压粉机构及料理机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种压粉机构及料理机。


背景技术：

2.磨豆机用于将咖啡豆研磨成咖啡粉，并将咖啡粉装填在漏斗中，以供用户进行咖啡酿造。通常用户使用漏斗承接咖啡粉后，需要自行压实，但用户按压力度不同会导致咖啡粉压实的程度不同，进而影响咖啡酿造的口感。当然，也有一些磨豆机设置有压粉单元，如授权公告号为cn201197645y的中国实用新型专利公开了一种全自动磨豆机，其包括本体、储豆盒、磨豆单元、推进单元及压粉单元，压粉单元对应咖啡盒装设在本体上，用以按压该咖啡盒内之咖啡粉，该压粉单元包括一设置在该本体的贯穿孔，以及一能上下活动连接该贯穿孔的咖啡粉压杆，该咖啡盒位于该贯穿孔之下。该磨豆机虽然设置有压粉单元，无需用户自行准备压粉工具，但仍然需要用户手动操作压杆按压咖啡粉，仍然存在咖啡粉按压松紧度容易不一致的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种压粉机构及料理机。
4.为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：
5.一种压粉机构，包括：
6.支架；
7.压粉器，其可转动地连接于所述支架上，所述压粉器通过传动机构与第一驱动电机传动连接，用于在所述第一驱动电机的驱动下旋转，以摊平并压实接粉容器中的粉末；
8.第一感应器，其用于感应所述第一驱动电机、所述传动机构及所述压粉器所形成的传动链中至少一个部件的转速，在所检测部件的转速达到第一阈值时生成第一信号；
9.控制器，其分别与所述第一感应器和所述第一驱动电机连接，用于在接收到所述第一信号时关闭所述第一驱动电机。
10.该压粉机构能够实现精准控制接粉容器中装粉量和粉末的压实程度的目的。
11.在一些实施例中，所述第一驱动电机的转动轴与一转动盘连接，所述第一感应器用于感应所述转动盘的转速以感应所述第一驱动电机的转速。通过感应转动盘来确定第一驱动电机的转速，结构简单，易于实现，且检测精准。
12.在一些实施例中，所述转动盘上设有一个或多个第一磁性部件，当所述转动盘上设有多个第一磁性部件时，多个所述第一磁性部件绕所述转动盘的旋转中心线等角度均匀布设且与所述转动盘的旋转中心线的距离相同；
13.所述第一感应器设置在与所述第一磁性部件相对应的位置处，所述第一感应器用于感应所述第一磁性部件接近所述第一感应器的次数以感应所述转动盘的转速。
14.在一些实施例中，所述压粉器配置为能够沿其旋转中心线竖向移动；所述压粉机
构还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于向所述压粉器施加向下的第一弹性力，使所述压粉器在粉末的顶托作用下上移时所述第一弹性力逐渐增大，所述压粉器与所述粉末的摩擦阻力增大而转速降低。如此，既能够保证压实接粉容器中的粉末，又为基于压粉器或第一驱动电机的转速间接确定粉末的压实程度提供了可能。
15.在一些实施例中，所述压粉器通过沿竖向布置的第一转轴连接于所述支架上，所述第一转轴配置为能够在所述压粉器的带动下沿轴向移动；所述第一弹性件包括套设于所述第一转轴上的第一弹簧，所述第一弹簧用于向所述第一转轴施加所述第一弹性力。将第一弹簧套设于第一转轴上，并通过第一转轴间接向压粉器施加第一弹性力，结构紧凑，且受力均衡。
16.在一些实施例中，所述压粉器包括一个或多个绕其旋转中心线呈螺旋形布置的压粉板。将压粉板配置为呈螺旋形，使得压粉板旋转过程中位于其上方的粉末能够落入到其下方，并使得压粉板能够有效摊平并压实落入到其下方的粉末。
17.在一些实施例中，所述压粉器包括：
18.套筒，其轴心形成所述压粉器的旋转中心线；
19.第一压粉板和第二压粉板，其二者分别沿所述套筒的外壁呈螺旋形设置，且所述第一压粉板和所述第二压粉板沿所述套筒的轴心呈中心对称。
20.如此，落在一个压粉板上的粉末，能够经两个压粉板之间的间隙落入到另一个压粉板下方，并被另一个压粉板摊平和压实，有益于改善压粉效果。
21.在一些实施例中，所述支架的底部设有用于连接所述接粉容器的连接部，所述连接部处设有与所述控制器连接的第二感应器，所述第二感应器用于在感应到所述接粉容器与所述连接部连接时生成第二信号，并在感应到所述接粉容器从所述连接部移开时生成第三信号；
22.所述控制器还用于在接收到所述第二信号时开启所述第一驱动电机，在接收到所述第三信号时关闭所述第一驱动电机。
23.这样，当接粉容器与连接部连接时，能够自动开启压粉器执行压粉操作，当接粉容器从连接部上移开时，能够自动关闭压粉器。
24.一种料理机，包括如上所述的压粉机构。由于上述压粉机构能够精准控制粉末的压实程度，应用该压粉机构的料理机同样具有上述优点，当该料理机为咖啡机时，能够保证咖啡酿造口感的一致性。
25.在一些实施例中，所述料理机还包括研磨机构，所述研磨机构用于对食材进行研磨以形成食物粉末，所述控制器与所述研磨机构连接，所述控制器还用于在接收到所述第一信号时控制所述研磨机构停止运转。如此，当接粉容器中达到预设粉量和压实程度时，能够自动关闭压粉机构和研磨机构，以实现精准控制加粉量和压实程度的目的。
26.本实用新型实施例的压粉机构，通过驱动压粉器旋转的方式对接粉容器中的粉末进行摊平和压实操作，随着接粉容器中粉量增加和压实程度的变化，压粉器的摩擦阻力逐渐增大，压粉器和第一驱动电机的转速均会逐渐降低，通过第一感应器来感应第一驱动电机的转速或压粉器的转速能够间接确定接粉容器中粉末的压实程度，在第一驱动电机的转速或压粉器的转速降低至第一阈值时，关闭第一驱动电机，能够实现精准控制接粉容器中粉末压实程度的目的，进而能够确保咖啡酿造口感具有较好的一致性。
附图说明
27.图1和图2分别为本实用新型实施例的压粉机构在接粉容器中不同粉量状态下的剖面图；
28.图3为本实用新型实施例的压粉机构的转动盘的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例的压粉机构的压粉器的结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例的料理机的原理图；
31.图6为本实用新型实施例的料理机的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.100
‑
压粉机构；110
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支架；111
‑
筒状部；112
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罩形部；113
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卡接槽；114
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第一感应器；120
‑
压粉器；121
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套筒；122
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第一压粉板；123
‑
第二压粉板；131
‑‑
传动机构；132
‑
第一驱动电机；133
‑
第二感应器；134
‑
转动盘；135
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第一磁性部件；136
‑
第一转轴；137
‑
第一弹性件；
34.200
‑
接粉容器；210
‑
第二磁性部件；
35.300
‑
控制器；
36.400
‑
研磨机构；410
‑
第二驱动电机；
37.500
‑
显示单元；
38.600
‑
操作面板。
具体实施方式
39.此处参考附图描述本技术的各种方案以及特征。
40.应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本技术的范围和精神内的其他修改。
41.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与上面给出的对本技术的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本技术的原理。
42.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本技术的这些和其它特性将会变得显而易见。
43.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本技术进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本技术的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
44.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本技术的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
45.此后参照附图描述本技术的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本技术的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本技术模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本技术。
46.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例
中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本技术的相同或不同实施例中的一个或多个。
47.参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种压粉机构，该压粉机构100包括：支架110、压粉器120、第一感应器114和控制器300，其中，压粉器120可转动地连接于所述支架110上，所述压粉器120通过传动机构131与第一驱动电机132传动连接，用于在所述第一驱动电机132的驱动下旋转，以摊平并压实接粉容器200中的粉末；第一感应器114用于感应所述第一驱动电机132、所述传动机构131及所述压粉器120所形成的传动链中至少一个部件的转速，在所检测部件的转速低于第一阈值时生成第一信号，如当第一感应器114配置为检测第一驱动电机132的转速时，如果第一驱动电机132的转速低于第一阈值，则第一感应器114生成第一信号；控制器300分别与所述第一感应器114和所述第一驱动电机132连接，用于在接收到所述第一信号时关闭所述第一驱动电机132。当该压粉机构100应用于例如咖啡机、磨豆机等食物料理机上时，该控制器300也可为料理机的控制器。
48.采用上述结构的压粉机构100，通过驱动压粉器120旋转的方式对接粉容器200中的粉末进行摊平和压实操作，随着接粉容器200中粉量增加和压实程度的变化，压粉器120的摩擦阻力逐渐增大，压粉器120和第一驱动电机132的转速均会逐渐降低，通过第一感应器114来感应第一驱动电机132的转速或压粉器120的转速能够间接确定接粉容器200中粉末的压实程度，在第一驱动电机132的转速或压粉器120的转速降低至第一阈值时，关闭第一驱动电机132，能够实现精准控制接粉容器200中的装粉量及粉末压实程度的目的。
49.在一些实施例中，所述第一驱动电机132的转动轴与一转动盘134连接，所述第一感应器114用于感应所述转动盘134的转速以感应所述第一驱动电机132的转速。例如，该第一驱动电机132可为双轴伸驱动电机，转动轴的一端可通过传动机构131与压粉器120传动连接，转动轴的另一端可与转动盘134固定连接，如此，转动盘134的转速与第一驱动电机132的转速相同，第一感应器114通过感应转动盘134的转速就能够准确确定第一驱动电机132的转速，易于实现。
50.配合图3所示，在一些实施例中，所述转动盘134上设有一个或多个第一磁性部件135；当所述转动盘134上设有一个第一磁性部件135时，该第一磁性部件135可设置在偏离所述转动盘134的旋转中心线的位置处；当所述转动盘134上设置多个第一磁性部件135时，多个所述第一磁性部件135可配置为绕所述转动盘134的旋转中心线等角度均匀布设且与所述转动盘134的旋转中心线的距离相同。所述第一感应器114设置在与所述第一磁性部件135相对应的位置处，所述第一感应器114用于感应所述第一磁性部件135接近所述第一感应器114的次数以感应所述转动盘134的转速。具体的，第一感应器114和第一磁性部件135可配置为与转动盘134的旋转中心线距离相同，当然，二者距离旋转中心线的距离也可不同，第一感应器114只要靠近第一磁性部件135旋转过程中所在圆周即可。第一感应器114可为例如霍尔感应器，通过感应第一磁性部件135的接近次数确定转动盘134的转速。需要说明的是，在具体实施时，第一感应器114可通过多种方式感应转动盘134的转速，例如，基于光电感应、电磁感应、机械触控或其他原理感应转动盘134的转速。
51.在一些实施例中，所述压粉器120配置为能够沿其旋转中心线竖向移动；所述压粉机构100还包括第一弹性件137，所述第一弹性件137用于向所述压粉器120施加向下的第一弹性力，如此，在第一弹性力的作用下，压粉器120旋转过程中能够压实接粉容器200中的粉末，且随着接粉容器200中粉末高度的升高，在粉末的托顶下，压粉器120向上移动并压缩第
一弹性件137，第一弹性力逐渐增大，在第一弹性力的作用下，压粉器120与粉末之间的摩擦力也逐渐增大，继而使得压粉器120和第一驱动电机132的转速逐渐降低，既能够保证压实接粉容器200中的粉末，又为基于压粉器120或第一驱动电机132的转速间接确定粉末的压实程度提供了可能。
52.在一些实施例中，所述压粉器120通过沿竖向布置的第一转轴136连接于所述支架110上，所述第一转轴136配置为能够在所述压粉器120的带动下沿轴向移动；所述第一弹性件137包括套设于所述第一转轴136上的第一弹簧，所述第一弹簧用于向所述第一转轴136施加所述第一弹性力。将第一弹簧套设于第一转轴136上，并通过第一转轴136间接向压粉器120施加第一弹性力，结构紧凑，且受力均衡。在具体实施时，支架110可包括一沿竖向布置的筒状部111，第一转轴136可贯穿该筒状部111，并通过轴承与该筒状部111连接，该第一转轴136的底端可与压粉器120连接，该第一转轴136的顶部可与传动机构131连接。该第一弹簧的一端可抵接于轴承上，第一弹簧的另一端可抵接于第一转轴136的外周上的凸块上。
53.配合图2和图5所示，在一些实施例中，所述支架110的底部设有用于连接所述接粉容器200的连接部，所述连接部处设有与所述控制器300连接的第二感应器133，所述第二感应器133用于在感应到所述接粉容器200与所述连接部连接时生成第二信号，并在感应到所述接粉容器200从所述连接部移开时生成第三信号；所述控制器300还用于在接收到所述第二信号时开启所述第一驱动电机132，在接收到所述第三信号时关闭所述第一驱动电机132。这样，当接粉容器200与连接部连接时，能够自动开启压粉器120执行压粉操作，当接粉容器200从连接部上移开时，能够自动关闭压粉器120。
54.在具体实施时，筒状部111的底端可连接有一罩形部112，该罩形部112的侧壁上可设置有沿横向延伸的卡接槽113，第二感应器133可设置在靠近该卡接槽113的位置处，该第二感应器133具体可为例如霍尔感应器。接粉容器200可为例如接粉漏斗，该接粉漏斗的外周上可设置有凸缘，该凸缘上可设置有第二磁性部件210。接粉时，将凸缘对准卡接槽113，沿横向推动接粉漏斗就能够将接粉漏斗卡接于该罩形部112下方，当霍尔感应器感应到该第二磁性部件210接近时生成第二信号，当霍尔感应器感应到该第二磁性部件210移开时生成第三信号。
55.配合图4所示，在一些实施例中，压粉器120可包括一个或多个绕其旋转中心线呈螺旋形布置的压粉板。将压粉板配置为呈螺旋形，使得压粉板旋转过程中位于其上方的粉末能够落入到其下方，并使得压粉板能够有效摊平并压实落入到其下方的粉末。
56.在一些实施例中，压粉器120可包括套筒121、第一压粉板122和第二压粉板123，套筒121套设与第一转轴136上，第一压粉板122和第二压粉板123分别沿套筒121的外壁呈螺旋形设置，且第一压粉板122和第二压粉板123沿套筒121的轴心呈中心对称。如此，落在一个压粉板上的粉末，能够经两个压粉板之间的间隙落入到另一个压粉板下方，并被另一个压粉板摊平和压实，有益于改善压粉效果。
57.参见图5和图6所示，本实用新型实施例还提供了一种料理机，该料理机包括如上任一实施例所述的压粉机构100。具体的，该料理机可为磨豆机、咖啡机或其他具有执行装粉操作的料理机。由于上述压粉机构100能够精准控制装粉量和压实程度，应用该压粉机构100的料理机同样具有上述优点，当该料理机为咖啡机时，能够保证咖啡酿造口感的一致性。
58.在一些实施例中，所述料理机还包括研磨机构400，所述研磨机构400用于对食材进行研磨以形成食物粉末，所述控制器300与所述研磨机构400连接，所述控制器300还用于在接收到所述第一信号时控制所述研磨机构400停止运转。具体的，该控制器300可与研磨机构400的第二驱动电机410连接，可通过关闭第二驱动电机410来控制研磨机构400停止运转。如此，当接粉容器200中达到预设粉量和压实程度时，能够自动关闭压粉机构100和研磨机构400，以实现精准控制装粉量和压实程度的目的。在具体实施时，罩形部112的顶面上可设置有漏粉孔，研磨机构400可通过漏粉通道与该漏粉孔连接，以向接粉漏斗中加粉。
59.在一些实施例中，所述料理机还可包括与控制器300连接的显示单元500，以及与控制器300连接的操作面板600，操作面板600用于响应用户操作向控制器300发送操作指令，例如，磨粉细度、装粉量、压实程度等，显示单元500用于接收控制器300发送的显示信号显示相应的显示内容，例如，操作界面等。
60.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。