全自动换向器压入机的制作方法

1.本实用新型涉及电机装配技术，具体涉及一种换向器自动压入技术。


背景技术：

2.换向器是有刷电机转子的核心部件，在电机实际的装配过程中，需要将换向器压装在电机转子的转轴上，其压装的角度及位置直接影响转子性能，并且其压装的一致性直接影响转子后续工序设备(绕线、点焊、测试、精车等)的正常运行，现有换向器压装技术，基本采用人工压装，人工将换向器及铁芯放入相应的工装模具中，再启动压机进行压装。采用传统工艺，存在以下几个问题：
3.1)安全性能差，由于是人工将工件直接放入压装工位中，可能会出现人工误操作，导致压机直接压下，造成工伤；
4.2)效率低，由于工艺要求，工装模具尺寸公差都比较小，人工放置工件需比较精准，因此，需浪费一点时间，导致效率低下。
5.3)不易和其他工序进行连接，需压完工件后，进行整箱工件的物流输送。
6.在现有技术中，缺乏相应的换向器自动压装设备，因此，针对上述问题，有必要研发一种全自动换向器压入机。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种全自动换向器压入机，本换向器压入机的自动化程度高、安装精度高以及易于其它工序连接。
8.本实用新型技术方案如下:
9.全自动换向器压入机，包括工作台，所述工作台上安装有振动盘、换向器输送线、铁芯输送线以及取料压入装置，所述振动盘上伸出的导槽位于换向器输送线的上方；所述换向器输送线上设有推料机构和换向器拨爪机构；所述取料压入装置上包括取料装置、压入装置以及铁芯支撑安装装置；所述取料装置位于换向器输送线的上方，所述取料装置包括取料气缸、取料杆以及回转气缸，所述取料气缸与取料杆相连，所述取料气缸安装在回转气缸上；所述压入装置包括压入伺服电机和丝杆，所述压入伺服电机与丝杆相连，所述丝杆推动取料装置沿水平移动；所述支撑安装装置与取料装置相对应设置，所述支撑安装装置包括可升降铁芯安装台和铁芯固定块，所述可升降铁芯安装台从铁芯输送线中穿过，所述铁芯固定块的位置位于可升降铁芯安装台的正上方，所述固定块上安装有铁芯拨爪机构。
10.工作台上安装有振动盘、换向器输送线、取料压入装置、铁芯输送线，通过这些装置的配合，能够完成换向器的自动压装，只需将换向器放置在振动盘中，后续的装配由压装机自动完成，整个过程自动化程度高；同时在换向器输送线和支撑安装装置上分别安装有换向器拨爪机构和铁芯拨爪机构，在安装过程中，两个机构分别能够对换向器和铁芯进行角度定位，能够保证换向器和铁芯之间的压装精度；同时，换向器输送线与铁芯输送线的相互配合，方便工件的物流输送，易于和其他工序进行连接。
11.作为优化，前述的全自动换向器压入机中，所述换向器拨爪机构包括拨爪气缸和拨爪，所述拨爪气缸与拨爪做连接。采用拨爪结构对换向器的角度进行调节，能够在保证调节精度的效果下，简化机构的体积。
12.作为优化，前述的全自动换向器压入机中，所述铁芯输送线上等距离设有铁芯v型支撑架，所述铁芯v型支撑架之间为可升降铁芯安装台留有升降空间。在铁芯输送线上等距离设有铁芯v型支撑架，有利于自动化控制整个压装工序，而为可升降铁芯安装台留有升降空间，能够精简整个压入机的体积。
13.作为优化，前述的全自动换向器压入机中，所述工作台的侧板上设有水平导轨，所述取料装置安装在导轨上形成滑动副。侧板上水平导轨的设置，在保证了水平移动的精度。
14.作为优化，前述的全自动换向器压入机中，所述压入伺服电机和丝杆设置在侧板上，所述压入伺服电机和丝杆之间通过皮带传动。压入伺服电机和丝杆设置在侧板上，有利于精简取料压入装置的体积，同时皮带传动使得传动更加平缓。
15.作为优化，前述的全自动换向器压入机中，所述可升降铁芯安装台包括升降气缸和升降台，所述升降气缸固定在工作台上，所述升降气缸与升降台连接。升降气缸与升降台连接，可以直接控制升降台的升降，使得升降结构变得简单可靠。
16.作为优化，前述的全自动换向器压入机中，所述工作台的底部安装有滑轮。滑轮的存在，使得工作台的移动变得更加便捷，为压入机在不同场所下的使用提供了有利条件。
附图说明
17.图1为本实用新型的全自动换向器压入机的轴视图；
18.图2为本实用新型的全自动换向器压入机的正视图；
19.图3为本实用新型的全自动换向器压入机的俯视图；
20.图4为铁芯支撑安装装置的结构示意图；
21.图5为图1中圆圈a处的放大图；
22.图6为图3中圆圈b处的拨爪结构图；
23.图7为图3中圆圈b处的取料装置结构图；
24.附图中的标记为：1
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工作台、101
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侧板；2
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振动盘、201
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导槽； 3
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换向器输送线、301
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推料机构、302
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换向器拨爪机构、302a
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拨爪气缸、302b
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拨爪；4
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铁芯输送线、401
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铁芯v型支撑架；5
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取料压入装置、501
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取料装置、501a
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取料气缸、501b
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取料杆、501c
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回转气缸、502
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压入装置、502a
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压入伺服电机、502b
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丝杆、503
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铁芯支撑安装装置、503a
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可升降铁芯安装台、503a1
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升降气缸、503a2
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升降台、503b
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铁芯固定块、503c
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铁芯拨爪机构；6
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滑轮；7
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换向器； 8
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铁芯。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式包括实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
26.参见图1
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7，本实用新型的全自动换向器压入机，包括工作台1，所述工作台1上安装有振动盘2、换向器输送线3、铁芯输送线4以及取料压入装置5，所述振动盘2上伸出的导槽201位于换向器输送线3的上方；所述换向器输送线3上设有推料机构301和换向器拨爪机
构302；所述取料压入装置5上包括取料装置501、压入装置502 以及铁芯支撑安装装置503；所述取料装置501位于换向器输送线3 的上方，所述取料装置501包括取料气缸501a、取料杆501b以及回转气缸501c，所述取料气缸501a与取料杆501b相连，所述取料气缸501a安装在回转气缸501c上；所述压入装置502包括压入伺服电机502a和丝杆502b，所述压入伺服电机502a与丝杆502b相连，所述丝杆502b推动取料装置501沿水平移动；所述支撑安装装置503 与取料装置501相对应设置，所述支撑安装装置503包括可升降铁芯安装台503a和铁芯固定块503b，所述可升降铁芯安装台503a从铁芯输送线4中穿过，所述铁芯固定块503b的位置位于可升降铁芯安装台503a的正上方，所述固定块503b上安装有铁芯拨爪机构503c。
27.对换向器7进行压装时，铁芯8由人工或者机械手从一工位提取至铁芯输送线4的铁芯v型支撑架401上，由铁芯输送线4输送至压装工位，由可升降铁芯安装台503a将铁芯顶8升至铁芯固定块503b 中，由铁芯拨爪机构503c对铁芯8进行拨爪定位操作；换向器7由振动盘2上料至换向器输送线3上，由推料机构301将换向器7推送到取料装置501下，然后由换向器拨爪机构302进行拨爪定位操作，定位完成后由取料气缸501a进行取料操作，取料杆501b具带钢珠锁紧机构，当取料杆501b套牢换向器7后能锁紧换向器7，取料气缸 501a完成取料后，由回转气缸501c对取料杆501b进行角度转位操作，使取料杆501b与铁芯8处于同一轴向上；然后，由压入伺服电机502a带动丝杆502b进行压入操作；完成后，可升降铁芯安装台 503a回落，将铁芯8放置于铁芯输送线4的铁芯v型支撑架401上，由铁芯输送线4带离压装工位。
28.作为本实用新型的一个具体实施例，参见图1
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7：
29.所述换向器拨爪机构302包括拨爪气缸302a和拨爪302b，所述拨爪气缸302a与拨爪302b连接。采用拨爪结构对换向器7的角度进行调节，能够在保证调节精度的效果下，简化机构的体积。
30.所述铁芯输送线4上等距离设有铁芯v型支撑架401，所述铁芯 v型支撑架401之间为可升降铁芯安装台503a留有升降空间。在铁芯输送线4上等距离设有铁芯v型支撑架401，有利于自动化控制整个压装工序，而为可升降铁芯安装台503a留有升降空间，能够精简整个压入机的体积。
31.所述工作台1的侧板101上设有水平导轨，所述取料装置501 安装在导轨上形成滑动副。侧板101上水平导轨的设置，在保证了水平移动的精度。
32.所述压入伺服电机502a和丝杆502b设置在侧板101上，所述压入伺服电机502a和丝杆502b之间通过皮带传动。压入伺服电机502a 和丝杆502b设置在侧板101上，有利于精简取料压入装置5的体积，同时皮带传动使得传动更加平缓。
33.所述可升降铁芯安装台503a包括升降气缸503a1和升降台 503a2，所述升降气缸503a1固定在工作台1上，所述升降气缸503a1 与升降台503a2连接。升降气缸503a1与升降台503a2连接，可以直接控制升降台503a2的升降，使得升降结构变得简单可靠。
34.所述工作台1的底部安装有滑轮6。滑轮6的存在，使得工作台 1的移动变得更加便捷，为压入机在不同场所下的使用提供了有利条件。
35.上述对本技术中涉及的实用新型的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该实用新型技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本技术的公开，可以在不违背所涉及的实用新型构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式
(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本技术保护范围之内的其它的技术方案。