一种蔬菜种苗移栽车的制作方法

1.本实用新型涉及农业运输装置技术领域，具体涉及一种蔬菜种苗移栽车。


背景技术：

2.蔬菜是人们日常饮食中必不可少的佐餐食物之一，蔬菜可提供人体所必需的的多种维生素、矿物质和纤维等营养物质。甘肃省位于黄土高原、内蒙古高原和青藏高原交汇处，是一个山地型高原区，境内河谷纵横，东西长约2000km，生态条件多样化的地理环境和自然条件，为甘肃省发展蔬菜产业提供了便利。据农业农村部统计，截止2017年底全省14个市(州)均有蔬菜种植，总播种面积达33.70万hm2，总产量1212.31万t，蔬菜产业作为甘肃省种植业中最具活力的产业，在农业结构调整和农民致富增收中发挥着重要作用。
3.近年来，随着蔬菜种植面积的不断扩大，栽培模式和蔬菜田间小型农机具也不断发展更新。目前大多数蔬菜种植都是采用穴盘育苗然后移栽的方法，蔬菜移栽完全靠人工进行，在移栽过程中需要专人多次往返搬运穴盘苗，然后多次弯腰站起进行人工移栽定植，且中途不能暂时休息，耗时、费力、种植效率低。针对以上诸多问题，如何改变现有的移栽定植方式，缓解人工劳动强度，提高栽植效率，彻底解决人工搬运种苗费时费力，最终实现蔬菜种植节本增效是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于蔬菜种苗移栽车，来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
5.本实用新型的一个方面，提供一种蔬菜种苗移栽车，所述蔬菜种苗移栽车包括：所述蔬菜种苗移栽车包括：支撑架，所述支撑架包括至少两层支撑板，所述支撑板间通过支撑组件连接；行走机构，所述行走机构包括底盘、轮架、车轮、轮距调节组件、驱动装置和控制装置；所述轮架分别设置在所述底盘两侧，所述车轮设置在所述轮架底部，所述轮架通过所述轮距调节组件与所述底盘连接，所述驱动装置及所述轮距调节组件均与所述控制装置电连接，所述支撑架与所述行走机构连接；座椅，所述座椅与所述底盘固定连接。
6.以上所述的蔬菜种苗移栽车，其中，所述支撑组件为若干支撑杆。
7.以上所述的蔬菜种苗移栽车，其中，所述轮距调节组件包括电动推杆、电液推杆、液压缸或气缸，所述轮距调节组件设置在所述底盘内部且其伸缩端固定连接所述轮架。
8.以上所述的蔬菜种苗移栽车，其中，所述驱动装置为电机，所述电机驱动所述车轮运动。
9.以上所述的蔬菜种苗移栽车，其中，所述控制装置为控制器。
10.以上所述的蔬菜种苗移栽车，其中，所述支撑板为镂空网状结构。
11.以上所述的蔬菜种苗移栽车，其中，所述轮架垂直于地面的轴向杆为高度可调的伸缩结构。
12.以上所述的蔬菜种苗移栽车，其中，所述轴向杆分为两部分，所述两部分通过伸缩
组件连接，所述伸缩组件为电动推杆、电液推杆、液压缸或气缸。
13.以上所述的蔬菜种苗移栽车，其中，所述座椅侧面设置有置物盒，所述座椅顶部设有遮阳部件。
14.以上所述的蔬菜种苗移栽车，其中，所述蔬菜种苗移栽车进一步包括：距离传感器，所述距离传感器安装在支撑架上，用于获取所述蔬菜种苗移栽车的行走方向上的距离信息；所述控制器与所述距离传感器以及所述驱动装置连接，所述控制器用于接收距离信息并根据所述距离信息控制所述驱动装置工作。
15.有益效果
16.使用者在使用时，坐在座椅上，支撑架上放置蔬菜种苗，使用者使行走机构运动，从而带动整个蔬菜种苗移栽车运动，减轻了使用者的劳动负担，在通过不同宽度的田垄时可以调节行走机构的轮距，适应性强，使用者在行走机构行走的过程中将支撑架上的种苗进行人工移栽定植即可。
附图说明
17.图1为本实施例中的蔬菜种苗移栽车的正视图；
18.图2为本实施例中的蔬菜种苗移栽车的左视图；
19.图3为本实施例中的蔬菜种苗移栽车的示意图；
20.图4为本实施例中的蔬菜种苗移栽车(行走机构及座椅部分)的轮距调节组件示意图。
21.附图中的附图标记为：
22.支撑板11、支撑组件12、底盘21、轮距调节组件22、轮架23、驱动装置24、车轮25、控制装置26、座椅3、置物盒31。
具体实施方式
23.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
25.如图1至图4所示的蔬菜种苗移栽车包括一种蔬菜种苗移栽车，蔬菜种苗移栽车包括：支撑架、行走机构和座椅。
26.支撑架包括至少两层支撑板11，支撑板11间通过支撑组件12连接，优选地，支撑板
11与支撑组件12间可拆卸连接，便于取放种苗以及清洗更换支撑板11；具体地，支撑板11为镂空网状结构，支撑组件12为若干支撑杆。
27.行走机构包括底盘21、轮架23、车轮25、轮距调节组件22、驱动装置24和控制装置26；轮架23分别设置在底盘21两侧，车轮25设置在轮架23底部，轮架23通过轮距调节组件22与底盘21连接，驱动装置24设置在轮架23上用以驱动车轮25转动，驱动装置24与控制装置26电连接，支撑架与行走机构连接；具体地，支撑架与行走机构中的底盘21连接；优选地，支撑架与底盘21可拆卸连接，便于清洗或搬运支撑板；具体地，轮距调节组件22包括电动推杆、电液推杆、液压缸或气缸，轮距调节组件22设置在底盘21内部且其伸缩端固定连接轮架23，轮距调节组件22与控制装置26电连接，操作控制装置26控制轮距调节组件22伸缩端伸长时，伸缩端固定连接轮架23向远离底盘21的方向运动，增加了轮距，可以适应较宽的田垄。驱动装置24为电机，电机驱动车轮25运动。控制装置26优选为控制器；控制器与电机电连接，控制电机同步运动，带动车轮同步向前或向后转动。具体地，底盘21下部还设有电源(图中未示出)，电源与电机、控制器、轮距调节组件22等用电部件电连接并为其供电。
28.座椅3与底盘21固定连接，优选地，座椅3侧面设置有置物盒31，可放置水杯、移栽工具等用品，座椅3顶部设有遮阳部件(图中未示出)，例如，遮阳伞、遮阳棚，以便在阳光强烈的环境下工作时避免使用者晒伤或中暑。
29.本实施例中优选地方案，轮架23垂直于地面的轴向杆为高度可调的伸缩结构。轴向杆分为两部分，两部分通过伸缩组件连接，伸缩组件为电动推杆、电液推杆、液压缸或气缸，原理同轮距调节组件，可调节底盘21及座椅3离田垄的高度，便于适应不同高度的田垄作业。
30.蔬菜种苗移栽车进一步包括：距离传感器(图中未示出)，距离传感器安装在支撑架上，用于获取蔬菜种苗移栽车的行走方向上的距离信息；控制器与距离传感器通过无线通信连接，控制器与驱动装置24电连接，控制器用于接收距离信息并根据距离信息控制驱动装置24工作。使用者在使用时，专心移栽种苗，可能无法看到行走路线上的其他情况，通过距离传感器的设置，可以在行走方向有障碍物时，将信息传递给控制器，控制器根据信息控制驱动系统停止工作，从而防止撞上障碍物。举例来说，在距离传感器使用时，可以探测前方的距离，当有障碍物时，距离传感器所感知的距离产生变化，且距离在行走靠近时会变的越来越近，距离传感器将该距离信息传递给控制器，控制器设置有距离阈值，当距离传感器所传递的距离信息超过该阈值时，控制器控制驱动装置24停止工作，以防止与障碍物碰撞。
31.使用本技术的移栽车时，使用者将蔬菜种苗放置到支撑板11上，坐到座椅3后，打开电源使用控制装置26将移栽车开到田垄，根据田垄宽度及高度调节控制器，进而调节轮距调节组件22和轮架23上的轴向杆，调节移栽车的轮距和轴距，以适应田垄。摆放好后调节控制器以调节驱动装置24的转速，控制移栽车的移动速度，以达到适宜每棵种苗栽种所需要的时间，即可开始种苗栽种。
32.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。