一种自动折袖口装置的制作方法

1.本实用新型涉及袖口加工制造设备技术领域，特别地，涉及一种自动折袖口装置。


背景技术：

2.现有用于折袖口的自动化设备如公告号为cn110477494a的中国实用新型专利申请一种折袖口机，其主要结构包括依次从右往左设置的切料机构、物料传输机构、折袖口机构，折袖口机构包括从右往左设置的张料部、折卷部、分料部，即整体从右往左排布为切料机构、物料传输机构、张料部、折卷部、分料部，物料从右往左依次需经过切料机构的切料、物料传输机构的物料传输、张料部的张料、分料部的分料以及折卷部的折卷，尽管上述设备能完成基础的自动化折卷袖口的功能，但由于折袖口工序所需要经过加工步骤相对较多，整体工作效率有待提升。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种自动折袖口装置，其进一步提升了袖口折卷加工效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种自动折袖口装置，包括机架，所述机架上安装有折袖口机构，所述折袖口机构包括分料部、折卷部；
6.还包括导料部、切料部，所述导料部、切料部、折卷部、分料部沿同一方向依次进行排列；
7.所述导料部包括供袖口套入的导料件；
8.所述切料部包括切料驱动件、切料刀组，所述切料驱动件用于驱动切料刀组做切料动作；
9.所述分料部包括分料座、第一分料驱动件，所述分料座上安装有第一分料杆、第二分料杆、第二分料驱动件，所述第一分料驱动件用于驱动分料座往靠近或远离所述导料部方向进行移动，所述第二分料驱动件用于驱动第一分料杆、第二分料杆相互靠近或远离，所述第一分料杆和第二分料杆可穿过所述切料部并指向导料件端部，所述导料件上的袖口可套入到第一分料杆和第二分料杆上，所述第一分料杆和第二分料杆可将袖口拉动至所述切料刀组内并被切料刀组所切断；
10.所述折卷部设置有至少两个且分别对称设置于分料部两侧，所述折卷部包括折卷座，所述折卷座上安装有折卷夹持件，所述折卷夹持件包括用于夹紧袖口端部的折卷夹持头；
11.所述第一分料杆和第二分料杆往背离折卷部一侧移动时，所述折卷夹持头夹紧于袖口端部并对该袖口产生折卷作用。
12.通过上述技术方案，未折卷的袖口套入到导料件内，该袖口便会被导料件撑开，第二分料驱动件驱动第一分料杆和第二分料杆相互靠近，第二分料驱动件驱动分料座往靠近
导料部的方向进行移动，第一分料杆和第二分料杆也会同步往导料部方向进行移动并穿过切料部的切料刀组，第一分料杆和第二分料杆会插入到被导料件撑开的袖口内部，第二分料驱动件驱动第一分料杆和第二分料杆相互分离，第一分料杆和第二分料杆则会将原先位于导料件上的袖口继续撑开，第一分料驱动件驱动分料座往远离导料部方向进行移动，第一分料杆和第二分料杆则能将袖口往背离导料部方向进行拖动，一方面，折卷夹持件的折卷夹持头会对袖口端部进行夹持，随着第一分料杆和第二分料杆的持续移动，第二分料驱动件驱动第一分料杆和第二分料杆相互稍微靠近移动，从而能给予折卷夹持头对袖口端部产生折卷适当空间，折卷夹持头能拖动袖口端部向袖口外侧进行折卷，另一方面，袖口也会被拖到切料部的切料刀组内，切料驱动件能驱动切料刀组对袖口产生切断作用；
13.上述自动化折袖口结构，改变了现有折袖口自动化设备中的物料传输机构以及张料部，利用导料件对未折卷袖口的撑开作用完成张料动作，导料件自身也直接延伸向切料部，袖口传输距离得到大幅度缩短；充分利用了第一分料杆与第二分料杆的移动动作，折卷夹持件的折卷动作较少；将切料部设置于导向部与分料部之间，也同样利用了第一分料杆与第二分料杆的移动动作，袖口原料被拉入到切料部，切料部能对该袖口原料进行直接切断，加工动作连贯性强，袖口折卷整体加工效率高。
14.优选的，所述第一分料杆以及第二分料杆上均设有槽体，所述折卷夹持头可伸入到槽体内，所述分料座往背离折卷部方向进行移动时，所述折卷夹持头能沿着槽体发生相对滑移且能钩夹于袖口前端位置。
15.通过上述技术方案，第一分料杆和第二分料杆将未折的袖口撑开，与此同时，折卷夹持头伸入到对应槽体内，第一分料驱动件驱动分料座往背离折卷部方向进行移动，第一分料杆、第二分料杆带动未折的袖口同步移动，折卷夹持头沿槽体发生相对移动，折卷夹持头可对未折的袖口口部进行夹持，第二分料驱动件驱动第一分料杆和第二分料杆略微靠近，未折卷的袖口则会出现略微松动，随着第一分料驱动件继续驱动分料座往背离折卷部方向进行移动，被折卷夹持头所夹持的袖口便可发生自动翻折，折卷夹持头松开袖口，袖口便自动完成折卷；
16.上述折卷过程中，利用折卷夹持头与槽体之间的相互配合关系，有助于提升折卷夹持头对袖口口部的夹持准确度。
17.优选的，还包括预调整部，所述预调整部设有两个且一一对应于所述折卷座，所述预调整部用于驱动对应折卷座往第一分料杆、第二分料杆一侧靠近或远离。
18.通过上述技术方案，依据不同袖口的大小，第一分料杆与第二分料杆对袖口撑开的幅度也不尽相同，此时，可先通过预调整部来调整对应折卷座与第一分料杆、第二分料杆之间的距离，以便于折卷座上的折卷夹持头对第一分料杆、第二分料杆上的袖口物料进行准确夹持。
19.优选的，所述导料件朝向切料部的端部设有扩张件，所述扩张件用于将套入到导向杆内的袖口撑大至靠近所述切料部一侧。
20.通过上述技术方案，套设与导料件上的袖口通过扩张件的作用，整个袖口越靠近切料部一侧，袖口的撑开程度越大，以便于第一分料杆以及第二分料杆插入到被撑开的袖口内。
21.优选的，所述扩张件包括两个以上扩张条，两个以上所述扩张条沿所述导向杆端
部周向分布，两个以上所述扩张条所围成的空间为扩张空间。
22.通过上述技术方案，一方面，采用周向分布两个以上扩张条的形式，减少了扩张件的整体重量；另一方面，相邻扩张条之间存在间隔，当第一分料杆和第二分料杆插入到扩张空间之后，第一分料杆和第二分料杆相互分离并可从相邻扩张条的间隔中伸出，第一分料杆和第二分料杆能直接对袖口产生向外支撑力。
23.优选的，还包括导料驱动件，所述导料驱动件用于推动袖口在导料件上移动。
24.通过上述技术方案，当袖口套在导料件上时，导料驱动件能推动袖口在导料件上进行移动，便于物料运输。
25.优选的，还包括接料机构，所述接料机构包括接料驱动部、接料笼体、接料导向部，所述接料驱动部用于驱动所述接料笼体周向旋转，所述接料笼体上设有两个以上的存料腔体，所述存料腔体周向分布于所述接料笼体上，每个所述存料腔体上设有供折叠完成的袖口进入的存料入口；
26.所述接料导向部位于接料笼体的上方位置，所述接料导向部内设有接料导向通道，所述接料导向通道与所述存料入口相对接；
27.还包括挡料板，所述挡料板用于将第一分料杆、第二分料杆上折卷完成的袖口推落至所述接料导向通道内。
28.通过上述技术方案，挡料板会将第一分料杆和第二分料杆上已折卷完成的袖口推落至接料导向通道内，已折卷完成的袖口通过接料导向通道、存料入口逐个掉落于存料腔体内，当该存料腔体叠放到一定程度之后，接料驱动部驱动接料笼体进行周向旋转，接料笼体上其余空置状态下的存料腔体会转移至物料的掉落处，物料能掉落于该空置状态下的存料腔体内；与此同时，操作人员可将叠放满物料的存料腔体中的袖口取出；上述接料装置现了交替接料，接料自动化程度高，能满足高效自动化加工的要求。
29.优选的，所述接料笼体包括两个相互转动套接分笼体，每个所述分笼体均设有笼臂，所述笼臂分布于分笼体的周向位置上，两个分笼体之间能发生相对旋转，两个分笼体之间的笼臂相互交替设置，两个所述分笼体之间的相邻所述笼臂之间形成所述存料腔体，随着两个分笼体之间的相对旋转能改变存料腔体的腔体体积大小；
30.两个所述分笼体之间设有转动限位件，所述转动限位件用于限制两个所述分笼体之间发生相对旋转。
31.通过上述技术方案，根据不同物料的大小情况，解除转动限位件对两个分笼体之间的限位作用，转动两个分笼体，存料腔体的大小便会随之发生改变，从而适应不同大小的物料落料要求。
32.优选的，所述接料笼体的周向侧壁上开设有取料口，所述取料口一一对应且相通于所述存料腔体；
33.所述取料口的口壁上转动连接有启闭板；
34.所述取料口的口壁上还设有启闭驱动部，所述启闭驱动部用于驱动启闭板转动并遮挡于所述取料口位置。
35.通过上述技术方案，由于袖口材质较软，操作人员可将物料从取料口中取出，取出位置为接料笼体的周向侧壁上，取料更加便捷；当需要装载袖口时，启闭板遮挡于取料口处，以对袖口进行限位；当将袖口从取料口中取出时，转动启闭板，启闭板从取料口处转出，
从而增大了取料口的开度，以提升袖口取出的便利性；启闭驱动部能趋使启闭板转动并稳定遮挡于取料口位置，启闭板能将物料更稳定地限位于存料腔体中。
36.优选的，所述接料导向部包括接料缓冲件，所述接料缓冲件包括接料缓冲驱动部、接料缓冲板，所述接料缓冲板位于接料导向通道与存料入口之间，所述接料缓冲驱动部用于驱动接料缓冲板阻隔于接料导向通道与存料入口之间或抽离出接料导向通道与存料入口。
37.通过上述技术方案，当加工完成的袖口掉落于接料导向通道内，接料缓冲驱动部驱动接料缓冲板阻隔于接料导向通道与存料入口之间，袖口先掉落在接料缓冲板上，然后，接料缓冲驱动部驱动接料缓冲板抽离出接料导向通道与存料入口之间，原先位于接料缓冲板上的袖口会掉落于存料腔体内；接料缓冲件能对袖口掉落产生缓冲的作用，有助于提升袖口的叠放整齐度。
38.本实用新型技术效果主要体现在以下方面：
39.（1）上述折袖口装置改变了现有折袖口自动化设备中的物料传输机构以及张料部，袖口传输距离得到大幅度缩短；
40.（2）充分利用了第一分料杆与第二分料杆之间的移动动作，折卷夹持件的折卷动作较少，袖口折卷加工效率得到大幅度提升。
41.（2）将切料部设置于导向部与分料部之间，也同样利用了第一分料杆与第二分料杆的移动动作，袖口原料被拉入到切料部，切料部能对该袖口原料进行直接切断，加工动作连贯性强，袖口折卷整体加工效率高；
42.（3）对扩张件进行结构改进，整体重量下降，对袖口的撑开效果较好；
43.（4）接料装置现了交替接料，接料自动化程度高，能满足高效自动化加工的要求。
附图说明
44.图1为实施例结构示意图；
45.图2为实施例中未安装接料机构的结构示意图；
46.图3为折卷部与分料部的结构示意图；
47.图4为折卷部与预调整部的结构示意图；
48.图5为折卷部、分料部、导料部、导料驱动件四者的结构示意图；
49.图6为导料驱动件与导料部的结构示意图；
50.图7为实施例的侧视结构示意图；
51.图8为接料机构的结构示意图；
52.图9为接料机构的侧视结构示意图；
53.图10为接料机构的俯视结构示意图；
54.图11为接料导向部的结构示意图；
55.图12为接料笼体的结构示意图。
56.附图标记：1、机架；2、折袖口机构；21、分料部；211、分料座；212、第一分料驱动件；213、第一分料杆；214、第二分料杆；215、槽体；216、第二分料驱动件；2161、分料横向导轨；2162、分料驱动电机；2163、分料轮；2164、分料同步带；21641、上带条；21642、下带条；22、折卷部；221、折卷座；222、折卷夹持件；223、折卷夹持头；3、导料部；31、导料件；32、扩张件；
321、扩张条；322、扩张空间；4、切料部；41、切料驱动件；42、切料刀组；5、预调整部；51、预调整螺杆；52、调整限位件；6、导料驱动件；61、上导轮；62、下导轮；63、导料驱动电机；7、接料机构；71、接料驱动部；72、接料笼体；721、分笼体；7211、笼臂；7212、笼板；722、转动限位件；73、存料腔体；731、存料入口；74、取料口；75、接料导向部；751、接料导向通道；752、接料导向驱动部；7521、接料导向同步带；75211、一带；75212、二带；7522、接料导向驱动轮；7523、接料导向限位件；753、接料导向框；7531、导向板；8、挡料板；9、启闭板；10、启闭驱动部；11、接料缓冲件；111、接料缓冲驱动部；112、接料缓冲板。
具体实施方式
57.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
58.一种自动折袖口装置，参见图1，包括机架1，在机架1上依次从左到右安装有折袖口机构2、切料部4、导料部3。
59.针对折袖口机构2而言，折袖口机构2包括分料部21、折卷部22，分料部21、折卷部22从左往右依次分布。
60.其中，参见图2以及图3，分料部21包括分料座211、第一分料驱动件212，在分料座211上安装有第一分料杆213、第二分料杆214、第二分料驱动件216，第一分料驱动件212最好选用电缸，第一分料驱动件212用于驱动分料座211往靠近或远离导料部3方向进行移动。
61.参见图3，第一分料杆213和第二分料杆214之间相互平行，第二分料驱动件216用于驱动第一分料杆213、第二分料杆214相互靠近或远离。
62.第二分料驱动件216较佳的结构形式如下：
63.参见图3，第二分料驱动件216包括安装在分料座211上的分料横向导轨2161，分料横向导轨2161贯穿于第一分料杆213以及第二分料杆214，第一分料杆213和第二分料杆214均垂直于分料横向导轨2161，第一分料杆213和第二分料杆214均能沿着分料横向导轨2161进行滑移。在分料座211上还安装有分料驱动电机2162、分料轮2163、分料同步带2164，分料同步带2164绕卷于分料驱动电机2162输出端以及分料轮2163上，分料同步带2164分为上带条21641以及下带条21642，上带条21641连接于第一分料杆213，下带条21642连接于第二分料杆214。当分料驱动电机2162带动分料同步带2164进行移动时，上带条21641和下带条21642则能分别带动第一分料杆213和第二分料杆214进行相向或相背运动。
64.除上述较佳结构形式的第二分料驱动件216之外，第二分料驱动件216还可以设置成如用于分别驱动第一分料杆213和第二分料杆214进行移动的电缸等。
65.采用上述电缸或上述分料驱动电机2162，也能控制第一分料杆213和第二分料杆214之间的间距大小，当袖口套入到第一分料杆213和第二分料杆214后，便能控制对袖口的撑开程度。
66.参见图3，在第一分料杆213以及第二分料杆214上均设有槽体215，该槽体215的长度方向与对应的第一分料杆213、第二分料杆214的长度方向一致。
67.其中，参见图3以及图4，折卷部22设置有至少两个，本实施例以最佳数量两个为例进行详细说明，两个折卷部22分别对称设置于分料部21两侧。第一分料杆213和第二分料杆214上的槽体215槽口则与两个折卷部22相对。
68.每个折卷部22包括折卷座221，折卷座221上安装有折卷夹持件222，折卷夹持件222最好选择气动夹爪，折卷夹持件222包括折卷夹持头223，折卷夹持头223可伸入槽体215内，折卷夹持头223用于夹紧袖口端部。
69.折卷夹持件222倾斜于分料座211的滑移方向，折卷夹持头223的夹口方向朝向背离分料座211的一侧。
70.第一分料杆213以及第二分料杆214将未折卷的袖口撑开后，第一分料杆213和第二分料杆214带动该袖口进行移动，采用倾斜设置的折卷夹持件222，一方面，折卷夹持头223能更顺畅地对袖口端部产生夹持作用；另一方面，袖口端部能沿着倾斜设置的折卷夹持头223的夹口方向进行初步翻卷，便于后续袖口发生顺畅翻卷。
71.第一分料杆213和/或第二分料杆214的外杆面上均设有粗糙面。粗糙面会增加第一分料杆213、第二分料杆214两者与袖口侧壁之间的接触摩擦力，当折卷夹持头223对袖口产生夹持和拉力时，第一分料杆213、第二分料杆214两者对袖口的固定作用更稳定，折卷的稳定性更高。
72.参见图3以及图4，在机架1上还设置有预调整部5，预调整部5与折卷部22分别一一对应设置，预调整部5能推动折卷部22往对应的第一分料杆213或第二分料杆214方向进行靠近或远离。
73.针对预调整部5而言，其可采用电动或手动形式。
74.手动形式：参见图3以及图4，预调整部5包括预调整螺杆51，预调整螺杆51转动连接与机架1，预调整螺杆51贯穿且螺纹连接与折卷座221，预调整螺杆51的长度方向垂直于第一分料杆213或第二分料杆214的长度方向。通过旋转预调整螺杆51，预调整螺杆51能带动折卷座221发生移动。
75.电动形式：预调整部5采用电缸等，预调整部5的推力端连接于折卷座221，从而稳定推动折卷座221发生移动。
76.本实施例附图所展示的为上述手动形式。在手动形式下，参见图4，在机架1上设有用于限制预调整螺杆51转动的调整限位件52，该调整限位件52最好采用调整限位螺栓，调整限位件52螺纹连接于机架1，调整限位件52的端部与预调整螺杆51的端面相抵，从而限制预调整螺杆51发生意外转动。
77.针对切料部4而言，参见图1以及图2，该切料部4包括切料驱动件41、切料刀组42，切料驱动件41最好选用气缸，切料刀组42包括切料动刀、切料定刀，切料驱动件41直接作用于切料动刀运动，切料动刀的刀刃与切料定刀的刀刃相互配合。
78.参见图2以及图3，第一分料杆213和第二分料杆214可将袖口拖到切料刀组42的切料动刀和切料定刀之间，切料驱动件41直接作用于切料动刀运动，切料动刀的刀刃与切料定刀的刀刃相互配合，进而将袖口直接切断。
79.参见图5，针对导料部3而言，导料部3包括导料件31，导料件31最好与第一分料杆213、第二分料杆214相互平行设置。
80.其中，导料件31的形状可选用杆状结构或可选用扁平片结构，当然也可以选择其他形状，只需能将袖口撑住即可。
81.参见图5以及图6，导料件31朝向切料部4的端部设有扩张件32，扩张件32用于将套入到导料件31内的袖口撑大至靠近切料部4一侧。扩张件32包括两个以上扩张条321，两个
以上扩张条321沿导料件31端部周向分布，两个以上扩张条321所围成的空间为扩张空间322。
82.扩张空间322可由导料件31端部至切料部4一侧变大。
83.上述扩张条321也可采用扁平片状结构。
84.参见图6，在导料部3上还设有导料驱动件6，导料驱动件6用于推动袖口在导料件31上移动。
85.该导料驱动件6可选用下述结构形式或选择其他能推动袖口在导料件31上移动的结构。
86.参见图6，该导料驱动件6包括上导轮61、下导轮62、导料驱动电机63，上导轮61位于导向杆上方，下导轮62位于导向杆下方，上导轮61的外轮面和下导轮62的外轮面相互贴合，导料驱动电机63能驱动上导轮61和/或下导轮62进行转动。套入到导料件31上的袖口能被上导轮61、下导轮62挤压，上导轮61和下导轮62发生转动时，袖口便可沿着导料件31进行移动。
87.参见图5，第一分料杆213和第二分料杆214可穿过切料部4并指向导料件31端部，位于扩张件32上的袖口可套入到第一分料杆213和第二分料杆214上。
88.参见图7，在机架1的下方还设有接料机构7。
89.针对于接料机构7而言，参见图8，接料机构7包括接料驱动部71、接料笼体72，接料驱动部71用于驱动接料笼体72周向旋转。
90.参见图9，该接料笼体72整体可为圆柱形，该接料笼体72的旋转轴为接料笼体72的轴线，接料笼体72的旋转轴为竖直方向。
91.参见图10，在接料笼体72上设有两个以上的存料腔体73，存料腔体73周向分布于接料笼体72上，每个存料腔体73上设有供物料进入的存料入口731，存料入口731位于每个存料腔体73的上方位置；物料可通过存料入口731掉落于对应存料腔体73内。
92.参见图8，在接料笼体72的周向侧壁上开设有取料口74，取料口74一一对应且相通于所述存料腔体73。
93.参见图12，接料笼体72包括两个分笼体721，两个分笼体721相互转动套接，两个分笼体721的旋转轴心线为同一条。
94.详细而言，每个分笼体721均设有两块笼板7212、笼臂7211，笼臂7211分布于分笼体721的周向位置上，笼臂7211也连接于两块笼板7212之间，两个分笼体721之间能发生相对旋转，两个分笼体721之间的笼臂7211相互交替设置，两个分笼体721之间的相邻笼臂7211之间形成存料腔体73，随着两个分笼体721之间的相对旋转能改变存料腔体73的腔体体积大小。
95.两个分笼体721之间设有转动限位件722，转动限位件722用于限制两个分笼体721之间发生相对旋转。该转动限位件722可采用螺栓，转动限位件722穿过两个分笼体721，从而限制两个分笼体721发生相对旋转。
96.参见图8，在取料口74的口壁上转动连接有启闭板9，启闭板9的转动轴线平行于接料笼体72的旋转轴线。单个取料口74内的启闭板9呈对开式结构，即每个取料口74处所安装的启闭板9数量为两片，两片启闭板9分别安装于取料口74的两个相对口壁上。
97.参见图8，在取料口74的口壁上还设有启闭驱动部10，启闭驱动部10可选用扭簧，
启闭驱动部10用于驱动启闭板9转动并遮挡于取料口74位置。
98.参见图8，在接料笼体72的上方位置设置有接料导向部75。
99.其中，参见图8以及图10，接料导向部75包括接料导向框753，接料导向框753由接料导向板7531构成，本实施例中，以接料导向板7531的数量为四块为例，当然，接料导向板7531的数量也可以更多。
100.参见图8，四块接料导向板7531共同围成一方形结构且内部形成接料导向通道751，接料导向框753内的接料导向板7531两两相对，相对的两块接料导向板7531形成接料导向组，该接料导向通道751下端能与存料入口731相对接。
101.参见图11，接料导向部75还包括接料导向驱动部752，接料导向驱动部752用于驱动接料导向组内的两块接料导向板7531相互靠近或远离。
102.参见图11，接料导向驱动部752包括接料导向同步带7521、两个接料导向驱动轮7522，接料导向同步带7521连接于两个接料导向驱动轮7522之间，两个接料导向驱动轮7522将接料导向同步带7521隔成一带75211以及二带75212，将接料导向组内的两块接料导向板7531分别连接于一带75211以及二带75212上，在其中一个接料导向驱动轮7522上安装有接料导向限位件7523，接料导向限位件7523螺纹连接于接料导向驱动轮7522对应的转轴端部，旋紧接料导向限位件7523便可限制接料导向驱动轮7522旋转。
103.参见图11，当需要对接料导向板7531进行位置调整时，旋松接料导向限位件7523，旋转接料导向驱动轮7522，接料导向同步带7521会带动接料导向板7531进行相向或相背运动。
104.参见图8以及图9，接料导向部75包括接料缓冲件11，接料缓冲件11包括接料缓冲驱动部111、接料缓冲板112，接料缓冲板112位于接料导向通道751与存料入口之间，接料缓冲驱动部111可选用气缸或电缸，接料缓冲驱动部111用于驱动接料缓冲板112阻隔于接料导向通道751与存料入口731之间或抽离出接料导向通道751与存料入口。
105.具体使用过程中：
106.根据待折卷袖口的大小，解除调整限位件52对预调整螺杆51的限位作用，转动预调整螺杆51，预调整螺杆51会驱动折卷座221进行移动。
107.也同样根据待折卷袖口的大小，接料导向驱动部752驱动接料导向板7531进行相应移动，从而调整接料导向通道751的宽度大小；接料缓冲驱动部111驱动接料缓冲板112移动至接料导向通道751与存料入口之间。
108.将未折卷的袖口套入到导料件31内，导料驱动件6上的上导轮61、下导轮62会对导料件31上的未折卷袖口产生上下挤压，位于导料部3扩张件32上的未折卷袖口会被撑开。
109.第二分料驱动件216带动分料同步带2164进行正向移动，第一分料杆213和第二分料杆214相互靠近，第一分料驱动件212驱动分料座211往折卷部22方向进行移动，未折卷的袖口套入到第一分料杆213和第二分料杆214之间，第二分料驱动件216带动分料同步带2164进行反向移动，第一分料杆213和第二分料杆214相互远离，第一分料杆213和第二分料杆214将未折卷的袖口撑开，此时，折卷夹持头223进入到对应第一分料杆213或第二分料杆214的槽体215内，第一分料驱动件212带动分料座211往背离折卷部22方向进行移动，第一分料杆213和第二分料杆214会将未折卷的袖口端部带入到折卷夹持头223内，折卷夹持件222上的折卷夹持头223对未折卷的袖口端部产生夹持效果，第二分料驱动件216带动分料
同步带2164进行少量的正向移动，第一分料杆213和第二分料杆214之间的距离少量靠近，折卷夹持头223便可带动未折卷的袖口端部往袖口外侧折卷，折卷到一定程度之后，折卷夹持头223松开，折卷夹持头223与袖口相互脱离，第一分料驱动件212继续带动分料座211往背离折卷部22方向进行移动，挡料板8能将折卷好的袖口从第一分料杆213、第二分料杆214上自动推落。
110.折卷好的袖口从接料导向通道751下落至接料缓冲板112上进行缓冲，接料缓冲驱动部111再次驱动接料缓冲板112抽离出接料导向通道751与存料入口，位于接料缓冲板112上折卷好的袖口会从存料入口掉落至存料腔体73内；
111.当该存料腔体73内的物料堆叠到一定数量之后，接料驱动部71驱动接料笼体72发生旋转，将其他空置状态的存料腔体73转至接料导向部75的下方位置，存料入口与接料导向通道751的下通道口相对，折卷好的袖口可继续往空置的存料腔体73进行堆料；
112.存料腔体73内堆满一定量袖口后，操作人员可通过翻转启闭板9，将存料腔体73内堆叠好的袖口取出，启闭驱动部10也会带动启闭板9转动，启闭板9会盖合于取料口74处。
113.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求。