管道检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道检修设备领域，尤其涉及一种管道检测装置。


背景技术：

2.城市市政供水、排水与市民日常生活息息相关，给排水管道亦是市民生活的基础设施。经长期使用，给排水管道可能发生破裂、堵塞等问题，需要对其进行检测维护。为对管道进行检修，常需将管道关闭以进行检修，但这会极大影响市民生活。为在管道正常运行时仍进行管道检修，现有一种检测小车，在小车上安装检测机构并将其放置于管道内，但该种检测小车常会因水流影响而无法在管道内稳定行进与进行检测。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种管道检测装置，其能在管道内部水流影响下，仍能满足管道检测的需求。
4.本实用新型提供了管道检测装置，包括机体，所述机体中，设有由所述机体端部向其底面的中部延伸的迎水面，且自所述机体的端部至中部，所述迎水面的竖直高度逐渐降低，所述迎水面用于使流经所述机体底部的流体流速大于流经所述机体顶部的流体流速；驱动机构，设置于所述机体，用于驱动所述机体沿管道移动；检测机构，设置于所述机体，用于对管道进行检测。
5.根据本实用新型实施例的管道检测装置，至少具有如下技术效果：
6.本实用新型的管道检测装置中，其设有检测机构，将机体放置于管道即可通过检测机构对管道进行检测。并且，机体设有由机体端部向中部延伸的迎水面，迎水面的竖直高度沿机体的端部至中部逐渐降低，当机体位于管道时，以使流经机体底部的流体流速大于流经机体顶部的流体流速，进而使得本机体受到一个方向向下的压力差，使得本机体能够紧贴管道下表面行进，避免受到管道内水流冲击而浮动。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述机体中，所述机体的迎水面为光滑的弧形，且所述机体上表面向上凸起的曲率小于下表面向下凸起的曲率。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述机体的所述上表面平齐，所述机体的所述下表面向下凸起。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括信号传输机构，设置于所述机体。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括信号终端，所述信号终端与所述信号传输机构通过传输线电连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括有固线机构，套设于所述传输线，所述固线机构用于固定所述传输线。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构包括有摄像机构与录音机构。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述摄像机构包括摄像头与led灯。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述摄像机构有两个，分别设置于所述机体上的
一端以及所述机体的中部。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述机体上设有检测机构容纳腔，所述检测机构容纳腔用于容纳所述检测机构。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型第一种实施例的管道检测装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型第一种实施例的管道检测装置的另一视角的示意图；
20.图3为本实用新型第二种实施例的管道检测装置的另一视角的示意图；
21.图4为本实用新型第三种实施例的管道检测装置的另一视角的示意图。
22.附图标记：
23.机体100、驱动轮110、迎水面120、摄像机构200、摄像头210、led灯 220、录音机构300、固线机构400、传输线410、信号传输机构500、信号终端 600。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉与到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员能够结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的管道检测装置。
29.参照图1与图2，本实用新型实施例的管道检测装置，包括机体100，设有由机体100端部向其底面的中部延伸的迎水面120，且自机体的端部至中部，迎水面的竖直高度逐渐降低，迎水面120用于使流经机体100底部的流体流速大于流经机体100顶部的流体流速；驱动机构110，设置于机体100，用于驱动机体 100沿管道移动；检测机构，设置于机体100，用于对管道进行检测。
30.本实用新型的管道检测装置中，其设有检测机构，将本管道检测装置放置于管道
即可通过检测机构对管道进行检测。并且，机体100设有由机体100端部向中部延伸的迎水面120，迎水面120的竖直高度沿机体100的端部至中部逐渐降低，当机体100位于管道时，迎水面120以使流经机体100底部的流体流速大于流经机体100顶部的流体流速，进而使得本机体100受到一个方向向下的压力差，进而使本机体100能够紧贴管道下表面行进，避免受到管道内水流冲击而浮动。
31.可以理解的是，在一些实施例中，参照图1，迎水面120可以有两个，分别设置于机体100的前后两侧，也可只设置于机体100前进方向上的前侧，并不以此为限制。
32.参照图1，可理解为，机体100的迎水面120为光滑的弧形，且机体100上表面向上凸起的曲率小于下表面向下凸起的曲率。进一步地，机体100中，其上表面平齐，下表面向下凸起。这种“上平下凹”的外形较为美观，且能使得经过机体100上表面的水流慢于下表面的水流，以使本机体100受到一个方向向下的压力差，进而使本机体能够紧贴管道下表面行进，避免受到管道内水流冲击而浮动。可以理解的是，机体100中，上表面亦可向上凸起，只要上表面向上凸起的曲率小于下表面向下凸起的曲率即可；甚至如图3所示，在本实用新型的其他一些实施例中，机体100为上表面向下凹而下表面向下凸起的形状亦可。还可以理解的是，机体100既可以为如图1所示的，平直的上表面与弯曲且向下凸起的下表面的形状，亦可以如图4所示，在本实用新型另外一些实施例中，机体100 为倒梯形的形状，该机体100的下表面亦向下凸起，能使得经过机体100上表面的水流慢于下表面的水流即可，即机体100的轮廓弯曲与否并非是必要的。综上，只要机体100设有由机体100端部向中部延伸的迎水面120，通过迎水面120的设置使得流经机体100底部的流体流速大于流经机体100顶部的流体流速即可。通过如此设置，进而使得本机体100受到一个方向向下的压力差，保证本机体 100能够紧贴管道下表面行进，避免受到管道内水流冲击而浮动。
33.参照图1，可理解为，驱动机构110为驱动轮。其中驱动轮用于驱动机体100 在管道内移动。可以理解的是，驱动机构110亦可为驱动履带，机械脚等，并不以此为限制。
34.参照图1与图2，可理解为，本管道检测装置还包括信号传输机构500，设置于机体100。信号传输机构500用于收集检测机构所采集到的信息，并将其传输到外界。可以理解的是，本管道检测装置上还可以设置信号储存机构，对采集到的信息进行存储。
35.参照图1与图2，可理解为，本管道检测装置还包括信号终端600，信号终端600与信号传输机构500通过传输线410电连接。通过传输线410，将检测机构所采集的信息传输至信号终端600，信号终端600可设置于管道之外，以供使用者通过信号终端对数据进行获取与分析。进一步地，信号终端600还设置为可向信号传输机构500发送控制信号，以控制机体100在管道内移动以及检测机构进行检测工作。并且，通过传输线410进行信号传输，以避免采用无线电等无线方式进行信号传输，所可能导致的信号被水流与管道屏蔽或干扰等问题，保证了信号传输的稳定性。
36.参照图1与图2，可理解为，本管道检测装置还包括有固线机构400，套设于传输线410，固线机构400用于固定传输线410。通过设置固线机构400，以固定传输线410，避免其在水流影响下而凌乱，并且其套设于传输线410，还可以避免水中的杂物损坏传输线410。
37.参照图1与图2，可理解为，检测机构包括有摄像机构200与录音机构300。通过设置摄像机构200与录音机构300，以采集管道内的声音与图像，从而判断管道内部环境，实现对管道进行检测的目的。可以理解的是，检测机构还可以包括流速检测机构、超声波检测机构
等，以获取更多种类的信息，从而全方位地对管道进行检测。
38.参照图1与图2，可理解为，摄像机构200包括摄像头210与led灯220。 led灯220用于探照管道内部，为摄像头210录像提供光源，避免因管道内部光线不足而影响摄像质量。
39.参照图1与图2，可理解为，摄像机构200有两个，分别设置于机体100上的一端以及机体100的中部。两个摄像机构200，能够分别对机体100一端与机体100中部的影像进行摄录，可以理解的是，摄像机构200亦可根据情况设置为更多，布设于机体100上，并不以此为限制。
40.参照图1，可理解为，驱动轮110有四个，分设于机体100的底部。通过四个驱动轮110，以驱动本管道检测装置在管道内移动。可以理解的是驱动轮110 可对应设置为六个、八个等，并不以此为限制。
41.参照图1与图2，可理解为，机体100外侧设置有不锈钢外壳。将机体100 外壳设置为不锈钢材质，以避免其因流水的腐蚀而生锈。
42.参照图1与图2，可理解为，机体100上设有检测机构容纳腔，检测机构容纳腔用于容纳检测机构。通过设置检测机构容纳腔，以安置检测机构，避免检测机构凸起于机体100外侧，以扰乱水流流速，无法保证机体100受到方向向下的压力差或受到管道内的杂物冲击而损坏。可以理解的是，安置有摄像机构200 的检测机构容纳腔中，朝外一侧由玻璃等透明材质进行封闭，以供摄像机构200 对外界进行摄像。
43.下面参考图1与图2，以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的管道检测装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
44.管道检测装置包括：机体100，机体100中，设有由机体100端部向其底面的中部延伸的迎水面120，迎水面120设置于机体100前后两侧，且自机体的端部至中部，迎水面的竖直高度逐渐降低；迎水面120用于使流经机体100底部的流体流速大于流经机体100顶部的流体流速；驱动机构110，设置于机体100，用于驱动机体100沿管道移动；检测机构，设置于机体100，用于对管道进行检测。迎水面120为光滑的弧形，机体100的上表面平齐，下表面向下凸起。驱动机构110为驱动轮。管道检测装置还包括信号传输机构500，设置于机体100。管道检测装置还包括信号终端600，信号终端600与信号传输机构500通过传输线410电连接。管道检测装置还包括有固线机构400，套设于传输线410，固线机构400用于固定传输线410。检测机构包括有摄像机构200与录音机构300。摄像机构200包括摄像头210与led灯220。摄像机构200有两个，分别设置于机体100上的一端以及机体100的中部。机体100上设有检测机构容纳腔，检测机构容纳腔用于容纳检测机构。
45.根据本实用新型实施例的管道检测装置通过如此设置，可以达成至少如下的一些技术效果：本实用新型的管道检测装置中，其设有检测机构，将本管道检测装置放置于管道即可通过检测机构对管道进行检测。并且，机体100设有由机体 100端部向中部延伸的迎水面120，迎水面120的竖直高度沿机体100的端部至中部逐渐降低，迎水面120以使流经机体100底部的流体流速大于流经机体100 顶部的流体流速，进而使得本机体100受到一个方向向下的压力差，使本机体 100能够紧贴管道下表面行进，避免受到管道内水流冲击而浮动。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点能够在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员能够理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求与等同物限定。