一种用于缝纫裤脚的两种送布机构的链式辘脚机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体为一种用于缝纫裤脚的两种送布机构的链式辘脚机。


背景技术：

2.现有市场上缝纫机的辘脚机一般是转动结构，摆针架容易损坏，内皮带容易发生断裂，针杆没有定位销、定位滑块和滑槽，挑线杆容易损坏，无法实现自动化高速运转，需要更换齿轮后，才能调节针距，无法实现不用换齿轮，调节针距以及通过电控程序调节针距，不能根据市场的需求，对针距进行调节，使用范围比较小，生产效率比较低，还会出现供油效果差的问题，影响机械的寿命，本实用新型的目的在于提供一种用于缝纫裤脚的两种送布机构的链式辘脚机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于缝纫裤脚的两种送布机构的链式辘脚机，无需换齿即可通过机械或电控程序调节针距，能够实现自动化高速运转，提高了使用范围和生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于缝纫裤脚的两种送布机构的链式辘脚机，上轴连动机构：通过伺服电机带动连接器带动上轴，在上轴前端安装了针杆曲柄，再拉动连杆，在带动针杆和针杆夹销，和滑块滑槽，使针杆和挑线杆垂直运行，不用摆针架，在针杆上安装挑线曲柄，挑线担；
5.机械送布机构：伺服电机连接器带动上轴再带动安装在上轴前端的针杆曲柄、挑线杆、针杆和安装在针杆上的针杆夹紧销和滑块，机针做上下运动，通过安装在上轴后端的伞齿带动竖轴上端安装的伞齿带动竖轴在竖轴下端安装伞齿轮，竖轴上下以套和螺丝固定，再带动下短轴伞齿轮，在带动下短轴，下短轴前后套以螺丝固定，在下短轴中部设有斜同步齿轮带动下长轴斜同步齿轮，下长轴前后以套和螺丝固定，在下长轴上安装下斜同步齿轮，下长轴前端安装曲柄，带动连杆组件，弯针轴，弯针轴前后以套和螺丝，紧圈固定，下长轴前安装曲柄和连杆组是让弯针轴在指定的位置来角度旋转摆动，弯针轴前端安装弯针座，弯针护针片，弯针座，弯针，护针片，弯针以螺丝固定，跟着弯针轴来回角度摆动，和针杆上的机针配合勾线，链线缝制，在下长轴前中部安装了活套驱动偏心轮，拉动偏心销，再拉动横轴，横轴前后以套和螺丝紧圈油封固定，横轴中部加工了孔安装偏心销，另则安装有摆动曲柄，以螺丝固定，在摆动曲柄上安装了固定器连杆，固定器连杆以销和螺丝固定，再拉动拨线轴和安装在拨线轴前端的拨线勾座组件，和拨线勾一起到把线环拨大，保证下针时机针穿过布后插到线环内，固定线环大小，防止挑线，拨线轴前后以套和螺丝固定。
6.在上轴后中部安装有偏心曲柄，以螺丝固定，通过电机带动上轴再带动偏心曲柄在带动连杆，偏心曲柄和轴承连杆以档板和螺丝固定，连杆和三星曲柄以螺丝固定，三星曲柄设置有调节槽松开连节螺丝向前加大针距向后缩小针距，调节好后锁紧螺丝做到所可调
节所须针距，三星曲柄以螺丝固定在三星上，三星为单向离合器，当上轴旋转时带动偏心曲柄，偏心曲柄在带动连杆，连杆在带动三星曲柄在带动三星，三星组件由三星曲柄，三星，三星套，和三星滚轴，弹簧，另一则三星，定位板，以螺丝固定，当上轴旋转时带动连在带动三星曲柄带动三星，三星再带动三星套，三星套以螺丝固定在送布主轴上，另一个三星安装在三星套内防止反转，再带动送布主轴，在指定尺寸内间接性运转，送布主轴固定在机壳中部，以送布主轴前套，后套紧圈，和螺丝固定，送布主轴前端安装有上驱动齿轮，送布主轴再带动万向轴，万向轴在带动送布短轴再带动上送布齿轮，送布主轴前端安装的上驱动齿轮，再带动下被动齿轮，在带动下送布轴，下送布轴安装在下送布轴长套内，下送布轴长套，以螺丝和夹紧板固定，下送布轴前端安装了下送布齿轮和上送布齿轮同时送布达到了同步平衡送布和针距调节的效果；
7.电机送布机构：伺服电机连接器带动上轴再带动安装在上轴前端的针杆曲柄、挑线杆、针杆和安装在针杆上的针杆夹紧销和滑块，机针做上下运动，通过安装在上轴后端的伞齿带动竖轴上端安装的伞齿带动竖轴在竖轴下端安装伞齿轮，竖轴上下以套和螺丝固定，再带动下短轴伞齿轮，在带动下短轴，下短轴前后套以螺丝固定，在下短轴中部设有上斜同步齿轮带动下长轴，下长轴前后以套和螺丝固定，在下长轴上安装下斜同步齿轮，下长轴前端安装曲柄带动连杆枸弯针轴，弯针轴前后以套和螺丝紧圈固定，下长轴前安装曲柄和连杆组是让弯针轴在指定的位置来角度旋转运动，弯针轴前端安装弯针座弯针护针片弯针，弯针座弯针护针片弯针以螺丝固定，跟着弯针轴来角度旋转运动，和针杆上的针配合勾线缝制，在下长轴前中部安装活套驱动偏心轮，拉动偏心销，再拉动横轴，横轴前后以套和螺丝紧圈固定，横轴中部加工了孔安装偏心销另则安装有摆动曲柄，以螺丝固定，在摆动曲柄上安装了固定器连杆，固定器连杆以销和螺丝固定，再拉动拨线轴和安装在拨线轴前端的拨线勾座组件和拨线勾起到把线环拨大，固定线环大小防止挑线，拨线轴前后以套和螺丝固定，上轴和送布主轴分别由不同的电机控制，上轴上的伺服电机驱动上轴，送布主轴由步进伺服电机驱动，通过安装在机头右面的伺服步进电机带动连接器，在带动送布主轴，在带动上驱动齿轮，送布主轴带动万向轴，再带动上送布短轴，带动上送布齿轮，上驱动齿轮带动下被动齿轮再带动下送布轴，下送布轴安装在下送布轴长套内，以轴承，螺丝和夹紧板固定，下送布轴前瑞安装了下送布齿轮和上送布齿同时送布，达到同时平衡送布的效果，电机送布可达到缝前送布、电控程序显示屏，触摸屏，调针距、后30针内后加密防止散线，可以达到在电控程序上面调所需针距，在不为机器调针距合换齿轮而烦恼；
8.竖轴连动机构：在上轴后端安装伞齿轮再带动竖轴上伞齿轮带动竖轴，再带动竖轴下端安装的竖轴下伞齿轮，再带动下短轴伞齿轮，在下短轴中部安装了斜同步齿轮，带动下长轴上安装的斜同步齿轮；
9.机械支撑机构：在机壳上安装上轴前套和上轴中套，油封、轴承、联轴器起到固定上轴的作用，在机壳上安装竖轴上套和竖轴下套，起到固定竖轴的作用，在机壳上上安装送布主轴前套和后套，起到固定送布主轴的作用，在机壳上安装下短轴前套和后套，起到固定下短轴的作用，在机壳上安装了下长轴前套和后套，起到固定下长轴的作用，在机壳上安装拨线轴前套和后套，起到固定拨线轴的作用，在机壳上安装弯针轴长套和短套，起到固定弯针轴的作用，在机壳上安装压脚杆下套和上套，起到固定压脚杆的作用，在机壳上安装针杆上套和针杆下套，起到固定针杆的作用；
10.万向轴机构：在送布主轴前端安装上万向轴，在连接拖轮轴起到带动上送布齿轮送布的作用，在机器使用过程中，拖轮架，和上送布齿轮，压脚架，压脚，会抬起放布放下压布送布，传动轴如果不能伸长，缩短容易出现抬不起压脚合放不下压脚，为了解决机器这个问题我又设置了可伸缩的万向轴，解决了万向轴不能伸缩的问题。
11.下短轴和长轴齿轮转换机构：下短轴中部设置了斜同步齿轮，带动安装在下长轴上的斜同步齿轮，带动下长轴，在下长轴前端安装了偏心曲柄，下长轴带动偏心曲柄，再带动连杆，再带动连接件，连接件以螺丝固定在弯针轴上，连接件带动弯针轴，弯针轴带动安装在弯轴前端的弯针座，和弯针，护针片，来回摆动配合机针勾线的用途；
12.下长轴转换机构：在下长轴前端中部安装了活套驱动偏心轮，带动偏心销，在带动横轴在带动摆动曲柄，拉动固定连杆组件，拉动拨线轴，和拨线轴前端安装拨线勾座组件，和拨线勾，跟着拨线轴一起来回摆动把线环控制在一定尺寸内，防止跳线；
13.剪线机构：在机壳上安装剪线气缸和连杆和针板，电池阀控制气缸的输出，从而气缸拉动连杆，和针板上的剪线刀配合缝完剪线的功能，气缸的前端设置了螺杆的轴，连接方块，通过两个螺母固定在这个剪线气缸的轴前端，当气缸推动和拉回时通过连接方块拉动拉杆，在针板上安装上定刀、压片，八字垫片，动刀，垫片以螺丝固定在针板上，当气缸推动和拉回时，通过连接方块在拉动拉杆，拉杆拉动动刀，起到剪线的功能；
14.底线机构：在机壳后外端设置多个过线器固定线，下端设置了夹线器让线平稳通过，以让底线可调压力，在横轴前端安装了打线曲柄，打线是指把底线拉紧，打线曲柄以螺丝固定，安装在横前端的打线曲柄跟着横轴一起摆动，在弯针回摆时打线曲柄把多余的线拉回的用途，在打线曲柄前端安装了u 型过线器起到固定线的作用，在前端安装直板过线器固定线的作用，在机壳后下端安装了气缸支架，支架上安装气缸，带动在气缸前端安装的松线片，和安装在前端的固定器连杆，以螺丝和销固定，定线曲柄，在剪完线后，松线片回拉把夹线器顶开，松线，同时定线曲柄连动把线定住防止脱线；
15.压脚连动机构：在机壳前端加工有压脚杆孔和气缸罗丝孔压脚杆上下以套和螺丝固定气缸和压脚杆以螺牙连接螺帽固定，压脚杆中部设置了夹紧定位板固防止左右摆动，压杆下端安装了上送布支架，和压脚支架，压脚压力调节弹簧，和调节螺丝螺帽，调节压布所须压力；在缝制过程中，过骨或者下坡的时候脚边不会走位；
16.供油机构：在机器下端设置了油盆为机器存油在竖轴下端安装油泵为机器润滑供油；供油到，上轴，中套，前套，挑线杆连杆，针杆夹销，滑块，滑槽，针杆，压杆，压杆定位块，上轴伞齿轮，竖轴上下伞齿轮和下轴伞齿轮，下短轴，斜同步齿轮，下长轴，送布主轴三星，横轴，曲柄，连杆，活套驱动偏心轮，固定连杆，弯针轴，让机器更耐用；
17.控制系统：通过电控箱里的电控程序、显示屏，触摸屏、脚踏开关、脚踏控制器，控制主轴伺服布进电机、电磁阀，电磁阀控制拉线气缸、松线气缸、剪线气缸、起压脚气缸、卷筒气缸做到缝制时剪线，松线，拉线，抬压脚，开关卷筒和缝前送布，电控程序调针距缝后30针内后加密防止散线。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
19.本实用新型中整机头的送布拖轮总成，包括竖向设置的两端为伞齿的竖轴组件，水平设置的分别与伞齿咬合的上轴组件和下轴组件，通过伺服电机带动连接器，带动上轴、和上轴前端的曲柄、再带动安装在曲上的连杆和针杆上安装的挑线曲柄和挑线担，和安装
在针杆上的机针在指定位置上下运动，通过上轴后端安装的伞齿，带动竖轴上端安装的伞齿轮，再带动竖轴，通过竖轴再带动下端安装的伞齿轮，再带动下短轴后端安装的伞齿轮，带动下短轴，和安装在下短轴上的斜同步齿轮，再带动安装在和下长轴上的斜同步齿轮配合再带动下长轴，在下长轴前中部安装活套驱动偏心轮，带动安装在横轴上的偏心销，再带动横轴在指定位置来回摆动，在横轴前端设置摆动曲柄再带固定器连杆，固定器连杆，再拉动拨线轴，再带动拨线组件和拨线勾把线环拨大，便于机针插针每针插到线环防止跳线，在下长轴前端安装了偏心曲柄，拉动连杆再拉动连接件再带动弯针轴再带动弯针座和弯针，护针片，弯针座和弯针以螺丝固定在弯针轴上配合机针运动，起到勾线的用途，从而实现了链式线迹，在送布主轴上安装单向离合器组件或者伺服步进电机，两种不同的送布方式，达到不同的功能。
附图说明
20.图1为本实用新型的机械送布机构图；
21.图2为本实用新型的电机送布机构图；
22.图3为本实用新型的上轴连动机构图；
23.图4为本实用新型的电机送布机构图；
24.图5为本实用新型的机械送布三星和偏心机构图；
25.图6为本实用新型的机器支撑机构图；
26.图7为本实用新型的万向轴机构图；
27.图8为本实用新型的齿轮转换机构图；
28.图9为本实用新型的下轴转换机构图；
29.图10为本实用新型的剪线机构图；
30.图11为本实用新型的底线机构图；
31.图12为本实用新型的压脚连动机构图；
32.图13为本实用新型的压脚机构图；
33.图14为本实用新型的供油机构图；
34.图15为本实用新型的控制机构图。
35.图中：1针杆下套、2针杆、3针杆夹头、4滑块、5滑槽、6挑线担夹头、 7针杆上套、8挑线担过线、9护线罩、10线担销、11线担连杆、12线担曲柄、15上轴前套、17上轴、18上轴中套、20偏心组件、21上轴伞齿轮、22 油封、25连轴器、26伺服马达、27手轮、28伞齿轮、29竖轴上套、30竖轴、 31竖轴下套、32伞齿轮、33油泵、34伞齿轮、35后套、36上斜同步齿轮、 37前套、38下短轴、40下斜同步齿轮、43下长轴、44前套、45曲柄组件、 46活套驱动偏心轮、47偏心销、50后套、51横轴、52摆动曲柄、55眼镜连杆、57固定器连杆、58拨线轴、60拨叉座、61拨叉座、62连接杆、63拨线叉、64连接夹头、66弯针轴后套、68弯针轴长套、69弯针轴、70下巴、72 弯针座、73护针片、74弯针、75三星板、78三星轴、80三星轴前套、81上驱动齿轮、83万向轴、84短送布轴、85送布轮支架、86上送布轮、87压脚、 88压脚杆下套、89压脚杆、90固定夹头、91第一压脚螺杆、92起压脚气缸、 93下驱动齿轮、94下送布轴、95夹紧板、96送布轴外套、97下送布轮、98 小针板、99针板、100定刀、101八字垫片、103压片、105动刀、106第一垫片、108拉杆、109连接方块、111剪线气缸、112三星轴后套、113电机座、116连轴器、117步进伺服电
机、125三星块、130三星套、131三星片、135 第一固定片、159松线气缸、160第二固定片、163松线长铁片、164底线夹线器、165固定块、166夹管板、168连接板、169连接眼镜、170打线器、174 拉筒气缸、177拉线气缸、179第二压脚螺杆、180送布轮支架、183送布轮销轴、186压脚压力弹簧、191压脚支架、193油镜、194回油管、195输油管、 196输油组件、197控制系统、198脚踏开关、199显示屏、200脚踏控制器、 201电磁阀、202过滤器、203调压表、211第一凹槽、212第一十字孔方块、 213第一十字销、214第二十字销、215第二凹槽、216第一连接轴、217零件中轴、218第三凹槽、220第二十字孔方块、221第三十字销、222第四十字销、223第四凹槽、224压脚脚片、225弹簧、226固定销、227活动块、228 定位挡片。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1
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15，本实用新型提供一种用于缝纫裤脚的两种送布机构的链式辘脚机，包括上轴连动机构、送布机构、竖轴连动机构、下长轴转换机构、剪线机构、绕底线机构、压脚连动机构、供油机构、控制系统，竖轴连动机构设置在上轴连动机构的下端，送布机构设置在上轴连动机构下端的右侧，下长轴转换机构设置在送布机构的下端，剪线机构设置在针板下，下长轴转换机构的底部，底线机构设置在机器底板前面，送布机构包括机械送布机构或电机送布机构。
38.上轴连动机构包括针杆下套1、针杆2、针杆夹销3、滑块4、滑槽5、挑线担夹销6、针杆上套7、挑线担过线片8、护线罩9、挑线担销10、挑线担连杆11、挑线担曲柄12、上轴前套15、上轴17、上轴中套18、偏心组件20、上轴伞齿轮21、油封22、第一连轴器25、主轴电机26、手轮27，针杆下套 1套接在针杆2的表面，针杆夹销3夹持在针杆2的表面，滑块4设置在滑槽 5的内部，滑槽5设置在针杆旁边机壳内测12，滑块4的一侧与针杆夹头3 连接，挑线担夹6设置在针杆2的表面，针杆上套7设置在针杆2的顶部，挑线担过线片8安装在挑线曲柄夹6上，护线罩9安装在挑线担过线片8上端机壳上，针杆夹销3通过线担销10与线担曲柄12固定连接，上轴17设置在线担曲柄12的右侧，上轴前套15、上轴中套18、偏心组件20、上轴伞齿轮21、油封22、第一连轴器25安装在上轴17上，上轴17的右端与伺服电机26的轴上的连节器，和上轴固定连接，手轮27安装电机的右侧电机轴上27以螺丝固定。
39.竖轴连动机构包括三星轴前后套80、上驱动齿轮81、万向轴83、短送布轴84、送布轮支架85、上送布轮86、压脚87、压脚杆下套88、压脚杆89、固定夹头90、压脚螺杆91、起压脚气缸92、下被动齿轮93、下送布轴94、夹紧板95、送布轴外套96、下送布轮97，设置在三星轴前套80的右侧，上驱动齿轮81设置在三星轴前套80的左侧，万向轴83设置在上驱动齿轮81 的左侧，短送布轴84设置在万向轴83的左侧，上送布轮86设置在压脚87 的内部，第一送布轮支架85设置在压脚87外侧，短送布轴84的左侧与第一送布轮支架85连接，压脚杆下套88设置在第一送布轮支架85的上部，压脚杆下套88套接在压脚杆89的表面，固定夹头90套接在压脚杆89的表面，压脚螺杆91设置在压脚杆89的顶部，起压脚气缸92的输出轴与压脚螺杆91 连接，针杆2设置在第一送布轮支架85前端，下被动齿轮93设置在上驱动齿轮81的底
部，下送布轴94设置在下被动齿轮93的左侧，夹紧板95设置在下送布轴94的上侧，送布轴外套96的右侧与夹紧板95连接，下送布轮97 的右侧与送布轴96连接。
40.机械送布机构包括三星板75、三星轴78、三星125、滚轴126、三星套 130、三星片131和第一固定片135，曲柄75、三星轴前套80、上驱动齿轮 81均套接在三星轴78的表面，曲柄75通过螺丝与偏心组件20连接，三星 125、滚轴126、三星套130、三星131和第一固定片135依次设置在三星曲柄75的右侧。
41.电机送布机构包括送布主轴后套112、电机座113、第二连轴器116、步进伺服电机117，步进伺服电机117的输出轴和送布主轴的末端与万向轴83 连接，送布主轴11、驱动齿轮81、送布主轴后套112、电机座113、第二连轴器116均套接在步进伺服电机117的输出轴上，主轴电机26和步进伺服电机117配合电脑程序，主轴电机26转一圈，步进伺服电机117走一针，针距调节当主轴电机26带动上轴17和安装在上轴前端的针杆曲柄12旋转，带动连杆11、针杆夹销3、滑块4和针杆2上下运行，当上伺服电机驱动上轴和连节件，拉动针杆上的机针离开布时，开始送布，步进伺服电机117配合上伺服电机26，步进伺服电机117驱动上送布轮86，下送布轮97，着间接性运转，上送布轮86和下送布轮97，送布多少可通过电控程序控制，在触摸屏上，可调节缝前送布，调针距，缝后30针内加密针距，防止链式散线。
42.在具体实施的时候，下长轴转换机构包括竖轴上伞齿轮28、竖轴上套29、竖轴30、竖轴下套31、竖轴下伞齿轮32、油泵33、下短轴伞齿轮34、后套 35、上斜同步齿轮36、前套37、下短轴38、下斜同步齿轮40、下长轴43、曲柄组件45、连接夹头46、偏心销47、轴51、摆动曲柄52、眼镜连杆55、固定器连杆57、拨线轴58、第一拨叉座60、第二拨叉座61、连接杆62、拨线叉63、连接轴组件夹64、弯针轴后套66、弯针轴长套68、弯针轴69、下巴70、弯针座72、护针片73、弯针74，竖轴上伞齿轮28设置在上轴伞齿轮 21的底部，竖轴上套29和竖轴下套31均套接在竖轴30的表面，竖轴上伞齿轮28设置在竖轴30的上端，竖轴下伞齿轮32设置在竖轴30的下端，油泵 33、下短轴伞齿轮34、后套35、上斜同步齿轮36、前套37、下短轴38、均设置在下短轴轴32上，下斜同步齿轮40、下长轴43、曲柄组件45、活套驱动偏心轮46、偏心销47均设置在上斜同步齿轮36上，偏心销47设置在轴 51的中部，摆动曲柄52均设置在轴51的表面，眼镜连杆55连接在摆动曲柄 52上，固定器连杆57、拨线轴58、第一拨叉座60、拨叉座61、连接杆62、拨线叉63均设置在眼镜连杆55的左侧摆动轴上，连接轴组件夹64连接在曲柄组件45上，弯针轴后套66、弯针轴长套68、弯针轴69、下巴70、弯针座 72、护针片73、弯针74均设置在弯针轴69上。
43.在具体实施的时候，剪线机构包括小针板98、针板99、定刀100、八字垫片101、压片103、动刀105、第一垫片106、拉杆108、连接方块109、剪线气缸111，小针板98设置在针板99的顶部，定刀100、八字垫片101、第一压片102、第二压片103、动刀105、垫片106、拉杆108、连接方块109均设置在针板99的底部，剪线气缸111的输出轴通过连接方块109与拉杆108 连接。
44.在具体实施的时候，底线机构包括松线气缸159、第二固定片160、松线长铁片163、底线夹线器164、固定铁165、夹管板166、过线167、连接板 168、连接眼镜169、打线器170、拉筒气缸174、拉线气缸177，第二固定片 160、过线167、松线长铁片163、底线夹线器164、固定块165、夹管板166、过线167、连接板168、连接眼镜169、打线器170、拉筒气缸174、拉线气缸 177均设置在松气缸159的左侧。
45.在具体实施的时候，压脚连动机构包括第二压脚压力螺杆179、第二送布轮支架180、压口脚支架销183、压脚压力弹簧186、压脚支架191，第二送布轮支架180、压脚架销183、压脚压力弹簧186、压脚架191均设置在上拖轮架内。
46.在具体实施的时候，供油机构包括油镜193、回油管194、输油管195、输油组件196。
47.在具体实施的时候，控制系统包括控制系统197、脚踏开关198、显示屏，触摸屏199、脚踏控制器200、电磁阀201、过滤器202、调压表203。
48.在具体实施的时候，万向轴83包括第一凹槽211、第一十字孔方块212、第一十字销213、第二十字销214、第二凹槽215、第一连接轴216、零件中轴217、第三凹槽218、第二十字孔方块220、第三十字销221、第四十字销 222、第四凹槽223。
49.在具体实施的时候，压脚87包括压脚脚片224、弹簧225、固定销226、活动块227、定位挡片228。
50.实施例中的附图1机械送布总机械结构：伺服电机26通过连接器24带动上轴17再带动安装在上轴前端的针杆曲柄12、挑线杆、针杆2和安装在针杆上的针杆夹3、销和滑块4、机针做上下运动，通过安装在上轴后端的伞齿轮21带动竖轴上端安装的伞齿28带动竖轴30在竖轴下端安装伞齿轮32，竖轴上下以套和螺丝固定，再带动下短轴伞齿轮34，在带动下短轴，下短轴前后套以螺丝固定，在下短轴中部设有上斜同步齿轮36带动下长轴43，下长轴前后以套和螺丝固定，在下长轴上安装下斜同步齿轮40，下长轴前端安装曲柄45带动连接器64再带动弯针轴69，弯针轴前后以套和螺丝紧圈固定，下长轴前安装曲柄和活套驱动偏心轮46是让弯针轴在指定的位置来回运动，弯针轴前端安装弯针座72、弯针74、护针片73，弯针座弯针护针片弯针以螺丝固定，跟着弯针轴来回运动，和针杆上的针配合勾线缝制，在下长轴前中部安装活套驱动偏心轮46，拉动偏心销47，再拉动横轴51，横轴前后以套和螺丝紧圈固定，横轴中部加工了孔安装偏心销另则安装有摆动曲柄，以螺丝固定，在摆动曲柄52上安装了固定器连杆57，固定器连杆以销和螺丝固定，再拉动拨线轴58和安装在拨线轴前端的拨线勾座组件和拨线勾起到把线环拨大，固定线环大小防止挑线，拨线轴前后以套和螺丝固定，在上轴后中部安装有偏心曲柄118，以螺丝固定，通过电机26带动连接器27，带动上轴再带动偏心曲柄再带动连杆121，偏心曲柄和连杆以档板和螺丝固定，连杆和三星曲柄以螺丝76固定，三星曲柄设置有调节槽松开连节螺丝向前加大针距向后缩小针距，调节好后锁紧螺丝做到所须针距，三星曲柄以螺丝固定在三星上，三星组件又名单向离合器，当上轴旋转时带动偏心曲柄，偏心曲柄再带动连杆121，连杆再带动三星曲柄124在带动三星125，三星组件75，由三星曲柄，三星125，三星套130和三星滚轴126,弹簧127组成，另一个三星定位板135 以螺丝固定，当上轴旋转时带动连再带动三星曲柄带动三星，三星再带动三星套，三星套以螺丝固定，在三星轴上另一侧的三星，安装在三星套内防止反转，再带动三星轴78，在指定尺寸内间接性旋转，送布主轴固定在机壳中部以三星轴前套后套紧圈和螺丝固定，三星轴前端安装有上驱动齿轮79，三星轴再带动万向轴83，万向轴再带动送布短轴再带动上送布齿轮86，三星轴前端安装的上驱动齿轮再带动下被动齿轮93再带动下送布轴94，下送布轴安装在下送布轴长套96内，以轴承，螺丝和夹紧板95固定，下送布轴前端安装了下送布齿轮和上送布齿轮同时送布，达到同步平衡送布的效果。
51.实施例中的附图2电机送布总机械结构，前面部分和机械部分相同，只是送布主轴的传动方式发生了改变，上轴和下送布主轴分别由不同的电机控制，上轴上的伺服电机驱
动26上轴，下送布主轴由布进伺服电机117驱动，通过安装在机头右面的伺服步进电机带动连接器115，在带送布主轴78，在带动上驱动齿轮81，送布主轴带动万向轴83，再带动上送布短轴84带动上送布齿轮86，上驱动齿轮带动下被动齿轮93在带动下送布轴94，下送布轴安装在下送布轴长套96内，以轴承，螺丝和夹紧板95固定，下送布轴前瑞安装了下送布齿轮97和上送布齿86同时送布，达到同时平衡送布的效果，电机送布达到缝前送布、电控程序显示屏触摸屏调针距、缝后30针内加密针距功能，防止散线，可以达到在电控程序上面调所需针距，在不为机器调针距合换齿轮而烦恼。
52.实施例中的附图3上轴连动机构图，通过伺服电机26带动连接器24、25 带动上轴，在上轴前端安装了针杆曲柄12，再拉动连杆11，在带动针杆2和针杆夹3和滑块4，在针杆上安装挑线曲柄6，挑线担8，使针杆2和挑线担垂直运行，不用摆针架。
53.实施例中的附图4电机送布机构图，三星轴由布进伺服电机117驱动，通过安装在机头右面的伺服步进电机带动连接器115，在带动三星轴78，在带动上驱动齿轮81，三星轴带动万向轴83。
54.实施例中的附图5机械送布三星和偏心机构图。在上轴后中部安装有偏心曲柄118，以螺丝固定，通过电机26带动连接器27，带动上轴再带动偏心曲柄再带动连杆121，偏心曲柄和连杆以档板和螺丝固定，连杆和三星曲柄以螺丝76固定，三星曲柄设置有调节槽松开连节螺丝向前加大针距向后缩小针距，调节好后锁紧螺丝做到所须针距，三星曲柄以螺丝固定在三星上，三星组件又名单向离合器，当上轴旋转时带动偏心曲柄，偏心曲柄再带动连杆121，连杆再带动三星曲柄124在带动三星125，三星组件75(由三星曲柄，三星125，三星套130和三星滚轴126,弹簧127组成，另一侧三星定位板135，以螺丝定，当上轴旋转时带动连再带动三星曲柄带动三星，三星再带动三星套，三星套以螺丝固定在三星轴上另
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则三星安装在三星套内防止反转，再带动三星轴78，在指定尺寸内间接性旋转，送布主轴固定在机壳中部以三星轴前套后套紧圈和螺丝固定，三星轴前端安装有上驱动齿轮79，三星轴再带动万向轴 83。
55.实施例中的附图6机器支撑机构图，在机壳上安装上轴前套15和上轴中套18，油封22、轴承23、联轴器24起到固定上轴的作用，在机壳上安装竖轴上套29和竖轴下套31，起到固定竖轴30的作用，在机壳上上安装三星轴前套80和三星轴后套112，起到固定三星轴78的作用，在机壳上安装下短轴前套37和后套35，起到固定下短轴38的作用，在机壳上安装下长轴前套44 和后套42，起到固定下长轴43的作用，在机壳上安装拨线轴前套59和后套 204，起到固定拨线轴58的作用，在机壳上安装弯针轴长套68和短套66，起到固定弯针轴69的作用，在机壳上安装压脚杆下套88和上套91，起到固定压脚杆89的作用，在机壳上安装针杆上套7和针杆下套1，起到固定针杆2 的作用。
56.实施例中的附图8齿轮转换机构图，竖轴下端安装伞齿轮32，竖轴上下以套和螺丝固定，再带动下短轴伞齿轮34，在带动下短轴，下短轴以前后套、紧圈39和螺丝固定，在下短轴中部设有上斜同步齿轮36带动下长轴43，下长轴以前后套、紧圈42和螺丝固定，在下长轴上安装下斜同步齿轮40，完成同步。
57.实施例中的附图7下轴转换机构图，竖轴下端安装伞齿轮32，竖轴上下以套和螺丝固定，再带动下短轴伞齿轮34，在带动下短轴，下短轴以前后套、紧圈39和螺丝固定，在下短轴中部设有上斜同步齿轮36带动下长轴43，下长轴以前后套、紧圈42和螺丝固定，在下长轴
上安装下斜同步齿轮40，完成同步，下长轴前端安装曲柄45带动连接器64再带动弯针轴69，弯针轴前后以套和螺丝紧圈固定，下长轴前安装曲柄和活套驱动偏心轮46是让弯针轴在指定的位置来回运动，弯针轴前端安装弯针座72、弯针74、护针片73，弯针座弯针护针片弯针以螺丝固定，跟着弯针轴来回运动，和针杆上的针配合勾线缝制，在下长轴前中部安装活套驱动偏心轮46，拉动偏心销47，再拉动横轴51，横轴前后以套和螺丝紧圈固定，横轴中部加工了孔安装偏心销另则安装有摆动曲柄，以螺丝固定，在摆动曲柄52上安装了固定器连杆57，固定器连杆以销和螺丝固定，再拉动拨线轴58和安装在拨线轴前端的拨线勾座组件和拨线勾起到把线环拨大，固定线环大小防止挑线，拨线轴前后以套和螺丝固定。
58.实施例中的附图8活套驱动偏心轮组件活套驱动偏心轮，由偏心153和多孔垫片152，挡圈149，轴承150，有孔球体154和盖板壳体155，侧盖板组成挡片148，以螺丝固定螺丝销156，过线147，偏心销47的一边固定在球体154的内孔，另一边固定在横轴中端，当下长轴旋转时带动活套驱动偏心轮，再带动偏心销，再带动横轴下长轴前端安装上小曲柄146，小曲柄上安装上连杆144和铜套145，以垫片143和螺丝142固定，连杆组件64，和连杆由螺丝和销65固定，连杆组件以螺丝固定在弯针轴上，和弯针轴69以连杆 144和连接配件64连接护线罩9。
59.实施例中的附图9剪线机构图，在机壳上安装剪线气缸111和剪线针板 99，电池阀201控制气的输出，从而推动和拉回气缸，气缸的前端是带螺杆的轴，把连接方块109通过两个螺母110固定在这个剪线气缸111的轴前端，当气缸推动和拉回时通过连接方块109拉动拉杆108，在针板上安装上定刀 100、压片102、压片103，八字垫片101，动刀105，垫片106以螺丝107固定在针板上，当气缸推动和拉回时，通过连接方块在拉动拉杆，拉杆拉动动刀，起到剪线的功能。
60.底线机构，在机壳后外端设置多个过线器固定线，下端设置了夹线器让线平稳通过，以让底线可调压力，在横轴51前端安装了打线器171、打线器 170，打线是指把底线拉紧，打线曲柄以螺丝固定，安装在横前端的打线曲柄跟着横轴一起摆动，在弯针74回摆时打线曲柄把多余的线拉回的用途，在打线曲柄前端安装了u型过线器172起到固定线的作用，在前端安装直板过线器固定线的作用，在机壳后下端安装了气缸支架160，支架上安装气缸159，带动在气缸前端安装的松线片164，和安装在前端的固定器连杆168，以螺丝和销固定，定线曲柄，在剪完线后，松线片164回拉把夹线器顶开，松线，同时定线曲柄连动把线定住防止脱线。
61.实施例中的附图10压脚连动机构图，在机壳前端加工有压脚杆孔和气缸罗丝孔压脚杆上下以套和螺丝固定气缸92和压脚杆89以螺牙连接螺帽固定压脚杆中部夹紧定位板90固防止左右摆动，压杆下端安装了上送布支架180 和压脚支架191压脚87压力调节弹簧186和调节螺丝179螺帽187调节压布所须压力，以脚踏控制器反踏给信号电控，电控在给信号电磁阀供气给气缸，让压脚杆，压脚支架，和上送布轮，压脚，在放布前抬上，放好布后放下缝制。
62.实施例中的附图11供油机构图，在竖轴下端安装油泵为机器润滑供油；供油到，上轴，齿轮，挑线杆，竖轴上下伞齿轮和下轴伞齿轮，下短轴，斜同步齿轮，下长轴，送布主轴三星，横轴，曲柄，连杆，活套驱动偏心轮，固定连杆，弯针轴，让机器更耐用。
63.实施例中的附图12控制机构图通过电控箱里的电控程序172、触摸显示屏173、脚
踏开关198、脚踏控制器200，控制主轴电机21、伺服布进电机108、电磁阀16，电磁阀控制拉线气缸168、松线气缸145、剪线气缸103、起压脚气缸87、卷筒气缸174做到缝制时剪线，松线，拉线，抬压脚，开关卷筒。
64.尽管已经出示和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。