一种轴承保持架防错位抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种轴承保持架防错位抓取装置。


背景技术：

2.如图1所示，现有的轴承保持架抓取装置通常是使用机械手4对轴承套圈进行抓取，其工作过程大致如下，机架1通过驱动轨道2驱动气缸3移动至轴承保持架5上方，再通过气缸3驱动机械手4竖直移动，对料槽6内部的轴承套圈进行抓取以进行后续的加工操作。为防止料槽6内部的轴承套圈在上料过程中出现错位，需要在料槽6表面固接一限位挡板7，对料槽6的进料处进行导向及限位，为保证机械手4的正常抓取工作，限位挡板7与料槽6端部的距离至少不小于轴承套圈外径的长度；如图2所示，这一做法虽确保了机械手4的正常抓取工作，但在工作过程中，由于上料装置不停的将轴承套圈输送至料槽6内部，相邻的两个轴承套圈可能会因限位挡板5与料槽6端部间距过大而错位层叠，导致料槽6内部的轴承套圈无法被机械手4抓取，需要停机进行矫正，增加了轴承生产的时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在轴承加工过程中轴承套圈出现错位层叠的缺点，而提出的一种轴承保持架防错位抓取装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种轴承保持架防错位抓取装置，设置在轴承保持架上，包括一直角梯形的挡板和转轴，所述转轴可转动的安装在所述轴承保持架上表面，所述挡板一侧固接在所述转轴上，所述挡板上表面一侧固接有限位块，所述限位块令所述挡板的直角边与所述轴承保持架一侧保持平齐，所述限位块顶部包括一斜面；
6.还包括一复位弹簧，所述复位弹簧一端可转动的连接在所述挡板上，所述复位弹簧的另一端可转动的连接在所述轴承保持架上表面；
7.以及一驱动元件，所述驱动元件固接在所述机械手一侧，所述驱动元件可抵靠在所述限位块的斜面上。
8.优选的，所述复位弹簧始终处于拉伸状态。
9.优选的，所述挡板底面抵接在所述轴承保持架上表面。
10.本实用新型提出的一种轴承保持架防错位抓取装置，有益效果在于：该轴承保持架防错位抓取装置通过驱动元件控制挡板与轴承套圈的重叠面积，以防止相邻的轴承套圈在料槽内发生重叠并确保机械手对轴承套圈的正常抓取操作，节约了轴承加工过程中停机矫正所浪费的时间。
附图说明
11.图1为现有的轴承保持架抓取装置的结构示意图一。
12.图2为现有的轴承保持架抓取装置的结构示意图二。
13.图3为本实用新型提出的一种轴承保持架防错位抓取装置的结构示意图一。
14.图4为本实用新型提出的一种轴承保持架防错位抓取装置的结构示意图二。
15.图中：机架1、驱动轨道2、气缸3、机械手4、轴承保持架5、料槽6、限位挡板7、挡板8、限位块9、转轴10、复位弹簧11、驱动元件12。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图3
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4，一种轴承保持架防错位抓取装置，其设置在轴承保持架5上，包括一直角梯形的挡板8，挡板8通过一转轴10可转动的安装在轴承保持架5上表面，挡板8覆盖在料槽6上，挡板8上表面通过螺丝固定一限位块9，限位块9用于确保挡板8的直角边所在的侧壁与料槽6进料处所在的轴承保持架5侧壁保持平齐，挡板8斜边所在的一侧与料槽6端部的最小距离小于轴承套圈的外径长度，即轴承套圈位于料槽6端部时，挡板8会有部分与轴承套圈产生重叠，限位块9顶部为斜面，在机械手4抓取轴承套圈时，驱动轨道2驱动气缸3移动至料槽6正上方，气缸3再驱动机械手4下移对料槽6内的轴承套圈进行抓取，在机械手4下移的过程中，会带动驱动元件12下移，驱动元件12下移的过程中会与限位块9顶部的斜面接触，迫使挡板8发生转动，挡板8发生转动后与料槽6端部的间距增加，挡板8不再与轴承套圈发生重叠，此时机械手4可对轴承套圈进行正常的抓取，机械手4抓取操作完成后，驱动元件12不再与限位块9顶部的斜面接触，挡板8在拉伸状态的复位弹簧11的弹力作用下进行复位，复位后挡板8重新与轴承套圈发生重叠，以防止相邻的轴承套圈在料槽6内发生重叠。
18.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种轴承保持架防错位抓取装置，其特征在于，设置在轴承保持架(5)上，包括一直角梯形的挡板(8)和转轴(10)，所述转轴(10)可转动的安装在所述轴承保持架(5)上表面，所述挡板(8)一侧固接在所述转轴(10)上，所述挡板(8)上表面一侧固接有限位块(9)，所述限位块(9)令所述挡板(8)的直角边与所述轴承保持架(5)一侧保持平齐，所述限位块(9)顶部包括一斜面；还包括一复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)一端可转动的连接在所述挡板(8)上，所述复位弹簧(11)的另一端可转动的连接在所述轴承保持架(5)上表面；以及一驱动元件(12)，所述驱动元件(12)固接在机械手(4)一侧，所述驱动元件(12)可抵靠在所述限位块(9)的斜面上。2.根据权利要求1所述的一种轴承保持架防错位抓取装置，其特征在于，所述复位弹簧(11)始终处于拉伸状态。3.根据权利要求1所述的一种轴承保持架防错位抓取装置，其特征在于，所述挡板(8)底面抵接在所述轴承保持架(5)上表面。

技术总结
本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其是一种种轴承保持架防错位抓取装置，设置在轴承保持架上，包括一直角梯形的挡板和转轴，所述转轴可转动的安装在所述轴承保持架上表面，所述挡板一侧固接在所述转轴上，所述挡板上表面一侧固接有限位块，所述限位块令所述挡板的直角边与所述轴承保持架一侧保持平齐，所述限位块顶部包括一斜面；还包括一复位弹簧，所述复位弹簧一端可转动的连接在所述挡板上，所述复位弹簧的另一端可转动的连接在所述轴承保持架上表面；通过驱动元件控制挡板与轴承套圈的重叠面积，以防止相邻的轴承套圈在料槽内发生重叠并确保机械手对轴承套圈的正常抓取操作，节约了轴承加工过程中停机矫正所浪费的时间。节约了轴承加工过程中停机矫正所浪费的时间。节约了轴承加工过程中停机矫正所浪费的时间。


技术研发人员：黄智杰
受保护的技术使用者：漳州润时达轴承制造有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/12/14