1.本实用新型涉及展览多媒体展示设备技术领域，尤其涉及一种体感摄像机和机模的交互及控制系统。
背景技术：
2.现有的机模运动通常采用预定好的程序集来展示，并配合着多媒体特效，来达到营造气氛给观众带来视觉冲击，设计预定程序集时候需要不停地调试测试，现在单一展示带来的震撼效果已经越来越不能满足参观者好奇心理，越来越多的展示设备都开始加入了互动功能，来加深参观者的对产品的印象等，现有的机模运动通常采用预定好的程序集来展示，并配合着多媒体特效，不但每次预定程序集所用的时间非常长，而且程序集配合多媒体特效难免出现步调不协调的情况，这样导致调试成本也大大增加，而且参观者并没有太多的参与感。为此，我们提出一种体感摄像机和机模的交互及控制系统。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种体感摄像机和机模的交互及控制系统。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种体感摄像机和机模的交互及控制系统，包括机模模型动画系统，所述机模模型动画系统的一个输出端与多媒体展示系统的输入端相连，机模模型动画系统的另一个输出端与3d模型动画解析系统的输入端相连，所述多媒体展示系统的输入端和机模模型动画系统的输入端均与数据解密系统的输出端相连接，所述数据解密系统的输入端与外网服务器的输出端相连接，所述外网服务器的的输入端与数据加密模块相连接，所述3d模型动画解析系统的输出端与数值转换加密模块的输入端相连接。
6.进一步的，所述数据加密模块包括传感器设备，所述传感器设备的输出端与信息转换系统的输入端相连接，所述信息转换系统的输出端与数据加密系统的输入端相连接，所述数据加密系统的输出端与网络通信系统的输入端相连接，所述网络通信系统的输出端与外网服务器的输入端相连接。
7.进一步的，所述数值转换加密模块包括与3d模型动画解析系统的输出端相连接的模型偏移量获取系统，所述模型偏移量获取系统的输出端与数值转换加密系统的输入端相连接，所述数值转换加密系统的输出端与机模控制主板解析系统的输入端相连接，所述机模控制主板解析系统的输出端与机模驱动器单元的输入端相连接，所述机模驱动器单元的输出端与机模机械单元的输入端相连接。
8.进一步的，所述机模模型动画系统为体感摄像机。
9.进一步的，所述数据解密系统安装于pc主机上。
10.进一步的，所述体感摄像机和pc主机均通过socket实现tcp传输的方式与外网服务器连接。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、该系统通过对3d动画逐帧获取体感摄像机捕捉到的人体信息并计算位移偏移量，并通过转化算法把偏移量转为实际机模的机械位移量，这使得可以在设计3d动画阶段，就可以预览到机模运动的实际效果，大大减少后期调试的成本；
13.2、体感摄像机通过读取参与者的肢体动作与肢体动作速率，确定出参与者所控制机模位移的速度并在屏幕上展示；
14.3、该系统将体感捕捉设备与机模进行了很好的互动控制，传感器互动大大提高了参观者的互动体验，增加了科技感。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
17.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
18.如图1所示，本实施例一种体感摄像机和机模的交互及控制系统，包括机模模型动画系统，所述机模模型动画系统的一个输出端与多媒体展示系统的输入端相连，机模模型动画系统的另一个输出端与3d模型动画解析系统的输入端相连，所述多媒体展示系统的输入端和机模模型动画系统的输入端均与数据解密系统的输出端相连接，所述数据解密系统的输入端与外网服务器的输出端相连接，所述外网服务器的的输入端与数据加密模块相连接，所述3d模型动画解析系统的输出端与数值转换加密模块的输入端相连接。
19.优选的，所述数据加密模块包括传感器设备，所述传感器设备的输出端与信息转换系统的输入端相连接，所述信息转换系统的输出端与数据加密系统的输入端相连接，所述数据加密系统的输出端与网络通信系统的输入端相连接，所述网络通信系统的输出端与外网服务器的输入端相连接。
20.优选的，所述数值转换加密模块包括与3d模型动画解析系统的输出端相连接的模型偏移量获取系统，所述模型偏移量获取系统的输出端与数值转换加密系统的输入端相连接，所述数值转换加密系统的输出端与机模控制主板解析系统的输入端相连接，所述机模控制主板解析系统的输出端与机模驱动器单元的输入端相连接，所述机模驱动器单元的输出端与机模机械单元的输入端相连接。
21.优选的，所述机模模型动画系统为体感摄像机。
22.优选的，所述数据解密系统安装于pc主机上。
23.优选的，所述体感摄像机和pc主机均通过socket实现tcp传输的方式与外网服务器连接。
24.pc主机先加载互动场景，将场景和界面展示出来并显示到屏幕上，以此同时，体感摄像机收集的互动信息采用加密方式进行数据加密，并使用socket实现tcp/ip文件传输给外网服务器，外网服务器将收到的数据信息传输至pc主机，pc主机收到数据信息后会对数
据进行数据解密，如果数据存在异常或者丢失，将会抛弃这部分数据以保证系统的安全性和稳定性，根据解密后的数据，pc主机获取指定的3d模型骨骼节点使其旋转形成人体肢体语言并播放指定的多媒体特效效果，通过模型偏移量获取系统获取3d模型的位移偏量，再采用转化算法，把偏移量转为实际机模点击的位移量，pc主机将计算后的偏移量，再经过数值转换加密系统加密，通过端口传输方式，实时地传输给机模控制主板解析系统，机模控制主板经过解密后，把数据发送给每个机模驱动器单元，来控制机械单元进行指定偏量的位移。
25.当参观者进行互动时，通过体感捕捉设备实时的识别功能，用来识别参观者肢体动作并转为流式文本输出，体感摄像机联合pc主机依旧采用tcp传输方式通知到外网服务器，服务器转发给pc主机，pc主机经过解析后来播放正确的多媒体特效，给予一个正确的反馈。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
技术特征：
1.一种体感摄像机和机模的交互及控制系统，包括机模模型动画系统，其特征在于：所述机模模型动画系统的一个输出端与多媒体展示系统的输入端相连，机模模型动画系统的另一个输出端与3d模型动画解析系统的输入端相连，所述多媒体展示系统的输入端和机模模型动画系统的输入端均与数据解密系统的输出端相连接，所述数据解密系统的输入端与外网服务器的输出端相连接，所述外网服务器的输入端与数据加密模块相连接，所述3d模型动画解析系统的输出端与数值转换加密模块的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种体感摄像机和机模的交互及控制系统，其特征在于：所述数据加密模块包括传感器设备，所述传感器设备的输出端与信息转换系统的输入端相连接，所述信息转换系统的输出端与数据加密系统的输入端相连接，所述数据加密系统的输出端与网络通信系统的输入端相连接，所述网络通信系统的输出端与外网服务器的输入端相连接。3.根据权利要求1所述的一种体感摄像机和机模的交互及控制系统，其特征在于：所述数值转换加密模块包括与3d模型动画解析系统的输出端相连接的模型偏移量获取系统，所述模型偏移量获取系统的输出端与数值转换加密系统的输入端相连接，所述数值转换加密系统的输出端与机模控制主板解析系统的输入端相连接，所述机模控制主板解析系统的输出端与机模驱动器单元的输入端相连接，所述机模驱动器单元的输出端与机模机械单元的输入端相连接。4.根据权利要求1所述的一种体感摄像机和机模的交互及控制系统，其特征在于：所述机模模型动画系统为体感摄像机。5.根据权利要求4所述的一种体感摄像机和机模的交互及控制系统，其特征在于：所述数据解密系统安装于pc主机上。6.根据权利要求5所述的一种体感摄像机和机模的交互及控制系统，其特征在于：所述体感摄像机和pc主机均通过socket实现tcp传输的方式与外网服务器连接。
技术总结
本实用新型公开了一种体感摄像机和机模的交互及控制系统，包括机模模型动画系统，所述机模模型动画系统的一个输出端与多媒体展示系统的输入端相连，机模模型动画系统的另一个输出端与3D模型动画解析系统的输入端相连，所述多媒体展示系统的输入端和机模模型动画系统的输入端均与数据解密系统的输出端相连接，所述数据解密系统的输入端与外网服务器的输出端相连接，所述外网服务器的的输入端与数据加密模块相连接，所述3D模型动画解析系统的输出端与数值转换加密模块的输入端相连接；本实用新型将体感捕捉设备与机模进行了很好的互动控制，传感器互动大大提高了参观者的互动体验，增加了科技感。增加了科技感。增加了科技感。
技术研发人员：王文韬 孟凡竹 寇江伟 李娜 王莉娜 石林
受保护的技术使用者：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
技术研发日：2021.03.09
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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