一种带伸缩杆的云台的制作方法

1.本实用新型属于自拍杆技术领域，具体涉及一种带伸缩杆的云台。


背景技术：

2.随着科技的进步，智能手机的拍照功能越来越强大。然而由于人臂长的限制，手持智能手机拍照往往不能获得令人满意的角度和构图。
3.市面上有一种带伸缩杆的云台，包括手持部、伸缩杆和夹持部，伸缩杆一端连接手持部，另一端与夹持杆转动连接，人手握住手持部，将智能手机固定在夹持部，使用户能够改变智能手机与人的距离以改善拍摄效果，并且现有技术的云台还包括电机和转动机构，电机驱动夹持部旋转，切换智能手机拍照的横屏、竖屏模式，通过调节转动机构能够改变夹持部与伸缩杆之间的夹角。然而现有技术的电机与伸缩杆是分开设置的，体积较大，不方便携带；转动机构的转动是通过摩擦实现的，噪声较大，使用寿命短。
4.综上所述，现有技术体积较大、不方便携带，并且转动机构转动噪声较大，使用寿命短，所以需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种带伸缩杆的云台，用以解决现有技术体积、噪声较大，使用寿命短等至少一个前述问题。
6.一种带伸缩杆的云台，包括支撑组件、夹持组件和转动组件，所述支撑组件包括伸缩杆，所述转动组件的一端与所述伸缩杆连接，另一端与所述夹持组件连接，
7.所述转动组件包括连接件、固定座和旋转座，所述连接件的一端与所述伸缩杆转动连接，另一端与所述固定座连接；
8.所述旋转座内设置有电机，所述固定座与所述电机连接，所述电机带动所述旋转座相对于所述固定座水平旋转；
9.所述夹持组件垂直于所述固定座，并通过转轴与所述旋转座转动连接，所述夹持组件配置为能够绕所述转轴逆时针或顺时针旋转。
10.进一步，所述支撑组件包括脚架、连接管、所述伸缩杆和收纳管；
11.所述脚架的数量至少为三个，所述脚架的一端转动连接在所述连接管上；
12.所述收纳管的上端管口与所述连接管的下端管口抵接，所述伸缩杆的一端固定在所述收纳管底部，另一端穿过所述连接管与所述连接件转动连接。
13.进一步，所述夹持组件包括夹持板和两个夹持片，所述夹持片分别与所述夹持板的两端转动连接；
14.所述夹持板的两端设置有容置腔，所述容置腔配置为能够容置所述夹持片，便于收纳，节省空间。
15.进一步，所述夹持板的两端设置有夹持件，所述夹持片设置在所述夹持件上；
16.所述夹持板内设有安装孔，所述安装孔内设有弹性件，至少一个所述夹持件与所
述弹性件连接。
17.进一步，所述夹持组件的至少一端设置有补光灯，所述补光灯位于所述夹持件远离另一所述夹持件的一侧，给拍摄环境提供稳定的照明条件。
18.进一步，所述固定座还设置有旋转套，所述电机的输出轴与所述旋转套固定连接，所述旋转套设置有凸起，所述连接件与所述固定座相接的一端端面设置有安装部，所述安装部内具有与所述凸起相配合的波浪形内周面，所述凸起配置为能够嵌套进所述安装部并且能够在所述安装部中转动。
19.进一步，所述固定座内设置有第一轴承，所述第一轴承嵌套在所述旋转套外侧，减少了两者之间的摩擦，延长了使用寿命，同时减少噪声。
20.进一步，所述连接件与所述伸缩杆的连接处设置有阻尼件。
21.进一步，所述旋转座设置有第二轴承，所述转轴通过所述轴承与所述旋转座转动连接，减少了两者之间的摩擦，延长了使用寿命，同时减少噪声。
22.进一步，所述旋转座包括设置在所述旋转座表面的开关和充电接口，设置在所述旋转座内的电源组件和电路板；
23.所述电机、所述电源组件和所述开关分别与所述电路板电性连接，所述充电接口与所述电源组件电性连接。
24.本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种带伸缩杆的云台不仅能够实现夹持部的水平360
°
翻转，还能在垂直方向上逆时针或顺时针旋转；支撑组件与连接件转动连接，方便折叠收纳云台；夹持组件上设有补光灯，给拍摄环境提供稳定的照明条件；伸缩杆收纳在收纳管里，收纳管底部接触地面，与三脚架共同起到支撑的作用，增加脚架的稳定性；固定座与旋转套之间还设有轴承，减少机构之间的摩擦，减少噪音，延长使用寿命。
附图说明
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.图1为本实用新型实施例带伸缩杆的云台的立体结构图。
27.图2为本实用新型实施例带伸缩杆的云台的三脚架展开示意图。
28.图3为本实用新型实施例折叠状态的示意图。
29.图4为本实用新型实施例带伸缩杆的云台的剖视图。
30.图5为本实用新型实施例连接件与旋转套的结构示意图。
31.图6为本实用新型实施例转动组件的爆炸图。
32.图7为本实用新型实施例带伸缩杆的云台的背面示意图。
33.图8为本实用新型实施例夹持组件的结构示意图。
34.图中：1
‑
支撑组件、11
‑
脚架、12
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连接管、13
‑
收纳管、14
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伸缩杆、2
‑
转动组件、21
‑
连接件、211
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安装部、22
‑
固定座、221
‑
旋转套、 2211
‑
第一旋转部、2212
‑
第二旋转部、23
‑
旋转座、231
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电机、232
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开关、233
‑
充电接口、234
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固定部、24
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第一轴承、25
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第二轴承、26
‑
阻尼件、3
‑
夹持组件、31
‑
夹持板、32
‑
夹持片、33
‑
补光灯、34
‑
夹持件、 35
‑
弹簧、36
‑
导杆。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述，虽然以下实施例以手机为例，但显然类似的具有拍照、录像功能的摄像设备同样可以使用本实用新型的云台，因而实施例的摄像设备类型并不用于限定本实用新型。
37.参见说明书附图1，为本实用新型实施例的带伸缩杆的云台的结构示意图，包括支撑组件1、转动组件2和夹持组件3。支撑组件1用于人手握持且能根据需要调节支撑组件1的长度，还可以支撑云台稳定立于地面上，实现多种拍摄模式。夹持组件3通过转动组件2与支撑组件1相连，夹持组件3用于固定手机，转动组件2带动夹持组件3 转动以调整手机拍照角度。
38.参见说明书附图1
‑
2，在一个具体实施例中，支撑组件1包括脚架 11、连接管12、伸缩杆14和收纳管13。脚架11的数量至少有三个，脚架11的一端转动连接在连接管12上，另一端可以向外撑开形成稳定的支撑结构。为保证脚架11能够稳定支撑云台立于地面上，同时降低制作工艺难度和制造成本，优选地，脚架11的数量为三个，使脚架 11撑开后为稳定的三脚架结构。
39.脚架11合拢后为中空结构，收纳管13设置在其内部，收纳管13 的上端管口与连接管12的下端管口抵接，伸缩杆14设置在收纳管13 内部，伸缩杆14的一端固定在收纳管13的底部，另一端穿过连接管12与转动组件2连接。当脚架11合拢时，伸缩杆14收纳在连接管12 与收纳管13中，支撑组件1用于人手握持；脚架11撑开时，收纳管 13底部接触地面，与脚架11共同起到支撑的作用，增加脚架11的稳定性。
40.进一步，脚架11用于接触地面的一端设有防滑层，增加脚架11 与地面之间的摩擦力，使云台不容易倾倒，优选地，防滑层为硅胶防滑层。更进一步，每个脚架11的两条侧边设有磁吸结构，使脚架11 能够紧密合拢在一起，方便手持和收纳。
41.在另一个具体实施例中，转动组件2包括连接件21、固定座22和旋转座23，连接件21的一端与伸缩杆14连接，另一端与固定座22 连接，旋转座23设置在固定座22上。连接件21与伸缩杆14转动连接，优选地，连接件21与伸缩杆14的连接处设置有阻尼件26，使得在没有外力作用的情况下，连接件21可以稳定地起到支撑作用，不会因为重力作用而发生转动。
42.由于连接件21与伸缩杆14转动连接，当云台不使用时，可以通过连接件21将支撑组件1和夹持组件向内折叠，节省收纳空间，如说明书附图3所示。
43.参见说明书附图4，旋转座23内设置有电机231，用于将电能转换为旋转机械能，旋转座23插接入固定座22中，固定座22与旋转座 23内的电机231连接，电机231带动旋转座23相对于固定座22水平旋转，实现夹持组件3的水平360
°
旋转。优选地，本实施例中电机 231选用直流减速电机。
44.具体的，如说明书附图所示5，固定座22中设置有旋转套221，旋转套221包括第一旋转部2211和第二旋转部2212。电机231的输出轴2311与第一旋转部2211固定连接，第二旋转部2212设有凸起，连接件21与固定座22相接的一端设置有安装部211，安装部211内具有与第二旋转部2212的凸起相配合的波浪形内周面，所述波浪形内周面均匀分布有凹部，第
二旋转部2212的凸起与凹部匹配，第二旋转部 2212能够嵌入安装部211中。
45.为更好地实现夹持组件3的水平旋转，第二旋转部2212具有一定的弹性，当连接件21受外力转动时，第二旋转部2212的凸起能够脱离原本匹配的凹部，并进入波浪形内周面其它的凹部，从而避免带动电机旋转，损坏电机。而旋转套221相对连接件21旋转的过程中，还会发出例如咔哒咔哒的声响，起到档位调节的作用，同时向用户反馈阻力。
46.如说明书附图6所示，为了更好地将电机231固定在旋转座23内，将电机231设置在固定部234中，输出轴2311位于固定部234靠近连接件21的一端，并与固定部234之间留有空隙。当输出轴2311插入第一旋转部2211，第一旋转部2211同时也嵌入固定部234与输出轴 2311之间的空隙，形成相互嵌套的稳定连接结构。固定座22中还设置有第一轴承24，第一轴承24套设在固定部234的外侧，用于减少旋转座23与固定座22之间的摩擦，减少噪音，延长使用寿命。
47.旋转座23设置有第二轴承25，夹持组件3上设置有转轴，夹持组件3垂直于固定座22，转轴与第二轴承25转动连接，使夹持组件3 能够在旋转座23上绕转轴顺时针或逆时针旋转，同时轴承的应用也减少了旋转座23与夹持组件3之间的摩擦，延长了使用寿命。进一步，转轴还可以包括多个限位点，夹持组件3通过限位点能够逆时针或顺时针准确旋转90
°
、180
°
、270
°
和360
°
，方便使用者摆正手机的位置。
48.参见说明书附图7，旋转座23内设置有电路板和电源组件，旋转座23表面设置有开关232和充电接口233。电机231、电源组件、开关232分别与电路板电性连接，电源组件与充电接口233电性连接。在本实施例中，充电接口233为type
‑
c接口。
49.在另一个具体实施例中，夹持组件3包括夹持板31和两个夹持片 32，两个夹持片32分别与夹持板31的两端转动连接。夹持组件3的至少一端设置有补光灯33，补光灯33位于夹持片32远离另一夹持片 32的一侧，给拍摄环境提供稳定的照明条件。进一步，夹持板31的两端设有容置腔，用于容置夹持片32，便于收纳，节省空间。更进一步，夹持组件3的两端设置有夹持件34，夹持片32设置在夹持件34上。夹持板31内设有安装孔，安装孔内设置有弹性件，弹性件连接夹持件 34，例如，参见说明书附图8，为本实施例夹持组件3拉伸状态的示意图，图8(a)为夹持组件3拉伸状态下的结构图，图8(b)为夹持组件的侧视图，图8(c)为图8(b)b
‑
b方向的剖视图。安装孔内设置有弹簧35和导杆36，弹簧35的一端固定在安装孔内，另一端与导杆 36连接，导杆36与夹持件34连接。因而，夹持手机时，可以根据不同手机的宽度调整弹簧35的形变长度并且能够带动夹持件34牢牢夹紧手机。
50.由此，本实用新型提供了一种带伸缩杆的云台，包括支撑组件、夹持组件和转动组件，所述支撑组件包括伸缩杆，所述转动组件的一端与所述伸缩杆连接，另一端与所述夹持组件连接，转动组件包括连接件、固定座和旋转座，连接件的一端与伸缩杆转动连接，另一端与固定座连接；旋转座内设置有电机，固定座与电机连接，电机带动旋转座相对于固定座水平旋转；夹持组件垂直于固定座，并通过转轴与旋转座转动连接，夹持组件配置为能够绕转轴逆时针或顺时针旋转。本实用新型能够实现夹持部的水平旋转和垂直翻转；支撑组件与连接件转动连接，方便折叠收纳云台；夹持组件上设有补光灯，给拍摄环境提供稳定的照明条件；伸缩杆收纳在收纳管里，收纳管底部接触地面，增加三脚架的稳定性；固定座与旋转座之间还设有轴承，减少机构之间的摩擦，减少噪音，延长使用寿命。
51.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或
流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
52.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
53.上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
54.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。