基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于arm密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，其特征在于，包括上位机、第一数字信号隔离模块、arm处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、电源隔离模块、地隔离模块、n路步进电机*m孔径密集多路运动模块；所述上位机、第一数字信号隔离模块、arm处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、n路步进电机*m孔径密集多路运动模块依次连接；所述电源隔离模块与arm处理器密集多路步进电机驱动模块、地隔离模块分别连接；所述地隔离模块还与arm处理器、密集多路步进电机驱动模块分别连接。2.根据权利要求1所述的基于arm密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，其特征在于，所述第一数字信号隔离模块和第二数字信号隔离模块结构相同，均包括依次连接的噪声滤波器、边缘检测器、编码和驱动变压器、隔离屏屏障器和解码器。3.根据权利要求1所述的基于arm密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，其特征在于，所述电源隔离模块包括usb和24v开关电源；所述usb为5v电源，直接为arm处理器提供5v电源，同时经由电压转换模块转换为3.3v电压，为arm处理器提供3.3v电源；所述24v开关电源经由密集多路dc/dc电源隔离模块，由24v电压转换为12v电压，与密集多路步进电机驱动模块相连，为密集多路步进电机驱动模块分别提供n路单独隔离的12v电源，为密集多路步进电机驱动模块中的n路步进电机驱动芯片供电。4.根据权利要求1所述的基于arm密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，其特征在于，所述地隔离模块包括将5v和3.3v数字地的dgnd， 24v电源地gnd、密集多路地隔离模块；所述密集多地隔离模块中的n个电源地gdnx单独隔离。5.一种基于arm密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1:所述上位机发送控制信号经第一数字信号隔离模块处理后送至arm处理器；步骤s2:arm处理器接收、处理上位机所发送的控制信号，并发送脉冲控制信号经第二数字信号隔离模块处理后送至密集多路步进电机驱动模块；步骤s3:密集多路步进电机驱动模块发送驱动信号至n路步进电机*m孔径密集多路运动模块，对n路步进电机进行控制实现从而对m孔径的控制。6.根据权利要求5所述的基于arm密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统的控制方法，其特征在于，所述数字信号隔离模块获取信号后先经过噪声滤波器，消除噪声或者毛刺对输入信号的干扰，有效的减少信号传输过程中有效信号所受到的影响，避免意外的触发边缘检测；然后经过滤波之后的信号输入边缘检测器中，将上升沿或者下降沿信号编码为单脉冲或者双脉冲信号；经由边缘检测器所输出的脉冲信号用来驱动变压器，使得脉冲信号能够进入隔离屏障器当中；经由隔离屏障器输出的信号，由单脉冲或者双脉冲信号解码为上升沿或者下降沿信号，最后将该信号进行输出。

技术总结
本发明涉及一种基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，包括上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、电源隔离模块、地隔离模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块；所述上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块依次连接；所述电源隔离模块与ARM处理器密集多路步进电机驱动模块、地隔离模块分别连接；所述地隔离模块还与ARM处理器、密集多路步进电机驱动模块分别连接。本发明有效的提高了步进电机控制系统整体的安全性、独立性、抗干扰性等。抗干扰性等。抗干扰性等。


技术研发人员：吴衔誉 庄嘉权 林忠麟 王威雄 谢琦 徐志翔 黄峰
受保护的技术使用者：福州大学
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/13