技术特征：
1.一种增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：包括架体、主驱动、清扫辊组、行走限位组件，所述架体沿着光伏板倾斜方向设置，主驱动设置于架体的上端侧壁上，清扫辊组包括至少一个沿着光伏板倾斜方向设置的主滚刷，主滚刷的长度与光伏板长度适配，清扫辊组设置于架体下方，与架体之间活动连接，主驱动的传动输出端与清扫辊组活动连接，清扫辊组还包括至少一个辅助转辊，辅助转辊设置于架体下方，辅助转辊包括至少一个单辊，所述单辊相对于架体转动，且单辊的工作面与光伏面板接触，所述行走限位组件活动设置于架体的上、下两个侧壁上，行走限位组件相对于架体能够转动，行走限位组件的工作面用于与光伏面板上下边框滚动接触。2.如权利要求1所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述清扫辊组清扫辊组为两根大直径的主滚刷，分别靠近架体的前后两个侧边设置。3.如权利要求1所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述行走限位组件为边辊，边辊与架体之间活动连接，边辊的工作面用于与光伏面板侧边框架接触。4.如权利要求3所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述行走限位组件还包括安装板、柔性形变件，安装板的一端与机架铰接，另一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端与机架连接，边辊活动安装于安装板上，且靠近拉簧一端设置。5.如权利要求4所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：柔性形变件为拉簧。6.如权利要求1所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：还在机架上方设置遮挡板，遮挡板通过连接机构设置于机架上方，遮挡板的长度不小于光伏面板的长度。7.如权利要求1所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述辅助转辊为四个，分别靠近机架的上部和下部设置，用于对光伏面板的上部和下部清洁。8.如权利要求7所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：所述辅助转辊包括竖辊及若干单辊，竖辊竖直设置，单辊与竖辊垂直设置，竖辊的上端与机架连接，若干单辊呈星型状设置于竖辊的下端，且单辊相对于竖辊转动。9.如权利要求8所述的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，其特征在于：还在机架下方设置喷雾管，喷雾管靠近下端的主滚刷设置，喷雾管上开设小孔，喷雾管与外部供水系统连接。
技术总结
本实用新型提出的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，包括架体、主驱动、清扫辊组、行走限位组件，主驱动设置于架体的上端侧壁上，清扫辊组包括至少一个沿着光伏板倾斜方向设置的主滚刷，清扫辊组设置于架体下方，主驱动的传动输出端与清扫辊组活动连接，清扫辊组还包括至少一个辅助转辊，辅助转辊包括至少一个单辊，行走限位组件活动设置于架体的上、下两个侧壁上，本方案中通过行走限位组件将机器人悬挂放在光伏板上方，将机器人限制在光伏板上不会跑位，主驱动提供动力，带动清扫辊组转动，转动的清扫辊组既可以作为清扫刷对面板进行清扫，又可以作为驱动件，通过与面板的接触摩擦，带动机器人沿着面板表面来回移动。带动机器人沿着面板表面来回移动。带动机器人沿着面板表面来回移动。
技术研发人员：高国庆
受保护的技术使用者：宁夏理工学院
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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