一种集成电路拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及集成电路技术领域，尤其涉及一种集成电路拾取装置。


背景技术：

2.集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；
3.在对集成电路板进行加工时，需要装置进行拾取电路板，放置在其他位置，传统的拾取装置需要人手工进行固定工夹取，操作麻烦，并且需要搬运电路板时，拾取装置一般只能一次拾取一个电路板，如果用来搬运电路板，效率低下，并且电路板比较脆弱，现有的装置容易对电路板造成损伤，使得不合格率较高，提高了加工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成电路拾取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种集成电路拾取装置，包括安装板，所述安装板的下端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间水平设有双头螺纹杆和导向杆，所述双头螺纹杆的两端与对应的竖板的侧壁转动连接，所述导向杆的两端与对应的竖板的侧壁固定连接，所述双头螺纹杆的两侧对称螺纹连接有两个移动板，所述导向杆分别贯穿两个移动板，安装板的下端安装有电机，所述电机的输出轴上套设有第一锥齿轮，所述双头螺纹杆的中间位置固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。
7.优选地，所述安装板的上端设有安装槽，所述安装槽内水平设有转动杆，所述转动杆的两端分别与安装槽内对应的左右侧壁转动连接，所述转动杆上固定连接有把手。
8.优选地，所述安装板的下端安装有保护壳，所述电机位于保护壳内，所述双头螺纹杆贯穿保护壳。
9.优选地，两个所述移动板的相对侧固定连接有保护垫，两个所述移动板的下侧呈三角形。
10.优选地，两个所述移动板的相对侧均固定连接有多个放置板，每个所述放置板由竖块和横块组成，每个所述横块呈斜着设置。
11.优选地，每个所述放置板上均设有防滑垫，所述电机为伺服电机，所述把手上套设有防滑橡胶。
12.与现有的技术相比，本装置的优点在于：
13.1、本实用新型通过设置电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、双头螺纹杆、导向杆、移动板等结构，通过电机即可带动双头螺纹杆转动，使得双头螺纹杆两侧的移动板相向移动，将电路板放置在两个移动板之间，即可固定住电路板的两侧，实现拾取，保护垫的设计能够保
护电路板不受损。
14.2、本实用新型通过设置放置板、防滑垫、移动板等结构，移动板的下侧呈三角形，移动板的下端的面积较小，能够在较窄的环境中拾取电路板，多个放置板均可以放置电路板，在需要搬运时，可以使用该装置进行搬运，防滑垫和横块呈斜着的设计，能够避免电路板在搬运时滑落。
15.3、本实用新型通过设置安装槽、转动杆、把手、保护壳等结构，把手可以转动出来，方便工作人员进行搬运拾取等操作，装置不工作时，可以将把手放置在安装槽内，将装置倒着放置，使得装置放置更加平稳，保护壳可以保护电机的驱动不受外界灰尘等外界因素的影响，提高了装置的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种集成电路拾取装置的结构示意图；
17.图2为图1的截面图；
18.图3为图1的俯视图；
19.图4为放置板的侧视图。
20.图中：1安装板、2竖板、3双头螺纹杆、4导向杆、5移动板、 6保护垫、7放置板、8安装槽、9保护壳、10电机、11第一锥齿轮、 12第二锥齿轮、13转动杆、14把手、15防滑垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
‑
4，一种集成电路拾取装置，包括安装板1，安装板1 的下端对称固定连接有两个竖板2，两个竖板2之间水平设有双头螺纹杆3和导向杆4，双头螺纹杆3的两端与对应的竖板2的侧壁转动连接，导向杆4的两端与对应的竖板2的侧壁固定连接，双头螺纹杆 3的两侧对称螺纹连接有两个移动板5，导向杆4分别贯穿两个移动板5，安装板1的下端安装有电机10，电机10的输出轴上套设有第一锥齿轮11，双头螺纹杆3的中间位置固定套设有第二锥齿轮12，第一锥齿轮11和第二锥齿轮12相互啮合，启动电机10，电机10的输出轴带动第一锥齿轮11转动，由于第一锥齿轮11和第二锥齿轮 12相互啮合，第二锥齿轮12带动双头螺纹杆3转动，使得双头螺纹杆3两侧的移动板5相向移动，两个移动板5放置在电路板的两侧，即可实现对电路两侧的固定，即实现拾取操作。
23.本实用新型中，安装板1的上端设有安装槽8，安装槽8内水平设有转动杆13，转动杆13的两端分别与安装槽8内对应的左右侧壁转动连接，转动杆13上固定连接有把手14，需要工作时，工作人员可以转处把手14，进行搬运或者拾取操作，不需要工作时将把手14 放置在安装槽8内，将装置倒着放置，能够使得装置放置的更加稳定，安装板1的下端安装有保护壳9，电机10位于保护壳9内，双头螺纹杆3贯穿保护壳9，保护壳9可以保护电机10驱动不受外界灰尘等外界因素的影响，提高了装置的使用寿命；
24.两个移动板5的相对侧固定连接有保护垫6，保护垫6的设计能够保护电路板拾取时不受损，两个移动板5的下侧呈三角形，移动板 5的下端的面积较小，能够在较窄的环境
中拾取电路板，两个移动板5的相对侧均固定连接有多个放置板7，每个放置板7由竖块和横块组成，每个横块呈斜着设置，每个放置板7上均设有防滑垫15，防滑垫15固定连接在横块的上端，放置板7如图4所示，将电路板放置在横块上，能够避免电路板在搬运时滑落，电机10为伺服电机，电机10能够正反转动，从而实现双头螺纹杆3的正反转动，使得两个移动板5能够相向移动或者相背移动，把手14上套设有防滑橡胶，方便工作人员操作。
25.本实用新型使用时，将两个移动板5的下端放置在需要拾取电路板的两侧，启动电机10，电机10的输出轴带动第一锥齿轮11转动，由于第一锥齿轮11和第二锥齿轮12相互啮合，第二锥齿轮12带动双头螺纹杆3转动，使得双头螺纹杆3两侧的移动板5相向移动，即可实现对电路两侧的固定，使用把手14进行拾取，该装置还可进行搬运，只需要将需要搬运的电路板放置在放置板7上，启动电机10 将电路板稍微固定住，防滑垫15和放置板7上的横块呈斜着设计能够避免搬运时电路板滑落造成损坏，把手14可以收起放置在安装槽 8内，不公正时，装置可以倒着放置，使得装置放置更加稳定，避免装置意外损坏，保护壳9可以保护电机10的驱动不受外界灰尘等外界因素的影响，提高了装置的使用寿命；该装置通过电机10带动两个移动板5相向移动即可固定电路板的两侧，实现拾取，保护垫6能够保护电路板不受损坏，保护壳9能保证电机10驱动不受影响，电路板还可以放置在放置板7上，实现搬运多个电路板，提高搬运效率。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。