来广播第二plmn的信息。一旦接收到包括第二plmn的信息的sib消息，终端可以将第一plmn中的基站识别为第二plmn的基站，并执行尝试接入第二plmn的操作。sib消息附加地可以直接或间接地包括指示灾难漫游(网络故障)情况的信息。
[0321]
2)终端可以发送接入请求消息，以尝试接入第二plmn。这里，接入请求消息可以是附着请求消息。由终端发送的接入请求消息通过第一plmn中的基站物理地发送给第一plmn中的mme。
[0322]
3)第一plmn中的mme可以确定是否允许灾难漫游。mme可以与第二plmn中的hss执行交互，以检查已经发送接入请求消息的终端的订户信息。mme可以检查设置的运营商策略或预设的运营商策略和预设的漫游策略。如果需要，则mme可以执行与其它网络节点(诸如，pcrf)的互连，以检查运营商策略。
[0323]
通过该过程，mme可以确定是否允许已经发送接入请求消息的终端的灾难漫游(例如，是否接受接入以向终端提供灾难漫游服务)，并且如果允许灾难漫游则可以确定灾难漫游服务的范围。这里，灾难漫游服务的范围例如可以是基本语音呼叫和特定服务。
[0324]
根据第一plmn中mme的确定结果，可以执行情况a操作或情况b操作。
[0325]
情况a：当mme允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被接受时)
[0326]
4a)第一plmn中的mme可以处理终端的接入请求，并执行用于配置(建立)pdn连接以提供服务的过程。第一plmn中的mme可以经由第一plmn中的s
‑
gw与第二plmn中的p
‑
gw交换创建会话请求/响应消息。
[0327]
5a)在第一plmn中的mme成功配置(建立)pdn连接之后，它可以向终端发送接入接受消息。连接接受消息可以是附着接受消息。接入接受消息可以直接地或隐式地包括关于灾难漫游的信息。
[0328]
一旦接收到接入接受消息，终端可以向用户显示关于灾难漫游的信息。例如，终端可以以用户可识别的形式或方法在终端的显示单元上显示关于灾难漫游的信息。另选地，终端可以使用振动或声音向用户通知关于灾难漫游的信息。
[0329]
6a)终端可以接收包括关于灾难漫游的信息的sms或mms消息。这里，可以从mme发送sms或mms消息。
[0330]
终端可以基于先前设置的关于灾难漫游的信息，在没有用户交互的情况下发起用于配置(建立)附加pdn连接的过程。这里，附加pdn连接可以用于要在灾难情况下连接到特定服务器的终端从特定服务器接收灾难相关引导信息。另选地，终端可以通过用户交互发起用于配置(建立)附加pdn连接的过程。这里，可以建立附加pdn连接，以连接到仅在灾难情
况下使用的服务器，而不是终端出于一般通信目的所使用的互联网pdn。
[0331]
7a)终端可以基于sms或mms中包括的关于灾难漫游的信息，将操作模式切换到灾难漫游模式。终端可以基于关于灾难漫游的信息开始应用预设的灾难漫游策略。
[0332]
8a)如果sms或mms包括关于在灾难情况下引发接入的服务器的信息，则终端可以执行用于配置(建立)pdn连接的过程。
[0333]
终端可以通过第一plmn中的mme向第二plmn中的p
‑
gw发送pdn连接请求消息。另外，第二plmn中的p
‑
gw可以通过第一plmn中的mme发送对于pdn连接请求消息的响应消息(pdn连接接受(或拒绝)消息)。
[0334]
9a)终端可以通过在步骤8a)中配置(建立)的pdn连接，向第二plmn中的ims网络(例如，p
‑
cscf)发送ims信令。然后，可以通过ims信令为终端提供诸如语音服务之类的ims相关服务。具体地，ue的ims信令可以经由第一plmn中的s
‑
gw和第二plmn中的p
‑
gw向第二plmn中的ims网络发送。换句话说，ue可以执行与第二plmn的ims网络的ims信令。
[0335]
10a)在接收到对于pdn连接请求消息的响应消息之后，ue可以将操作模式改为灾难漫游模式，并应用灾难漫游策略。终端可以基于关于灾难漫游的信息开始应用预设的灾难漫游策略。作为参考，灾难漫游模式转换和灾难漫游策略的应用可以在步骤7a)中执行，或者可以在步骤10a)中执行。
[0336]
情况b：当mme不允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被拒绝时)
[0337]
如果mme不允许终端的灾难漫游，则即使mme向终端发送sms或mms，sms或mms也只能扮演信息引导消息的角色，因此省略在这种情况下的操作的描述。
[0338]
图20a和图20b示出了其中本说明书的公开内容的第三示例应用于5gs的实施方式。
[0339]
0)终端可以通过用户交互或运营商配置来配置灾难漫游模式。具体地，当终端以后从网络接收到灾难漫游信息时，可以通过用户交互或运营商配置来配置终端是否按照灾难漫游模式操作。例如，步骤0)的灾难漫游模式设置是关于以后从网络接收到灾难漫游消息时是否按照灾难漫游模式操作的设置，并且与终端是否支持灾难漫游功能无关，也就是说，这意味着即使支持漫游功能的终端可以根据用户或运营商的设置而执行不同的操作(例如，不按照灾难漫游模式操作)。
[0340]
1)第一plmn中的基站可以基于预设策略或运营商命令(oam命令)中的至少一个，通过在sib消息中临时包括第二plmn的信息，来广播第二plmn的信息。一旦接收到包括第二plmn信息的sib消息，终端可以将第一plmn中的基站识别为第二plmn的基站，并执行尝试接入第二plmn的操作。sib消息附加地可以直接或间接地包括指示灾难漫游(网络故障)情况的信息。
[0341]
2)终端可以发送接入请求消息，以尝试接入第二plmn。这里，接入请求消息可以是注册请求消息。由终端发送的接入请求消息通过第一plmn中的基站物理地发送给第一plmn中的amf。
[0342]
3)第一plmn中的amf可以确定是否允许灾难漫游。amf可以与第二plmn中的udm执行交互，以检查已经发送接入请求消息的终端的订户信息。amf可以检查设置的运营商策略或预设的运营商策略和预设的漫游策略。如果需要，amf可以执行与其它网络节点(诸如，pcf)的互连，以检查运营商策略。
[0343]
通过该过程，amf可以确定是否允许已经发送接入请求消息的终端的灾难漫游(例如，是否接受接入以向终端提供灾难漫游服务)，并且如果允许灾难漫游则可以确定灾难漫游服务的范围。这里，灾难漫游服务的范围例如可以是基本语音呼叫和特定服务。
[0344]
根据第一plmn中amf的确定结果，可以执行情况a操作或情况b操作。
[0345]
情况a：当amf允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被接受时)
[0346]
4a)第一plmn中的amf可以向终端发送接入接受消息。连接接受消息可以是注册接受消息。接入接受消息可以直接或隐式地包括关于灾难漫游的信息。这里，关于灾难漫游的信息可以以nas消息的形式包括在接入接受消息中。
[0347]
一旦接收到接入接受消息，终端可以向用户显示关于灾难漫游的信息。例如，终端可以以用户可识别的形式或方法在终端的显示单元上显示关于灾难漫游的信息。另选地，终端可以使用振动或声音来向用户通知关于灾难漫游的信息。
[0348]
5a)终端可以接收包括关于灾难漫游的信息的sms或mms消息。这里，可以从amf发送sms或mms消息。
[0349]
终端可以基于先前设置的关于灾难漫游的信息，在没有用户交互的情况下发起用于配置(建立)附加pdn连接的过程。这里，附加pdn连接可以用于要在灾难情况下连接到特定服务器的终端从特定服务器接收灾难相关引导信息。另选地，终端可以通过用户交互发起用于配置(建立)附加pdn连接的过程。这里，可以建立附加pdn连接，以连接到仅在灾难情况下使用的服务器，而不是终端出于一般通信目的所使用的互联网pdn。
[0350]
6a)终端可以基于sms或mms中包括的关于灾难漫游的信息，将操作模式切换到灾难漫游模式。终端可以基于关于灾难漫游的信息开始应用预设的灾难漫游策略。
[0351]
7a)如果sms或mms包括关于在灾难情况下引发接入的服务器的信息，则终端可以执行用于配置(建立)pdn连接的过程。
[0352]
第一plmn中的amf可以与第一plmn中的smf(图20a和20b中的中间smf(i
‑
smf))进行通信，并且第一plmn中的smf可以与第二plmn中的smf进行通信。也就是说，第一plmn中的smf可以发送和接收用于与第二plmn中的smf进行通信的消息。第一plmn中的smf可以扮演i
‑
smf的角色。
[0353]
另选地，与所示不同，根据灾难漫游部署选项，第一plmn中的amf可以执行与作为终端的归属plmn的第二plmn中的smf的直接通信，并且可以与第二plmn中的smf发送和接收消息。
[0354]
一旦接收到pdu会话建立请求消息，第二plmn中的smf可以通过第一plmn的amf和第一plmn中的基站向终端发送pdu会话建立响应消息。
[0355]
8a)ue可以通过在步骤7a)中配置(建立)的pdu会话向第二plmn中的ims网络(例如，pcf)发送ims信令。然后，可以通过ims信令为终端提供诸如语音服务之类的ims相关服务。具体地，终端的ims信令可以通过第一plmn中的基站、第一plmn中的upf(图20a和图20b中未示出)和第二plmn中的upf向第二plmn中的ims网络发送。换句话说，ue可以执行与第二plmn中的ims网络的ims信令。
[0356]
9a)在接收到对于pdn会话请求消息的响应消息之后，ue可以将操作模式切换到灾难漫游模式，并应用灾难漫游策略。终端可以基于关于灾难漫游的信息开始应用预设的灾难漫游策略。作为参考，灾难漫游模式切换和灾难漫游策略的应用可以在步骤6a)或步骤
9a)中执行。
[0357]
情况b：当amf不允许终端的灾难漫游时(当终端的接入请求被拒绝时)
[0358]
如果amf不允许终端的灾难漫游，则即使amf向终端发送sms或mms，sms或mms也只能扮演信息引导消息的角色，因此在图19a和图19b的实施方式中，省略了在故障情况下的操作的描述。
[0359]
至此描述的内容可以用硬件来实现。具体地，至此描述的内容可以应用于要参照图21至图25描述的硬件。
[0360]
<可以应用本说明书的公开内容的一般示例>
[0361]
如上所述的本说明书的一些公开内容总结如下。
[0362]
根据本说明书的一个公开，提供了一种由用于管理第一公共陆地移动网络(plmn)中的移动性的网络节点执行的方法。网络节点可以从第一plmn中的基站接收终端的接入请求消息。终端可以是订阅到第二plmn的终端。基于第二plmn的故障，网络节点可以确定是否允许终端漫游至第一plmn。
[0363]
基于该确定，网络节点可以通过第一plmn中的基站向终端发送对于接入请求消息的响应消息。响应消息可以包括通知在第二plmn中已经发生故障的信息。
[0364]
响应消息可以包括向终端的nas(非接入层)递送的nas消息。nas消息可以包括通知在第二plmn中已经发生故障的信息。
[0365]
网络节点可以与第二plmn的管理订户信息的网络进行通信，以检查终端的订户信息。基于识别的订户信息、与第二plmn的故障相关联的运营商策略、或与第二plmn的故障相关联的漫游策略中的至少一个，能够决定网络节点是否允许终端漫游到第一plmn。
[0366]
当确定出网络节点允许终端漫游到第一plmn时，第一plmn可以确定要向终端提供的服务的范围。
[0367]
当确定出允许终端漫游到第一plmn时，响应消息为接入接受消息，并且接入接受消息可以包括关于终端在第一plmn中可以使用的服务的信息。
[0368]
当确定出拒绝终端漫游到第一plmn时，如果响应消息是接入拒绝消息，则该接入拒绝消息可以用于终端管理plmn的优先级。
[0369]
由于第二plmn的故障，网络节点可以通过第一plmn的基站而不是第二plmn的基站接收接入请求消息。
[0370]
网络节点可以是移动性管理实体(mme)，接入请求消息可以是附着请求消息，并且响应消息可以是附着接受消息或附着拒绝消息。
[0371]
网络节点可以是接入和移动性管理功能(amf)，接入请求消息可以是注册请求消息，并且响应消息可以是注册接受消息或注册拒绝消息。
[0372]
在下文中，将描述可以应用本说明书的以上公开内容的设备。
[0373]
图21例示了根据实施方式的无线通信系统。
[0374]
参照图21，无线通信系统可以包括第一装置100a和第二装置100b。
[0375]
第一装置100a可以是基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线装置、无线通信装置、车辆、安装自驾驶功能的车辆、连接的汽车、无人机(无人飞行器(uav))、人工智能(ai)模块、机器人、增强现实(ar)装置、虚拟现实(vr)装置、混合现实(mr)装置、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、物联网(iot)装置、医疗装置、fintech装置(或金融装置)、安全装置、
气候/环境装置、与5g服务相关的装置或与第四次工业革命领域相关的装置。
[0376]
第二装置100b可以是基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线电装置、无线通信装置、车辆、安装自驾驶功能的车辆、连接的汽车、无人机(无人飞行器(uav))、人工智能(ai)模块、机器人、增强现实(ar)装置、虚拟现实(vr)装置、混合现实(mr)装置、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、物联网(iot)装置、医疗装置、fintech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、与5g服务相关装置或与第四次工业革命领域相关的装置。
[0377]
例如，ue可以包括蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、用于数字广播的终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航、板式pc、平板pc、超级本、可穿戴装置(例如，手表类型终端(智能手表)、眼镜类型终端(智能眼镜)、头戴式显示器(hmd))等。例如，hmd可以是佩戴在头上的形式的显示装置。例如，hmd可以用于实现vr、ar或mr。
[0378]
例如，无人机可以是飞行载具，其在没有人在飞行载具上的情况下由无线控制信号飞行。例如，vr装置可以包括实现虚拟世界的物体或背景的装置。例如，ar装置可以包括通过将其连接到现实世界的物体或背景来实现虚拟世界的物体或背景的装置。例如，mr装置可以包括通过将其与现实世界的物体或背景合并来实现虚拟世界的物体或背景的装置。例如，全息图装置可以包括通过使用当称为全息技术的两个激光相遇时生成的光束的干涉现象来记录和回放立体图形信息来实现360度立体图形图像的装置。例如，公共安全装置可以包括能够穿戴在用户的身体上的视频中继装置或成像装置。例如，mtc装置和iot装置可以是不需要人的直接干预或操纵的装置。例如，mtc装置和iot装置可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗装置可以是用于诊断、治疗、减轻、处置或预防疾病的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于诊断、治疗、减轻或校正损伤或障碍物的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于检查、替换或修改结构或功能的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于控制怀孕的目的的装置。例如，医疗装置可包括用于医疗治疗的装置、用于操作的装置、用于(外部)诊断的装置、助听器或用于外科手术的装置。例如，安全装置可以是被安装以防止可能的危险并维持安全性的装置。例如，安全装置可以是相机、cctv、记录器或黑盒子。例如，fintech装置可以是能够提供金融服务(诸如移动支付)的装置。例如，fintech装置可以包括支付装置或销售点(pos)。例如，气候/环境装置可以包括用于监测或预测气候/环境的装置。
[0379]
第一装置100a可以包括至少一个处理器(例如处理器1020a)、至少一个存储器(例如存储器1010a)和至少一个收发器(例如收发器1031a)。处理器1020a可以执行上述功能、过程和/或方法。处理器1020a可以执行一个或更多个协议。例如，处理器1020a可以执行无线电接口协议的一个或更多个层。存储器1010a连接到处理器1020a，并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器1031a连接到处理器1020a，并且可以被控制以发送和接收无线电信号。
[0380]
第二装置100b可包括至少一个处理器(例如处理器1020b)、至少一个存储器装置(例如存储器1010b)和至少一个收发器(例如收发器1031b)。处理器1020b可以执行上述功能、过程和/或方法。处理器1020b可以实现一个或更多个协议。例如，处理器1020b可以实现无线电接口协议的一个或更多个层。存储器1010b连接到处理器1020b，并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器1031b连接到处理器1020b，并且可以被控制以发送和接收无线电信号。
[0381]
存储器1010a和/或存储器1010b可以分别连接在处理器1020a和/或处理器1020b的内部或外部，并且可以通过诸如有线或无线连接之类的各种技术连接到另一处理器。
[0382]
第一装置100a和/或第二装置100b可以具有一个或更多个天线。例如，天线1036a和/或天线1036b可以被配置为发送和接收无线电信号。
[0383]
图22例示了根据实施方式的网络节点的框图。
[0384]
具体地，图22是更具体地例示当基站被划分成中央单元(cu)和分布式单元(du)的情况的图。
[0385]
参照图22，基站w20和w30可以连接到核心网络w10。基站w30可以连接到相邻基站w20。例如，基站w20和w30与核心网络w10之间的接口可以被称为ng。基站w30和相邻基站w20之间的接口可以被称为xn。
[0386]
基站w30可以被划分为cu w32和du w34、w36。也就是说，基站w30可以被分层划分和操作。cu w32可以连接到一个或更多个du w34、w36。例如，cu w32与du w34、w36之间的接口可被称作f1。cu w32可执行基站的高层的功能。du w34、w36可以执行基站的低层的功能。例如，cu w32可以是主持基站(例如，gnb)的无线电资源控制(rrc)、服务数据自适应协议(sdap)和分组数据汇聚协议(pdcp)层的逻辑节点。du w34、w36可以是主持基站的无线电链路控制(rlc)、介质访问控制(mac)和物理(phy)层的逻辑节点。另选地，cu w32可以是主持基站(例如，en
‑
gnb)的rrc和pdcp层的逻辑节点。
[0387]
du w34、w36的操作可以由cu w32部分地控制。一个du w34、w36可以支持一个或更多个小区。一个小区可以仅由一个du w34、w36支持。一个du w34、w36可以连接到一个cu w32，并且一个du w34、w36可以通过适当的实现方式连接到多个cu。
[0388]
图23是根据实施方式的ue的框图。
[0389]
具体来说，图23是更详细地例示以上图21的ue的图。
[0390]
ue包括存储器1010、处理器1020、收发器1031、电源管理模块1091、电池1092、显示器1041、输入单元1053、扬声器1042、麦克风1052、订户标识模块(sim)卡和一个或更多个天线。
[0391]
处理器1020可以被配置为实现在本说明书中描述的所提出的功能、过程和/或方法。无线接口协议的层可以在处理器1020中实现。处理器1020可以包括专用集成电路(asic)、其它芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。处理器1020可以是应用处理器(ap)。处理器1020可以包括数字信号处理器(dsp)、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)以及调制器和解调器(调制解调器)中的至少一个。处理器1020的示例可以是由制造的snapdragon
tm
系列处理器、由制造的exynos
tm
系列处理器、由制造的a系列处理器、由制造的helio
tm
系列处理器、由制造的atom
tm
系列处理器或对应的下一代处理器。
[0392]
电源管理模块1091管理处理器1020和/或收发器1031的电源。电池1092向电源管理模块1091供电。显示器1041输出由处理器1020处理的结果。输入单元1053接收要由处理器1020使用的输入。输入单元1053可以显示在显示器1041上。sim卡是用于安全地存储国际移动订户标识(imsi)和相关密钥的集成电路，该国际移动订户标识(imsi)用于识别诸如移动电话和计算机之类的移动电话装置中的订户。许多类型的联系人地址信息可以存储在
sim卡中。
[0393]
存储器1010以操作和存储各种类型的信息以操作处理器1020的方式与处理器1020联接。存储器可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存、存储卡、存储介质和/或其它储存装置。当实施方式以软件实施时，可以在用于执行本说明书中描述的功能的模块(例如，过程、功能等)中实现本说明书中所描述的技术。模块可以存储在存储器1010中并且由处理器1020执行。存储器可以在处理器1020的内部实现。另选地，存储器1010可以在处理器1020的外部实现，并且可以通过本领域公知的各种手段以通信方式连接到处理器1020。
[0394]
收发器1031以操作和发送和/或接收无线电信号的方式连接到处理器1020。收发器1031包括发送器和接收器。收发器1031可以包括用于处理射频信号的基带电路。收发器控制一个或更多个天线以发送和/或接收无线电信号。为了发起通信，处理器1020将命令信息传送到收发器1031以发送配置语音通信数据的无线电信号。天线用于发送和接收无线电信号。当接收到无线电信号时，收发器1031可以传送要由处理器1020处理的信号且将信号变换成基带。经处理的信号可以被转换成通过扬声器1042输出的可听或可读的信息。
[0395]
扬声器1042输出由处理器1020处理的声音相关结果。麦克风1052接收要由处理器1020使用的声音相关输入。
[0396]
用户通过使用麦克风1052的语音激活或者按压(或触摸)输入单元1053的按钮来输入类似于电话号码的命令信息。处理器1020处理以执行诸如接收命令信息、呼叫电话号码等的适当功能。可以从sim卡或存储器1010中提取关于驱动的操作数据。此外，处理器1020可以在显示器1041上显示命令信息或驱动信息，使得用户识别它或为了方便。
[0397]
<本公开的公开内容适用的场景>
[0398]
在下文中，描述了本公开适用的场景。
[0399]
在本公开中，用于具有低时延特性的urllc的始终开启的pdu会话可以用于以下5g场景当中的人工智能、机器人、自主驾驶、扩展现实等。
[0400]
图24例示了5g使用场景的示例。
[0401]
图24所示的5g使用场景仅是示例性的，本公开的技术特征也可应用于图24中未示出的其它5g使用场景。
[0402]
参照图24，5g的三个主要要求区域包括(1)增强移动宽带(embb)区域、(2)大规模机器型通信(mmtc)区域以及(3)超可靠和低时延通信(urllc)区域。一些用例可能需要多个区域以便于优化，其它用例可能只聚焦于仅一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活和可靠的方式支持这些各种用例。
[0403]
embb聚焦于移动宽带接入的数据速率、时延、用户密度、容量和覆盖范围的全面增强。embb的目标是10gbps左右的吞吐量。embb使得它可以远远超过基本移动互联网接入并且覆盖全双工操作、云或增强现实中的媒体以及娱乐应用。数据是5g的关键驱动因素之一，可能无法在5g时代首次看到专用语音服务。在5g中，预期简单地使用通信系统所提供的数据连接将语音作为应用程序处理。增加的业务容量的主要原因是内容大小的增加和需要高数据速率的应用的数量的增加。流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将变得更普遍，因为更多装置连接到互联网。这些应用中的许多需要常开连接以向用户推送实时信息和通知。云存储和应用在移动通信平台中快速增加，这可以应用于工作和娱乐二者。
云存储是驱动上行链路数据速率的增长的特殊用例。5g还用于云中的远程工作，并且需要低得多的端到端时延以在使用触觉接口时维持良好的用户体验。例如，在娱乐中，云游戏和视频流是需要改进移动宽带能力的另一个关键因素。娱乐对于任何地方(包括在诸如火车、汽车和飞机的高移动环境中)的智能电话和平板电脑是必要的。另一用例是增强现实和用于娱乐的信息取回。这里，增强现实需要非常低的时延和瞬时数据量。
[0404]
被设计为使得能够在由电池供电的大量低成本装置之间进行通信的mmtc被提供来支持智能计量、物流以及场和诸如身体传感器的应用。mmtc的目的在于约10年电池和/或约一百万个装置/km2。mmtc实现了所有领域中的嵌入式传感器的无缝连接，以形成传感器网络，并且是最期待的5g用例之一。可能地，到2020年，iot装置被预测为达到204亿个。利用工业iot的智能网络是其中5g在实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施方面起到关键作用的区域之一。
[0405]
使得装置和机器能够以高可靠性、非常低的时延和高可用性进行通信的urllc对于车辆通信、工业控制、工厂自动化、远程手术、智能电网和公共安全应用是理想的。urllc以约1ms的时延为目标。urllc包括将通过超可靠/低时延链路来改变行业的新服务(诸如，关键基础设施和自主车辆的远程控制)。可靠性和时延的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人和无人机控制和调整是必要的。
[0406]
接下来，将更详细地描述包括在图24的三角形中的多个用例。
[0407]
5g作为提供被额定为每秒数百兆比特至每秒千兆比特的流的手段，可以补充光纤到户(ftth)和基于电缆的宽带(或通过电缆服务接口规范的数据(docsis))。可需要这种高速以传送具有4k或以上(6k、8k及以上)的分辨率的tv以及虚拟现实(vr)和增强现实(ar)。vr和ar应用包括大多数沉浸式体育项目。特定应用可能需要特殊的网络配置。例如，在vr游戏的情况下，游戏公司可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成以最小化时延。
[0408]
预期汽车连同用于关于车辆的移动通信的许多用例一起将成为5g的重要的新驱动因素。例如，乘客的娱乐需要高容量和高移动宽带二者。原因是因为未来用户将继续期望高质量连接，而不管它们的位置和速度如何。汽车领域内的另一用例是增强现实仪表板。增强现实仪表板允许驾驶员除了从前窗口看到的对象之外还识别黑暗中的对象。增强现实仪表板叠加要提供给驾驶员的关于物体的距离和移动的信息。在未来，无线模块将实现车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息的交换、以及车辆与其它连接装置(例如，行人携带的装置)之间的信息的交换。安全系统可以通过将驾驶员引导到另选动作过程来降低事故的风险，以使驾驶更安全。下一步将是远程控制的车辆或自主车辆。这在不同的自主车辆之间和/或在车辆和基础设施之间需要非常可靠和非常快速的通信。在未来，自主车辆将执行所有驾驶活动，并且驾驶员将被迫仅集中在车辆本身不能识别的交通异常上。自主车辆的技术要求需要超低时延和超快速可靠性以将交通安全性增加到不能由人类实现的水平。
[0409]
被称为智能社会的智能城市和智能家庭将被嵌入有高密度无线传感器网络作为智能网络示例。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和能量高效维护的条件。可以针对每个家庭进行类似的设置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部无线连接。这些传感器中的许多通常需要低数据速率、低功率和低成本。然而，
例如，在某些类型装置中可能需要实时hd视频。
[0410]
包括热或气体的能量的消耗和分布是高度分散的，这需要对分布式传感器网络的自动控制。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连以收集信息并相应地动作。该信息可以包括供应商和消费者的行为，使得智能电网可以提高效率、可靠性、经济效率、生产的可持续性、以及诸如电力的燃料以自动方式的分配。智能电网还可以被认为是另一低时延传感器网络。
[0411]
健康领域具有许多可能受益于移动通信的应用。通信系统可以支持远程医疗提供来自远程位置的临床护理。这可以帮助减少对距离的障碍并且改善对不能在遥远农村地区中连续获得的医疗服务的访问。它还用于在关键救护和紧急情况下拯救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压之类的参数提供远程监测和传感器。
[0412]
无线和移动通信在工业应用中变得越来越重要。布线是安装和维护昂贵的。因此，用可重新配置的无线链路替换电缆的可能性对于许多行业来说是有吸引力的机会。然而，实现这要求无线连接以类似于电缆的时延、可靠性和容量进行操作，并且需要简化的管理。低时延和非常低的错误概率是需要连接到5g的新要求。
[0413]
物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，其允许使用基于位置的信息系统在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪的用例通常需要低数据速率，但需要大范围和可靠位置信息。
[0414]
<人工智能(ai)>
[0415]
人工智能意指研究人工智能或能够产生人工智能的方法的领域，并且机器学习意指定义人工智能领域中处理的各种问题并研究解决这些问题的方法的领域。机器学习可以被限定为一种通过对某一任务的重复体验来相对于任务提高性能的算法。
[0416]
人工神经网络(ann)是机器学习中使用的模型。它可以意指整个模型都具有解决问题的能力，由形成突触的网络的人工神经元(节点)组成。人工神经网络可以由不同层的神经元之间的连接模式、更新模型参数的学习过程以及用于生成输出值的激活函数来限定。
[0417]
人工神经网络可以包括输入层、输出层以及可选的一个或更多个隐藏层。每一层都包括一个或更多个神经元，并且人工神经网络可以包括神经元以及连接神经元的突触。在人工神经网络中，每个神经元都可以输出针对通过突触而输入的输入信号、权重和偏转的激活函数的函数值。
[0418]
模型参数是指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏转。此外，超参数是指在机器学习算法中学习之前需要设置的参数，并且包括学习速率、迭代次数、最小批处理大小、初始化函数等。
[0419]
人工神经网络的学习目的可以被视为确定使损失函数最小化的模型参数。损失函数可以被用作在人工神经网络的学习过程中确定最佳模型参数的指标。
[0420]
根据学习方法，机器学习可以被分为有监督学习、无监督学习和强化学习。
[0421]
有监督学习是指在给出学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法，并且标签可以表示当学习数据被输入到人工神经网络时人工神经网络需要推断出的正确答案(或结果值)。无监督学习可以是指当没有给出训练数据的标签时训练人工神经网络的方法。强化学习可以是指以下的学习方法：在环境中定义的代理学习以选择使每种状态下累
积回报最大化的行为或行为顺序。
[0422]
在人工神经网络当中，被实现为包括多个隐藏层的深度神经网络(dnn)的机器学习也被称为深度学习，并且深度学习是机器学习的一部分。在下文中，以包括深度学习的含义使用机器学习。
[0423]
<机器人>
[0424]
机器人可以意指通过它自己的能力自动处置给定任务或者自主进行操作的机器。特别地，具有用于识别环境并根据它自己的判断执行操作的功能的机器人可以被称为智能型机器人。
[0425]
可以基于机器人的用途或使用领域将其分类为例如工业、医疗、家庭和军事用途机器人。
[0426]
机器人可以包括致动器或包括马达的驱动单元，以便执行各种物理操作，诸如机器人的运动接头。此外，可移动机器人可以在其驱动单元中包括轮子、制动器、推进器等，并且因此可以通过驱动单元能够在地面上行进或在空气中飞行。
[0427]
<自驱动或自主驾驶>
[0428]
自主驾驶指的是自驱动技术，并且自主车辆指的是在没有用户进行任何操纵或由用户进行最小操纵的情况下移动的车辆。
[0429]
例如，自主驾驶可以包括用于将车辆保持在驾驶车道内的技术、用于自动控制速度的诸如自适应巡航控制之类的技术、用于沿着确定的路线自动驾驶车辆的技术以及用于在设置目的地时自动设置路线并沿着路线驾驶车辆的技术中的全部。
[0430]
车辆包括仅具有内燃发动机的车辆、包括内燃发动机和电动机二者的混合动力车辆以及仅具有电动机的电动车辆，并且除了汽车以外，还可以包括火车、摩托车等。
[0431]
在这种情况下，自主车辆可以被认为是具有自主驾驶功能的机器人。
[0432]
<扩展现实；xr>
[0433]
扩展现实统称为虚拟现实(vr)、增强现实(ar)和混合现实(mr)。vr技术仅在cg图像中提供现实世界对象或背景，ar技术连同真实对象图像一起提供虚拟cg图像，并且mr技术是用于混合和组合虚拟对象与现实世界的计算机图形技术。
[0434]
mr技术类似于ar技术，因为真实对象和虚拟对象一起示出。然而，存在差异在于虚拟对象被用来补充ar技术中的真实对象，而虚拟对象和真实对象在mr技术中被用于等同性质中。
[0435]
xr技术可以应用于头戴式显示器(hmd)、平视显示器(hud)、移动电话、平板pc、膝上型计算机、台式机、tv、数字标牌等。xr技术被应用到的装置可以被称为xr装置。
[0436]
图25示出了根据实施方式的ai系统1。
[0437]
参照图25，ai系统1通过云网络10连接到ai服务器200、机器人100a、自驾驶车辆100b、xr装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个。在这种情况下，已经应用ai技术的机器人100a、自驾驶车辆100b、xr装置100c、智能电话100d或家用电器100e可以被称为ai装置100a至100e。
[0438]
云网络10可以是构成云计算基础设施的一部分的网络或存在于云计算基础设施中的网络。这里，可以使用3g网络、4g或长期演进(lte)网络或5g网络来配置云网络10。
[0439]
配置ai系统1的装置100a至100e和200可以通过云网络互连。特别地，装置100a至
100e和200可以通过基站彼此通信，但是可以在没有基站的干预的情况下彼此直接通信。
[0440]
ai服务器200可以包括执行ai处理的服务器和对大数据执行操作的服务器。
[0441]
ai服务器200通过云网络10连接到机器人100a、自驾驶车辆100b、xr装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个，也就是说，配置ai系统的ai装置，并且可以帮助连接的ai装置100a至100e的ai处理中的至少一些ai处理。
[0442]
在这种情况下，ai服务器200可以基于代替ai装置100a至100e的机器学习算法来训练人工神经网络，可以直接存储学习模型或可以将学习模型发送到ai装置100a至100e。
[0443]
在这种情况下，ai服务器200可以从ai装置100a至100e接收输入数据，可以使用学习模型来推断所接收的输入数据的结果值，可以基于所推断的结果值来生成响应或控制命令，并且可以将响应或控制命令发送到ai装置100a至100e。
[0444]
另选地，ai装置100a到100e可以使用学习模型直接推断输入数据的结果值，并且可以基于推断的结果值生成响应或控制命令。
[0445]
在下文中，将描述应用前述技术的ai装置100a到100e的各种实施方式。
[0446]
<ai 机器人>
[0447]
采用ai技术的机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。
[0448]
机器人100a可以包括用于控制操作的机器人控制模块，并且机器人控制模块可以指代软件模块或者用硬件实现的芯片。
[0449]
机器人100a可以使用从各种类型的传感器获取的传感器信息来获取机器人100a的状态信息，检测(识别)周围环境和对象，生成地图数据，确定移动路线和驾驶计划，确定对用户交互的响应，或确定动作。
[0450]
这里，机器人100a可以使用从来自激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息来确定移动路线和驾驶计划。
[0451]
机器人100a可以使用包括至少一个人工神经网络的学习模型来执行上述操作。例如，机器人100a可以使用学习模型来识别周围环境和对象，并且可以使用所识别的周围环境信息或对象信息来确定操作。这里，学习模型可以由机器人100a直接学习或由诸如ai服务器200的外部装置学习。
[0452]
这里，机器人100a可以使用学习模型直接生成结果并且执行操作，或者将传感器信息发送到诸如ai服务器200之类的外部装置，接收相应地生成的结果，并且执行操作。
[0453]
机器人100a可以使用地图数据、从传感器信息检测到的对象信息或从外部装置获取的对象信息中的至少一个来确定移动路径和驾驶计划，并且根据移动路径和驾驶计划来控制驾驶单元以驱动机器人100a。
[0454]
地图数据可以包括关于布置在机器人100a在其中移动的空间中的各种对象的对象识别信息。例如，地图数据可以包括关于固定物体(诸如墙壁和门)和可移动物体(诸如花盆和桌子)的对象识别信息。此外，对象识别信息可以包括名称、类型、距离和位置。
[0455]
此外，机器人100a可以通过基于用户的控制/交互来控制驾驶单元来执行操作或运行。在这种情况下，机器人100a可以根据用户的运动或语音话语来获取交互意图信息，基于所获取的意图信息来确定响应，并且执行操作。
[0456]
<ai 自主驾驶/自驾驶>
[0457]
自主车辆100b可以被实现为应用了ai技术的移动机器人、车辆、无人驾驶飞行器等。
[0458]
自动驾驶车辆100b可以包括用于控制自动驾驶功能的自动驾驶控制模块，并且自动驾驶控制模块可以是指软件模块或作为硬件实现软件模块的芯片。自动驾驶控制模块可以作为自动驾驶车辆100b的组件被包括在自动驾驶车辆100b中，但是自动驾驶控制模块可以用单独硬件连接到自动驾驶车辆100b的外部。
[0459]
自动驾驶车辆100b可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来获取其状态信息，和/或检测(识别)周围环境和物体，和/或生成地图数据，和/或确定行驶路线和行驶计划，和/或确定操作。
[0460]
自动驾驶车辆100b可以如机器人100a一样使用lidar、雷达和/或相机dang中的至少一个传感器获得的传感器信息以确定行驶路线和行驶计划。
[0461]
具体地，自动驾驶车辆100b可以通过从外部装置接收传感器信息来识别视野受阻和/或与超过预定距离的区域的物体和/或环境，和/或直接从外部装置接收经识别的信息。
[0462]
自动驾驶车辆100b可以使用由至少一个ann构成的学习模型来执行上述操作。例如，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息和/或物体信息来确定行驶路线。学习模型可以直接由自动驾驶车辆100b学习和/或从诸如ai服务器200之类的外部装置学习。
[0463]
在这种情况下，自主车辆100b可以通过使用直接学习模型生成结果来执行操作，但是自主车辆也可以通过将传感器信息发送到诸如ai服务器200之类的外部装置并接收生成的结果来执行操作。
[0464]
自主车辆100b可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息和/或从外部装置获取的物体信息中的至少一个确定行驶路线和/或行驶计划，并通过控制驱动单元根据确定的行驶路线和/或行驶计划驱动自动驾驶车辆100b。
[0465]
地图数据可以包括关于布置在自主车辆100b移动的空间(例如，道路)中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括关于诸如路灯、岩石和建筑物之类的固定物体和/或关于诸如车辆和行人之类的可移动物体的物体识别信息。物体标识信息可以包括名称、类型、距离和/或位置等。
[0466]
此外，自主车辆100b可以通过基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作和/或行驶。自主车辆100b可以获取由于用户的操作和/或语音发声而产生的交互的意图信息，基于获取的意图信息确定响应，并执行操作。
[0467]
<ai xr>
[0468]
xr装置100c可以被实现为应用了ai技术的hmd、hud、tv、移动电话、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定机器人、移动机器人等。
[0469]
xr装置100c分析从各种传感器和/或从外部装置获取的三维点云数据和/或图像数据以生成三维点的位置数据和/或属性数据，由此获得关于周围空间和/或真实物体的信息，并输出渲染的xr物体。例如，xr装置100c可以通过对应于识别出的物体来输出包括关于识别出的物体的附加信息的xr物体。
[0470]
xr装置100c可以使用由至少一个ann构成的学习模型来执行上述操作。例如，xr装置100c可以使用学习模型从三维点云数据和/或图像数据中识别真实物体，并且可以提供
与识别的真实物体相对应的信息。学习模型可以直接从xr装置100c学习和/或从诸如ai服务器200之类的外部装置学习。
[0471]
在这种情况下，xr装置100c可以通过使用直接学习模型生成结果来执行操作，但是自主车辆也可以通过将传感器信息发送到诸如ai服务器200之类的外部装置并接收生成的结果来执行操作。
[0472]
<ai 机器人 自动驾驶/自驾驶>
[0473]
机器人100a可以被实现为应用了ai技术和自主驾驶技术的引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。
[0474]
应用ai技术和自动驾驶技术的机器人100a可以是指本身具有自动驾驶功能的机器人100a和/或与自动车辆100b交互的机器人100a。
[0475]
具有自主驾驶功能的机器人100a可以统称为根据给定的行驶路线自行移动和/或在没有用户控制的情况下自行确定行驶路线的装置。
[0476]
具有自主驾驶功能的机器人100a和自主车辆100b可以使用共同的感测方法来确定行驶路线和/或行驶计划中的至少一个。例如，具有自主驾驶功能的机器人100a和自主车辆100b可以使用通过lidar、雷达和/或相机感测到的信息来确定行驶路线和/或行驶计划中的至少一个。
[0477]
与自主车辆100b交互的机器人100a可以与自主车辆100b分开存在，并且与自主车辆100b交互的机器人100a可以与自主车辆100内部和/或外部的自主驾驶功能相关联，和/或可以执行与在自主车辆100b上的用户相关联的操作。
[0478]
与自主车辆100b交互的机器人100a可以代表自主车辆100b获取传感器信息并将其提供给自主车辆100b，或者与自主车辆100b交互的机器人100a可以获得传感器信息并生成环境信息和/或物体信息以提供给自主车辆100b，由此控制和/或辅助自主车辆100b的自主驾驶功能。
[0479]
或者，与自主车辆100b交互的机器人100a可以监测在自主车辆100b上的用户和/或可以通过与用户的交互来控制自主车辆100b的功能。例如，当确定驾驶员处于困倦状态时，机器人100a可以激活自主车辆100b的自主驾驶功能和/或辅助控制自主车辆100b的驱动单元。由机器人100a控制的自主车辆100b的功能不仅可以包括自主驾驶功能，还可以包括由自主车辆100b中提供的导航系统和/或音频系统提供的功能。
[0480]
或者，与自主车辆100b交互的机器人100a可以在自主车辆100b外部向自主车辆100b提供信息和/或辅助功能。例如，诸如智能交通灯之类的机器人100a可以向自主车辆100b提供包括信号信息等的交通信息。诸如电动车辆的自动充电器之类的机器人100a可以与自主车辆100b交互以将充电器自动连接到充电孔。
[0481]
<ai 机器人 xr>
[0482]
机器人100a可以被实现为应用了ai技术和xr技术的引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。
[0483]
应用xr技术的机器人100a可以指在xr图像中受到控制/交互的机器人。在这种情况下，机器人100a可以与xr装置100c分离并且可以相互关联。
[0484]
当在xr图像中受到控制/交互的机器人100a从包括相机的传感器获取传感器信息时，机器人100a和/或xr装置100c可以基于传感器信息生成xr图像并且xr装置100c可以输
出生成的xr图像。机器人100a可以基于通过xr装置100c输入的用户交互和/或控制信号来进行操作。
[0485]
例如，用户可以确认与通过诸如xr装置100c之类的外部装置远程链接的机器人100a的视角相对应的xr图像，并且可以通过交互调整机器人100a的自主行驶路径、控制操作和/或驾驶，或查看邻近物体的信息。
[0486]
<ai 自主驾驶/自驾驶 xr>
[0487]
自主车辆100b可以被实现为应用了ai技术和xr技术的移动机器人、车辆、无人驾驶飞行器等。
[0488]
应用xr技术的自主驾驶车辆100b可以指具有用于提供xr图像的装置的自主车辆和/或在xr图像中受到控制/交互的自主车辆。具体地，在xr图像中受到控制/交互的自主车辆100b可以与xr装置100c分离并且可以彼此关联。
[0489]
具有用于提供xr图像的装置的自主车辆100b可以从包括相机的传感器获取传感器信息并且基于所获取的传感器信息输出生成的xr图像。例如，自主车辆100b可以包括用于输出xr图像的hud，由此为乘客提供与屏幕中物体相对应的真实物体和/或xr物体。
[0490]
此时，当xr物体被输出到hud时，xr物体的至少一部分可以被输出以与乘客的注视所指向的实际物体交叠。另一方面，当xr物体被输出到设置在自主车辆100b中的显示器时，xr物体的至少一部分可以被输出以与屏幕中的物体交叠。例如，自主车辆100b可以输出与诸如车道、另一车辆、交通灯、交通标志、两轮车、行人、建筑物等的物体对应的xr物体。
[0491]
当在xr图像中收到控制/交互的自主车辆100b从包括相机的传感器获取传感器信息时，自主车辆100b和/或xr装置100c可以基于传感器信息生成xr图像并且xr装置100c可以输出所生成的xr图像。自主车辆100b可以基于通过xr装置100c输入的用户交互和/或控制信号来操作。
[0492]
在上文中，已经示例性地描述了优选实施方式，但是本说明书的公开内容不限于这样的特定实施方式，并且因此修改、改变或者可以改进。
[0493]
在上述示例性系统中，基于流程图将方法描述为一系列步骤或块，然而，本说明书不限于这些步骤的次序，并且一些步骤可以以不同次序出现或与其它步骤同时发生，如上所述。此外，本领域技术人员将理解，流程图中所示的步骤并非穷举，而是在不影响本说明书的范围的情况下，可以包括其它步骤或者可以删除流程图的一个或更多个步骤。
[0494]
本文所描述的权利要求可以以各种方式组合。例如，本说明书的方法权利要求的技术特征可以组合在一起并且实现为设备，以及本说明书的设备权利要求的技术特征可以组合在一起并且实现为方法。此外，本说明书的方法权利要求的技术特征和设备权利要求的技术特征可以组合在一起以实现为设备，以及本说明书的方法权利要求的技术特征和设备权利要求的技术特征可以组合在一起并且实现为方法。