一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统的制作方法

1.本实用新型属于煤矿机械设备开采应用技术领域，具体涉及一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统。


背景技术：

2.在矿井生产中，掘进巷道的质量关系到一个矿井的质量标准化水平。随着近年来我国煤矿开采区域的不断延深，面临着煤层构造进一步复杂，煤层赋存条件进一步变差，薄硬煤层开采量的加大等情况，使的矿井的生产接续工作变的越来越来繁重和紧张，使的矿井的生产成本正逐步增加。因此，提高巷道成形质量，对提高矿井掘进水平、矿井质量标准化水平，降低矿井生产成本具有十分重要的意义。提高掘进巷道的成形质量，不仅有利于提高劳动效率，减轻工人的劳动强度，而且可以节约矿井生产成本。
3.在有成形控制系统之前使用人工标识巷道断面尺寸，用自喷漆划定截割迎头外沿尺寸，人员通过视频观看断面尺寸标识进行截割，人工划线视觉观察的方式能够满足巷道基本成形，但截割深度反应效果不好。掘进巷道施工中如操作人员文化水平比较低，对操作技能不熟悉，操作技能水平低，操作人员没有按照规程要求作业，巷道轮廓线人为放大、周边眼距离人为拉长等；思想错误认识或认识不足，质量意识不强等都将影响巷道的成形，造成超挖欠挖现象甚至顶板垮塌问题。
4.基于上述问题，本实用新型提供一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统。


技术实现要素：

5.实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统，其设计合理，实现迎头断面轮廓线超包络线实时监视预警和人员进入综掘机运行范围自动预警的功能，当出现超挖现象时及时预警停机，避免超挖欠挖现象的出现。
6.技术方案：本实用新型提供的一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统，包括防爆高清摄像机、防爆网络交换机、防爆监视器、io控制驱动器、声光报警器、遥控器和掘进机控制箱，其中，防爆高清摄像机与防爆网络交换机、防爆监视器之间分别通过矿用控制软电缆连接，防爆监视器与io控制驱动器、遥控器之间分别通过矿用控制软电缆连接，io控制驱动器与声光报警器、掘进机控制箱间分别通过矿用控制软电缆连接，防爆网络交换机、防爆监视器之间通过矿用通信光纤连接。
7.本技术方案的，所述防爆监视器与遥控器之间还可通过无线方式连接。
8.本技术方案的，所述防爆监视器为矿用隔爆型监视器
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xby127，防爆监视器为矿用隔爆型高清摄像仪
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kba127，声光报警器为防爆声光语音报警器。
9.与现有技术相比，本实用新型的一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统的有益效果在于：其设计合理，能够实现迎头断面轮廓线超包络线实时监视预警和人员进入综掘机运行范围自动预警的功能，减轻了劳动强度，提高了安全性和工作效率。
附图说明
10.图1是本实用新型的一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统的结构框图；
11.图2是本实用新型的一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统的电气原理图。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
13.如图1和图2所示的一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统，包括防爆高清摄像机、防爆网络交换机、防爆监视器、io控制驱动器、声光报警器、遥控器和掘进机控制箱，其中，防爆高清摄像机与防爆网络交换机、防爆监视器之间分别通过矿用控制软电缆连接，防爆监视器与io控制驱动器、遥控器之间分别通过矿用控制软电缆连接，io控制驱动器与声光报警器、掘进机控制箱间分别通过矿用控制软电缆连接，防爆网络交换机、防爆监视器之间通过矿用通信光纤连接。
14.进一步优选的，所述防爆监视器与遥控器之间还可通过无线方式连接；所述防爆监视器为矿用隔爆型监视器
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xby127，防爆监视器为矿用隔爆型高清摄像仪
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kba127，声光报警器为防爆声光语音报警器。
15.本结构的煤矿井下采掘巷道成形监控系统，防爆高清摄像机通过光纤接入防爆监视器，矿用隔爆型监视器预设的软件系统分析采集图像信息，识别掘进头运行轨迹，在图像上输入预定轨迹边界，当发现识别截割头越过轨迹边界，io控制驱动器输出信号动作，声光报警器报警，提示截割头到达警戒边缘界限位置，当超过预设范围io控制驱动器输出停机信号，掘进机停机，当人工复位后方可继续截割作业。
16.本结构煤矿井下采掘巷道成形监控系统优选的，还包括矿用激光测距仪，其中，矿用激光测距仪分别与防爆网络交换机、防爆监视器连接，作业时矿用激光测距仪、防爆高清摄像机结合使用，完成掘机掘进作业面的监控。
17.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统，其特征在于：包括防爆高清摄像机、防爆网络交换机、防爆监视器、io控制驱动器、声光报警器、遥控器和掘进机控制箱，其中，防爆高清摄像机与防爆网络交换机、防爆监视器之间分别通过矿用控制软电缆连接，防爆监视器与io控制驱动器、遥控器之间分别通过矿用控制软电缆连接，io控制驱动器与声光报警器、掘进机控制箱间分别通过矿用控制软电缆连接，防爆网络交换机、防爆监视器之间通过矿用通信光纤连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统，其特征在于：所述防爆监视器与遥控器之间还可通过无线方式连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统，其特征在于：所述防爆监视器为矿用隔爆型监视器
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xby127，防爆监视器为矿用隔爆型高清摄像仪
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kba127，声光报警器为防爆声光语音报警器。

技术总结
本实用新型属于煤矿机械设备开采应用技术领域，具体公开了一种煤矿井下采掘巷道成形监控系统，包括防爆高清摄像机、防爆网络交换机、防爆监视器、IO控制驱动器、声光报警器、遥控器和掘进机控制箱，其中，防爆高清摄像机与防爆网络交换机、防爆监视器之间分别通过矿用控制软电缆连接，防爆监视器与IO控制驱动器、遥控器之间分别通过矿用控制软电缆连接，IO控制驱动器与声光报警器、掘进机控制箱间分别通过矿用控制软电缆连接，防爆网络交换机、防爆监视器之间通过矿用通信光纤连接。本实用新型的有益效果在于：能够实现迎头断面轮廓线超包络线实时监视预警和人员进入综掘机运行范围自动预警的功能，减轻了劳动强度，提高了安全性和工作效率。性和工作效率。性和工作效率。


技术研发人员：齐占波 山玉波 刘李路 陈兴宝 孙令慧 孔杰 林春晓 吕祥彬 王龙 刘暑光
受保护的技术使用者：江苏浩吉矿用装备有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/12/11