一种拖拉式交换机构防抖装置的制作方法

1.本技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种拖拉式交换机构防抖装置。


背景技术：

2.在机械加工领域，通常会在如立式加工中心机、卧式镗洗加工机、龙门铣床等加工母机上装设多个承载加工零件的工作台，当其中一个工作台承载加工零件在加工母机上进行加工作业时，另一工作台同时进行另一个加工零件的装载或卸载作业，从而提高生产效率。每当前一个加工零件加工完成后，交换机构利用传动组件和工作台之间的连接部拖拽工作台发生移动，从而迅速完成工作台之间的交替，缩短在同一工作台上装载或卸载零件的时间。
3.然而，在利用交换机构进行工作台的交换过程中，电机瞬间的启停会造成传动件的严重晃动，传动组件与工作台之间的连接部位可能出现脱落现象，甚至会造成传动件的断裂。另外，由于工作台之间的交换行程较长，在重力作用或长周期的负载运行下，传动件的中间段往往会产生松动下垂等现象，进而影响连接部位的可靠性以及工作台的行进稳定性。鉴于此，如何解决交换机构的抖动问题，提高交换行程的可靠性和稳定性成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种拖拉式交换机构防抖装置，能够解决交换机构的晃动问题，提高工作台行进过程的稳定性和可靠性。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种拖拉式交换机构防抖装置，包括：工作台，用于承载并输送加工零件，且所述工作台的一端设置有第一连接部；传动组件，包括传动件和与所述传动件固定连接的第二连接部；其中，所述第一连接部与所述第二连接部相对设置，且所述第一连接部面向所述第二连接部一侧设置有凹槽，所述第二连接部插置于所述凹槽内，所述传动件通过所述第一连接部和所述第二连接部带动所述工作台沿预定方向运动；其中，在垂直于所述预定方向上，所述传动件包括第一侧面，所述第二连接部与所述第一侧面固定连接；所述凹槽的长度延伸方向与所述预定方向垂直，且所述凹槽在所述长度延伸方向上并靠近所述第一侧面的位置设置有第一侧壁。
6.其中，还包括：限位件，固定设置于所述第一连接部面向所述第二连接部一侧表面，且至少部分所述凹槽从所述限位件中露出；其中，所述第二连接部插置于从所述限位件中露出的所述凹槽内，并与所述限位件抵顶。
7.其中，所述限位件包括至少一个凸轮限位轴承，所述凸轮限位轴承与所述第二连接部之间设置有间隙。
8.其中，还包括：导向件，位于所述第二连接部背离所述第一连接部一侧，包括沿所述预定方向延伸的导向槽，所述第二连接部背离所述第一连接部一侧位于所述导向槽内且可沿所述导向槽移动。
9.其中，所述导向槽包括垂直设置的底板和侧板；其中，所述底板位于所述第二连接部背离所述第一连接部的一侧，所述侧板位于所述第二连接部背离所述第一侧面的一侧，用于与所述第二连接部抵顶。
10.其中，所述底板与所述第二连接部背离所述第一连接部一侧之间、以及所述侧板与所述第二连接部背离所述第一侧面一侧之间设置有间隙，且所述间隙大小为1
‑
2mm。
11.其中，所述导向件还包括间隔设置的多个挡板，所述挡板设置于所述传动件远离所述导向槽的一侧，用于与所述传动件抵顶。
12.其中，还包括：限位开关，设置于所述侧板远离所述第二连接部的一侧，用于切换所述传动件的传动方向。
13.其中，所述第二连接部包括凸轮轴承，所述凸轮轴承插置于所述凹槽内，用于当所述工作台沿所述预定方向运动时，与所述第一连接部抵顶。
14.其中，所述第一侧壁的底面与所述第一连接部的底面齐平。
15.区别于现有技术的情况，本技术的有益效果是：本技术中提供一种拖拉式交换机构防抖装置，包括：工作台，用于承载并输送加工零件，且工作台的一端设置有第一连接部；传动组件，包括传动件和与传动件固定连接的第二连接部；其中，第一连接部与第二连接部相对设置，且第一连接部面向第二连接部一侧设置有凹槽，第二连接部插置于凹槽内，传动件通过第一连接部和第二连接部带动工作台沿预定方向运动；其中，在垂直于预定方向上，传动件包括第一侧面，第二连接部与第一侧面固定连接；凹槽的长度延伸方向与预定方向垂直，且凹槽在长度延伸方向上并靠近第一侧面的位置设置有第一侧壁。通过上述设计方案，利用凹槽靠近传动件第一侧面的位置处设置的第一侧壁，有效阻止第二连接部从凹槽中滑出，能够对第二连接部起到限位作用，解决了由于传动件的晃动或松动下垂所导致的第二连接部从凹槽内脱落的问题，避免了工作台行进动作受力不稳，进而提高了交换行程的可靠性和稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
17.图1是本技术拖拉式交换机构防抖装置一实施方式的结构示意图；
18.图2是图1中第一连接部一实施方式的结构示意图；
19.图3是图1中第二连接部一实施方式的结构示意图；
20.图4是本技术拖拉式交换机构防抖装置一实施方式的局部放大图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.请参阅图1，图1是本技术拖拉式交换机构防抖装置一实施方式的结构示意图。本技术所提供的拖拉式交换机构防抖装置100包括工作台10、传动组件20、限位件30、导向件40和限位开关50。其中，工作台10主要用于承载并输送加工零件，在使用过程中可将加工零件固定设置于工作台10的中心位置处，且在工作台10的一端固定设置有第一连接部101，其固定方式可以为螺钉或引入其他固定件的方式。第一连接部101用于与传动组件20进行连接，在传动组件20的驱动下发生移动，完成工作台10的交换动作。传动组件20包括传动件201和与传动件201固定连接的第二连接部202；在一个具体的实施场景中，传动件201可以为链条，当传动组件20中的电机(图中未示出)通电旋转时，可带动链轮(图中未示出)旋转，链条在链轮的驱动下再带动与之固定的第二连接部202来回移动。当然，在其他实施方式中，传动件201还可以为传动带等其它具备传送能力的构件，在此不作具体限定。
23.请一并参阅图1和图2，图2是图1中第一连接部一实施方式的结构示意图。第二连接部202与第一连接部101相对设置，且第一连接部101面向第二连接部202一侧设置有凹槽102，第二连接部202插置于凹槽102内，传动件201通过第一连接部101和第二连接部202带动工作台10沿预定方向x运动。当接收到需交换工作台10的指令时，传动件201在驱动作用下开始工作，带动与之固定的第二连接部202发生移动；由于部分第二连接部202的插置于第一连接部101的凹槽102内，在第二连接部202与凹槽102之间刚性碰撞的作用下，第二连接部202会拖拽第一连接部101移动，进而带动与第一连接部101固定的工作台10移动。
24.请继续参阅图1和图2，在垂直于预定方向x的方向y上，传动件201包括第一侧面2011，第二连接部202与传动件201的第一侧面2011固定连接，其固定方式可以为销连接或引入其他固定件的方式，在此不作具体限定。在凹槽102的长度延伸方向z上，该方向z与预定方向x相垂直，靠近第一侧面2011的位置处设置有第一侧壁103。通过上述实施方式，利用凹槽102靠近传动件201第一侧面2011的位置处设置的第一侧壁103，有效阻止第二连接部202从凹槽102中滑出，能够对第二连接部202起到限位作用，解决了由于传动件201的晃动或松动下垂所导致的第二连接部202从凹槽102内脱落的问题，避免了工作台10行进动作受力不稳，进而提高了交换行程的可靠性和稳定性。
25.请参阅图2，第一侧壁103的大小与第一连接部101的侧面大小相同，且第一侧壁103的底面与第一连接部101的底面齐平。通过上述设计方式，能够在行进过程中，减小第二连接部202与第一侧壁103之间的碰撞强度，延长装置的使用寿命。
26.请参阅图1和图2，限位件30固定设置于第一连接部101面向第二连接部202一侧表面，其固定方式可以为螺钉或引入其他固定件的方式。至少部分凹槽102从限位件30中露出，第二连接部202插置于从限位件30中露出的凹槽102内，第二连接部202在工作台10行进过程中与限位件30发生抵顶。由于凹槽102的高度较小，在行进过程中第二连接部202左右摆动可能很容易从凹槽102内侧滑脱出，因此，通过上述实施方式，在第二连接部202的一侧添加限位件30，当第二连接部202在装置抖动影响下出现侧滑的现象时，限位件30能够与第二连接部202的侧面相抵顶，利用限位件30对第二连接部202起到二次限位的作用，避免侧滑现象的发生，进一步保证了交换行程的可靠性和稳定性。
27.请参阅图2，在一个具体的实施方式中，限位件30包括至少一个凸轮限位轴承301，且该凸轮限位轴承301固定设置于第一连接部101面向第二连接部202的一侧表面，与第二连接部202之间预留有间隙。在本实施方式中，凸轮限位轴承301的数量为2个；当然，在其他
实施方式中，凸轮限位轴承301的数量还可以是1个、3个等等，此处不作具体限定。较佳地，凸轮限位轴承301与第二连接部202之间预留的间隙大小为1
‑
2mm。在交换机构运行过程中，第二连接部202在移动时会左右摆动产生较大的碰撞力，当第二连接部202与凸轮限位轴承301相抵顶时，会与凸轮限位轴承301产生相对运动，能够在一定程度上避免刚性碰撞的发生，减小二者之间产生的碰撞力，进而延长装置的使用寿命。
28.请参阅图1和图3，图3是图1中第二连接部一实施方式的结构示意图。第二连接部202包括凸轮轴承203，该凸轮轴承203插置于凹槽102内，用于当工作台10沿预定方向x运动时，与第一连接部101相抵顶。由于第二连接部202在凹槽102内左右摆动产生较大的碰撞力，当凸轮轴承203与第一连接部101之间相抵顶时，凸轮轴承203会产生相对运动，能够在一定程度上避免刚性碰撞的发生，减小二者之间产生的碰撞力，进而延长装置的使用寿命。
29.请参阅图1，该防抖装置100中还包括导向件40，位于第二连接部202背离第一连接部101一侧，包括沿预定方向x延伸的导向槽401，第二连接部202背离第一连接部101一侧位于导向槽401内且可沿导向槽401移动。其中，导向件40选用耐磨材质即可，例如尼龙、碳化铬、高锰钢等等，此处不作具体限定。由于交换机构中传动件201的行程较长，传动件201的中间段部分会受到重力下垂或者长期负载的影响出现松动现象，导致第二连接部202在行进时位置不断变化，进而出现上下左右不同程度的晃动，而导向件40的设置能够有效解决上述问题，对第二连接部202背离第一连接部101的一侧起到限位作用，限制第二连接部202的行驶轨迹，提高交换行程的可靠性和稳定性。
30.请一并参阅图1和图4，图4是本技术拖拉式交换机构防抖装置一实施方式的局部放大图。在一个具体的实施方式中，导向槽401包括相互垂直设置的底板4011和侧板4012；其中，底板4011位于第二连接部202背离第一连接部101的一侧，用于与第二连接部202的底面抵顶，限制第二连接部202向下的位移；侧板4012位于第二连接部202背离所述第一侧面2011的一侧，用于与第二连接部202的侧面抵顶，限制第二连接部202向远离第一侧面2011一侧的位移。通过上述实施方式，对第二连接部202的底面和侧面起到限位作用，解决了由于传动件201的晃动或松动下垂所导致的第二连接部202从凹槽102内脱落的问题，避免了工作台10行进动作受力不稳，进而提高了交换行程的可靠性和稳定性。
31.在又一实施方式中，请继续参阅图1和图4，底板4011与第二连接部202背离第一连接部101一侧之间设置有间隙，侧板4012与第二连接部202背离第一侧面2011一侧之间设置有间隙，较佳地，上述间隙大小取1
‑
2mm。预留的间隙不宜过大，否则无法起到有效的限位作用，当然，预留的间隙不宜过小，否则第二连接部202与导向槽401之间的碰撞力较大，易造成装置磨损，影响装置的使用寿命。
32.请参阅图1，导向件40还包括间隔设置的多个挡板402，挡板402设置于传动件201远离导向槽401的一侧，用于与传动件201抵顶。挡板402选用耐磨材料即可，其材料可与导向槽401的材料相同，当然也可以与导向槽401的材料不同。利用挡板402能够有效解决传动件201向内侧晃动的问题，提高传动件201的行进稳定性，同时对第二连接部202的另一侧面起到限位作用，避免了第二连接部202从凹槽102的开口处脱出，有效提高了交换行程的可靠性。
33.请继续参阅图1，本技术所提供的防抖装置100还包括限位开关50，限位开关50设置于侧板4012远离第二连接部202的一侧，当工作台10行至限位开关50处时，限位开关50可
用于切换传动件201的传动方向，实现工作台10的来回移动。
34.总而言之，区别于现有技术的情况，本技术中提供一种拖拉式交换机构防抖装置，包括：工作台，用于承载并输送加工零件，且工作台的一端设置有第一连接部；传动组件，包括传动件和与传动件固定连接的第二连接部；其中，第一连接部与第二连接部相对设置，且第一连接部面向第二连接部一侧设置有凹槽，第二连接部插置于凹槽内，传动件通过第一连接部和第二连接部带动工作台沿预定方向运动；其中，在垂直于预定方向上，传动件包括第一侧面，第二连接部与第一侧面固定连接；凹槽的长度延伸方向与预定方向垂直，且凹槽在长度延伸方向上并靠近第一侧面的位置设置有第一侧壁。通过上述设计方案，利用凹槽靠近传动件第一侧面的位置处设置的第一侧壁，有效阻止第二连接部从凹槽中滑出，能够对第二连接部起到限位作用，解决了由于传动件的晃动或松动下垂所导致的第二连接部从凹槽内脱落的问题，避免了工作台行进动作受力不稳，进而提高了交换行程的可靠性和稳定性。
35.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。