一种酸轧板下表面质量检查装置的制作方法

1.本发明涉及酸轧板生产领域，具体地说，涉及一种酸轧板下表面质量检查装置。


背景技术：

2.轧机轧制后的酸轧板经过卷取、卸卷等一系列操作后会贴标签入库，为了保证酸轧板的质量，通常会以一定频次挑选出口步进梁上的钢卷，并将其输送至检查台进行表面质量检查。在检查前，需要将钢卷开卷，并通过压辊、导板台、夹送辊等装置将酸轧板运送至水平检查台，进而进行酸轧板上表面的检查。
3.而酸轧板的下表面由于开卷后会经过夹送辊装置，很可能会在此过程中造成划伤或污染，由此可能干扰工作人员对轧板下表面产生损伤时间的判断。由此对于下表面的检查，一般是在带钢输送至检查台之前，在开卷机的移动平台上将带钢拱起，操作人员进入导板台采用手电筒等工具进行轧板下表面质量的检查，如此可以提前确认下表面缺陷，避免轧板在检查台进行检查时造成损伤而干扰操作人员的判断。
4.但是上述做法给操作人员带来了安全隐患，并且操作人员亲自进入导板台检查带钢，效率也会因此降低。
5.综上，对于酸轧板检查的研究方向是避免操作人员靠近轧板亲身观察，减少安全隐患，经检索，发现了公开号为cn205958473u的专利，其公开了一种热轧带钢表面质量在线检测装置，包括工作台、固定装置、高度调节座、角度调节杆以及与角度调节杆连接的高速线阵相机，通过一系列驱动调节机构带动相机灵活运动，进而通过相机对板带材进行拍摄，并将拍摄照片数据输送回主控计算机，从而实现带钢表面质量的检测。虽然该装置替代了人工操作，实现了自动化的检测，但是该方案中，轧板表面存有的污渍会影响对轧板表面的成像，导致检测结果与实际情况存有较大偏差，并且该装置单纯通过角度调节杆支撑相机拍摄，稳定性较差，影响检测。


技术实现要素：

6.1、要解决的问题
7.针对现有技术中，对于酸轧板表面存有的污渍阻碍对轧板表面检测的问题，本发明提供一种酸轧板下表面质量检查装置，能够避免轧板表面存有的污渍影响检查，提升检测精准度。
8.2、技术方案
9.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
10.一种酸轧板下表面质量检查装置，包括用于对轧板下表面成像的成像组件，以及与成像组件连接用于显示轧板下表面成像的显示单元，还包括：
11.清洁机构，用于清洁轧板待成像的下表面。
12.优选地，所述清洁机构包括转动组件，转动组件连接有夹持组件，夹持组件夹持有擦拭件。
13.优选地，所述转动组件包括转动电机，转动电机驱动连接有传动啮合组件，传动啮合组件连接有转轴，转轴一端与夹持组件连接，转轴另一端还连接有手柄。
14.优选地，所述传动啮合组件包括与转动电机连接的蜗杆以及与转轴连接的蜗轮，或包括与转动电机连接的主动齿轮以及与转轴连接的从动齿轮。
15.优选地，所述夹持组件包括与转轴连接的支撑件，支撑件上铰接有用于压紧擦拭件的摆动件。
16.优选地，所述摆动件上设置有至少一个突起部，支撑件上设有与突起部配合的凹槽。
17.优选地，所述擦拭件为抹布或海绵清洁块。
18.优选地，还包括伸缩机构，用于驱动成像组件和清洁机构移动。
19.优选地，所述伸缩机构包括移动电机，移动电机驱动连接有丝杠螺母副，丝杠螺母副中包括两个相向移动的螺母座，两个螺母座驱动连接有剪叉式伸缩臂，用于驱动成像组件和清洁机构移动。
20.优选地，还包括照明件。
21.3、有益效果
22.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
23.(1)本发明在对酸轧板下表面进行成像时，能够除去轧板下表面存有的污渍，避免污渍遮挡阻碍成像组件对酸轧板下表面的成像，从而提升检测精准度。
24.(2)酸轧板在被支撑待检查时呈弯曲状态，本发明中被驱动转动的擦拭件能够与弯曲的轧板下表面贴合，从而更充分地擦拭除去轧板下表面存有的污渍，便于下一步的成像，提升检测精准度。
附图说明
25.图1为本发明的右侧图；
26.图2为本发明的正视图；
27.图3为本发明的俯视图；
28.图4为本发明中夹持组件的立体图；
29.图5为图1中a处的放大图。
30.图中：
31.1、成像组件；
32.2、清洁机构；
33.21、转动组件；211、转动电机；212、传动啮合组件；213、转轴；214、手柄；
34.22、夹持组件；221、支撑件；222、摆动件；223、突起部；224、凹槽；
35.3、伸缩机构；31、移动电机；32、丝杠螺母副；33、剪叉式伸缩臂；
36.4、照明件。
具体实施方式
37.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
38.如图1所示，本发明一种酸轧板下表面质量检查装置由清洁成像部分和伸缩移动部分组成。
39.如图1和图5所示，其中由于轧板在待检查时被夹持放置在检查平台，并且呈向上弯曲凸起的状态，由此设置如下方案：清洁成像部分包括支座，支座上固定连接有第一电机支架，第一电机支架固定支撑有转动电机211，转动电机211轴固定连接有蜗杆，支座两侧上方固定连接有立板，立板转动连接有转轴213，转轴213中部固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮；或者在另一种可能的实施例中转动电机211轴固定连接有主动齿轮，转轴213固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；上述方案皆是转动电机211通过传动啮合组件212驱动转轴213转动。
40.如图2所示，在另一种可能的实施例中，立板转动连接有转轴213，转轴213一端固定连接有手柄214，即通过人工操作手柄214直接带动转轴213转动，便于在无法提供电源时也能够使得设备正常工作。
41.如图1和图4所示，转轴213一端固定连接有支撑轴，支撑轴端部固定连接有支撑板，支撑轴与支撑板共同构成支撑件221，支撑板两侧铰接有至少一个摆动杆，摆动杆端部铰接有摆动板，摆动杆和摆动板构成摆动件222，驱动摆动杆摆动至摆动板上表面与支撑板下表面贴合时，摆动板与支撑板卡和固定，或者摆动板和支撑板通过磁性吸引贴合，从而夹持擦拭件，优选擦拭件是抹布或海绵清洁块，方便多次更换，且成本较低。具体夹持擦拭件时，首先将抹布或海绵清洁块平铺于支撑板上方，其次弯折擦拭件两侧，使其贴合在支撑板下表面，进而被两侧的摆动板与支撑板配合夹紧。
42.作为上述方案的进一步优化，在摆动板上设置至少一个突起部223，突起部223可以是固定安装在摆动板上，也可以是与摆动板通过一体成型结合在一起，支撑板上设置与突起部223配合的凹槽224，使用时摆动板带动突起部223摆动可以将擦拭件边缘压进凹槽224，从而更好地固定擦拭件，避免擦拭件在擦拭轧板过程中脱落。具体的，摆动板上表面与支撑板下表面贴合时，突起部23和凹槽224也得到配合，从而增大夹持组件22与擦拭件之间的摩擦力，更好地固定擦拭件。
43.在另一种可能的实施例中，支撑轴端部固定连接有支撑板，支撑板通过粘连的方式固定擦拭片，如此也可以实现轧板下表面的清洁，同时也便于擦拭片的更换。
44.在另一种可能的实施例中，支座上设置喷水机构，直接通过喷水对轧板下表面进行清洗，但是此种方式容易使得处于高温状态的轧板生锈，由此也可以直接通过气体清洗方式，例如通过氮气冲去轧板表面附着的污渍。
45.支座上还设置有用于对轧板下表面进行成像的成像组件1，成像组件1优选是固定连接在支座两侧的摄像头，在擦拭件擦拭酸轧板下表面后，摄像头拍摄轧板下表面，并将画面传送至显示单元，显示单元中显示屏将轧板下表面的画面呈现给观察人员，观察人员通过观察图像对轧板下表面质量进行检查。具体的，支座一侧的摄像头沿轧板弯曲线的中轴线对称布置，并与以地面为基准的水平面呈45
°
安装角，或者摄像头设置为旋转摄像头，从而保证能够完整的拍摄成像轧板弯曲的下表面。
46.为了方便成像组件对轧板下表面进行成像，还可以在支座上固定连接照明灯等照明件4。
47.通常通过清洁成像部分对待检查物料进行成像检测时，只需将清洁成像部分放置
在待检查物料下方即可，但是对于酸轧板下表面质量检查时，由于轧板具有较大的宽度范围，单纯将清洁成像部分放置在固定位置，显然无法全面地对轧板下表面进行检查。
48.针对上述问题，本方案增加了伸缩移动部分。具体参阅图1
‑
图3，伸缩移动部分包括支撑架，支撑架上固定连接有第二电机支架，第二电机支架固定连接有移动电机31，支撑架上还固定连接有横板，横板转动连接有由移动电机31驱动转动的螺纹杆，螺纹杆两端螺纹连接有螺母，其中一个螺母为正向螺纹连接，另一个螺母为反向螺纹连接，螺母外侧固定连接有螺母座，螺母座固定连接有由导向杆限位的移动块。即移动电机31通过丝杠螺母副32驱动两个移动块相向运动，移动块连接驱动剪叉式伸缩臂33伸缩运动，具体的，两个移动块分别铰接有第一支杆，两个第一支杆中部转动连接，构成第一组成单元，两个第一支杆另一端转动连接有第二组成单元中的第二支杆，第二组成单元转动连接有第三组成单元，根据轧板的宽度来调整伸缩距离，从而决定依次类推连接的组成单元数量。最后的组成单元中的两个支杆分别转动连接有连接杆，连接杆另一端与支座铰接，从而实现由移动电机31通过丝杠螺母副32和剪叉式伸缩臂33带动清洁成像部分移动，从而更好地适应轧板宽度，便于更方便的清洗和成像，满足更多场景的需要。
49.当然移动伸缩部分也可以通过其他机构带动清洁成像部分移动，例如支撑架上固定连接有第二电机支架，第二电机支架固定连接有移动电机31，移动电机31轴固定连接有主动齿轮，支撑架中部固定连接有限位架，限位架滑动连接有与主动齿轮啮合的齿条，齿条通过连接架与支座连接；此结构中，移动电机31通过主动齿轮和齿条的啮合也能够实现清洁成像部分的移动。
50.本实施例在工作时，首先针对宽度不同的轧板，通过移动伸缩部分带动清洁成像部分移动，便于更方便的清洗和成像；清洗成像部分中转动电机211通过传动啮合组件212带动转轴213转动，进而带动支撑轴和支撑板摆动，进而使得由摆动板和支撑板夹持的擦拭件与轧板下表面贴合，从而对轧板下表面进行充分的清洁；待轧板下表面得到清洁过后，转动电机211驱动转轴转动，进而通过支撑轴和支撑板带动夹持结构和擦拭件转动，从而放下擦拭件，避免擦拭件影响成像组件对轧板下表面的成像，便于进行最终的检查。
51.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
52.在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。