一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法与流程

技术特征：
1.一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、接收外部传来的伪码测距信号；设置参考序列的2种状态，分别为state1状态和state2状态；此时跟踪环路处于未锁定状态，将参考序列选择state1状态；步骤二、根据同相时钟对伪码测距信号中的各码片依次进行相关积分，获得各码片的同相积分值a
i
；根据中相时钟对伪码测距信号中的各码片依次进行相关积分，获得各码片的中相积分值b
i
；i为伪码测距信号中各码片的序号；步骤三、将各码片的同相积分值a
i
与state1状态的参考序列进行相关计算，得到同相和值sum
同相
；将各码片的中相积分值b
i
与state1状态的参考序列进行相关计算，得到中相和值sum
中相
；步骤四、对同相和值sum
同相
和中相和值sum
中相
进行环路鉴相，得到环路鉴相结果d；步骤五、将环路鉴相结果d输入环路滤波器，输出频率控制字；步骤六、根据频率控制字对state1状态的参考序列的相位进行调制；步骤七、重复步骤三至步骤六，直至跟踪环路达到预设的锁定门限，此时跟踪环路进入预锁定状态；步骤八、进入预锁定状态后，分别搜索权重平衡陶思沃斯码中的c2
‑
c6码序列的码相位；统一c2
‑
c6码序列的码相位；并将c1
‑
c6码序列合成得到未完全同步伪码序列；步骤九、得到未完全同步伪码序列后，将参考序列切换至state2状态；步骤十、重复步骤三至步骤六，直至未完全同步伪码序列在环路牵引下逐步调整为完全同步伪码序列；同时跟踪环路达到锁定门限，输出再生伪码序列，完成混合数据转换跟踪，实现了完成权重平衡陶思沃斯码的高精度高灵敏度信号再生。2.根据权利要求1所述的一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：所述步骤一中，在state1状态下，参考序列采用权重平衡陶思沃斯码中的c1码序列；c1码序列为 1，
‑
1， 1，
‑
1，
……
， 1，
‑
1。3.根据权利要求2所述的一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：在state2状态下，参考序列采用未完全同步伪码序列。4.根据权利要求3所述的一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：所述伪码序列为权重平衡陶思沃斯码中c1码序列至c6码序列的合成序列。5.根据权利要求2所述的一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：所述步骤三中，由于此时state1状态的参考序列为c1码序列，则同相和值sum
同相
的计算方法为：sum
同相
＝a1·
( 1) a2·
(
‑
1) a3·
( 1) a4·
(
‑
1)
……
a
n
‑1·
( 1) a
n
·
(
‑
1)式中，n为伪码测距信号的码片总数。6.根据权利要求5所述的一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：所述步骤三中，中相和值sum
中相
的计算方法为：sum
中相
＝b1·
( 1) b2·
(
‑
1) b3·
( 1) b4·
(
‑
1)
……
b
n
‑1·
( 1) b
n
·
(
‑
1)。7.根据权利要求1所述的一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：所述步骤四中，环路鉴相结果d的计算方法为：d＝arctan(sum
中相
/sum
同相
)。
8.根据权利要求1所述的一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：所述步骤八中，统一c2
‑
c6码序列的码相位的具体方法为：在跟踪码钟下，分别对c2
‑
c6码序列的码相位进行积分，选取最大的积分值作为c2
‑
c6码序列的统一码相位。9.根据权利要求8所述的一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：所述步骤八中，合成未完全同步伪码序列时，将c1
‑
c6码序列按照t4b/t2b的合成公式进行合成。10.根据权利要求1
‑
9之一所述的一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，其特征在于：所述混合数据转换跟踪方法，实现了t2b再生伪码在输入功率
‑
140dbm下，既实现了快速捕获跟踪，并且鉴相误差减小了3.5db，测距抖动减小了3db。

技术总结
本发明涉及一种针对权重平衡陶思沃斯码的混合数据转换跟踪方法，属于深空伪码测距技术领域；在码钟跟踪时跟踪状态处于未锁定状态时，使用C1码序列分别与同相和中相支路相关积分输入环路鉴相；在码钟跟踪时跟踪状态处于预锁定状态时，使用未完全同步伪码序列同时与同相和中相支路相关积分输入环路鉴相；最终实现了混合数据转换跟踪，根据该方法可完成权重平衡陶思沃斯码的高精度高灵敏度信号再生；本发明大幅提高了再生伪码环路跟踪性能，从而有效提高在深空低信噪比下的测距精度、大幅减小测距抖动、同时增强测距可靠性。同时增强测距可靠性。同时增强测距可靠性。


技术研发人员：成琦 吉欣 张瑾 张宗攀 李静澜
受保护的技术使用者：西安空间无线电技术研究所
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/12/13