一种康复护理智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人相关技术领域，具体来说，涉及一种康复护理智能机器人。


背景技术：

2.到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
3.然而，在护理智能机器人在使用的过程中存在一些弊端，如下：
4.1、在使用时，不能为病人提供可靠的按摩结构，降低病人康复的效率，并且不能为病人提供可靠的支撑结构，不利于病人进行活动锻炼，不便使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种康复护理智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种康复护理智能机器人，包括智能机器人机构，所述智能机器人机构的一侧安装有底座机构，所述智能机器人机构上安装有护理按摩机构；所述护理按摩机构包括按摩棒、按摩凸块、按摩接头、连接块、六角块以及固定块，所述按摩凸块安装在所述按摩棒上，所述固定块安装在所述按摩棒的一端上，所述按摩接头安装在所述按摩棒位于所述固定块的一端上，所述连接块安装在所述按摩棒远离所述按摩接头的一端上，所述六角块安装在所述连接块远离所述按摩棒的一侧上。
8.进一步的，所述按摩凸块的材质为硅橡胶材质，所述按摩凸块均匀等距设置，所述按摩棒的数量有两个，所述按摩棒内部中空，所述按摩棒上设置有皮革材质的保护层。
9.进一步的，所述底座机构包括支撑底座、电源机构、坐垫、移动轮以及充电接口，所述电源机构安装在所述支撑底座内部，所述坐垫安装在所述支撑底座的一侧上，所述移动轮安装在所述支撑底座远离所述坐垫的一侧上，所述充电接口开设在所述支撑底座的一侧上。
10.进一步的，所述支撑底座内部中空，所述电源机构为锂电池，所述坐垫上设置有凹陷的弧度。
11.进一步的，所述智能机器人机构包括机器人躯体、机器人手臂、机器人头体、识别摄像头、机器人控制机构，所述机器人手臂安装在所述机器人躯体上，所述机器人头体安装在所述机器人躯体上，所述识别摄像头安装在所述机器人头体中，所述机器人控制机构安装在所述机器人躯体上。
12.进一步的，所述机器人躯体与所述支撑底座固定连接，所述机器人手臂上开设有
六角槽，所述按摩棒通过所述六角块与所述机器人手臂可拆卸连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过设置底座机构和护理按摩机构，能够提供可靠的按摩结构，刺激人体穴位，促进人体血液循环，提高病人的康复效率，并且为病人提供可靠的支撑结构，辅助病人进行活动锻炼，便于使用，通过底座机构，将智能机器人机构上的机器人躯体支撑起来，配合移动轮，方便智能机器人机构进行移动，并配合机器人手臂，为病人提供辅助支撑，让病人能够缓慢移动进行锻炼，同时通过按摩棒上按摩凸块对人体背部进行按摩，配合固定块按摩接头进行锤击人体背部，能够刺激人体穴位，促进人体血液流动循环，提高病人康复的效率，安全可靠，方便使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种康复护理智能机器人的结构示意图；
17.图2为图1中的护理按摩机构的结构示意图；
18.图3为图1中的防尘收集机构的剖面结构示意图。
19.附图标记：
20.1、智能机器人机构；101、机器人躯体；102、机器人手臂；103、机器人头体；104、识别摄像头；105、机器人控制机构；2、底座机构；201、支撑底座；202、电源机构；203、坐垫；204、移动轮；205、充电接口；3、护理按摩机构；301、按摩棒；302、按摩凸块；303、按摩接头；304、连接块；305、六角块；306、固定块。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
22.请参阅图1
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3，根据本实用新型实施例的一种康复护理智能机器人，包括智能机器人机构1、机器人躯体101、机器人手臂102、机器人头体103、识别摄像头104、机器人控制机构105、底座机构2、支撑底座201、电源机构202、坐垫203、移动轮204、充电接口205、护理按摩机构3、按摩棒301、按摩凸块302、按摩接头303、连接块304、六角块305、固定块306。
23.具体的，如图1和图2以及图3所示，包括智能机器人机构1，所述智能机器人机构1的一侧安装有底座机构2，所述智能机器人机构1上安装有护理按摩机构3；所述护理按摩机构3包括按摩棒301、按摩凸块302、按摩接头303、连接块304、六角块305以及固定块306，所述按摩凸块302安装在所述按摩棒301上，所述固定块306安装在所述按摩棒301的一端上，所述按摩接头303安装在所述按摩棒301位于所述固定块306的一端上，所述连接块304安装在所述按摩棒301远离所述按摩接头303的一端上，所述六角块305安装在所述连接块304远离所述按摩棒301的一侧上，通过连接块304上的六角块305插入智能机器人机构1上机器人手臂102的六角槽内，将按摩棒301安装在智能机器人机构1组成的智能机器人上，通过智能机器人控制机器人手臂102将按摩棒301移动到人体背部上，让按摩棒301带动按摩凸块302
在人体上转动，对人体进行按摩，同时依靠固定块306上硅橡胶材质的按摩接头303对人体进行敲击，刺激人体穴位，促进人体血液循环，有利于病人快速恢复健康。
24.具体的，如图1和图2所示，所述按摩凸块302的材质为硅橡胶材质，所述按摩凸块302均匀等距设置，所述按摩棒301的数量有两个，所述按摩棒301内部中空，所述按摩棒301上设置有皮革材质的保护层，能够提高按摩的效果，并且为人体提供可靠的结构防护，安全可靠，便于使用。
25.具体的，如图1和图3所示，所述底座机构2包括支撑底座201、电源机构202、坐垫203、移动轮204以及充电接口205，所述电源机构202安装在所述支撑底座201内部，所述坐垫203安装在所述支撑底座201的一侧上，所述移动轮204安装在所述支撑底座201远离所述坐垫203的一侧上，所述充电接口205开设在所述支撑底座201的一侧上，通过移动轮204，让支撑底座201上的智能机器人机构1移动到指定工作区域，配合轮刹进行固定，然后通过电源机构202为智能机器人机构1提供可靠的电力，方便使用，同时配合充电接口205，方便为电源机构202补充电力，并配合海绵材质的坐垫203，依靠支撑底座201为人体提供支撑结构，方便操作，便于使用。
26.具体的，如图1和图3所示，所述支撑底座201内部中空，所述电源机构202为锂电池，所述坐垫203上设置有凹陷的弧度，让病人更加舒适，使用更加方便省力。
27.具体的，如图1所示，所述智能机器人机构1包括机器人躯体101、机器人手臂102、机器人头体103、识别摄像头104、机器人控制机构105，所述机器人手臂102安装在所述机器人躯体101上，所述机器人头体103安装在所述机器人躯体101上，所述识别摄像头104安装在所述机器人头体103中，所述机器人控制机构105安装在所述机器人躯体101上，机器人控制机构105为中央处理器，通过将机器人手臂102、机器人头体103、识别摄像头104、机器人控制机构105安装在机器人躯体101上，让智能机器人机构1组成一个智能机器人，将机器人手臂102打开，形成可靠的支撑机构，能够辅助病人进行活动锻炼，有加快病人健康的恢复。
28.具体的，如图1和图2以及图3所示，所述机器人躯体101与所述支撑底座201固定连接，所述机器人手臂102上开设有六角槽，所述按摩棒301通过所述六角块305与所述机器人手臂102可拆卸连接，方便安装和拆卸，便于检修更换，方便使用。
29.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
30.在实际应用时，首先，通过将机器人手臂102、机器人头体103、识别摄像头104、机器人控制机构105安装在机器人躯体101上，让智能机器人机构1组成一个智能机器人，将机器人手臂102打开，形成可靠的支撑机构，同时配合移动轮204，能够辅助病人进行活动锻炼，有加快病人健康的恢复，再让支撑底座201上的智能机器人机构1移动到指定工作区域，配合轮刹进行固定，然后通过电源机构202为智能机器人机构1提供可靠的电力，方便使用，同时配合充电接口205，方便为电源机构202补充电力，并配合海绵材质的坐垫203，依靠支撑底座201为人体提供支撑结构，方便操作，然后通过连接块304上的六角块305插入智能机器人机构1上机器人手臂102的六角槽内，将按摩棒301安装在智能机器人机构1组成的智能机器人上，通过智能机器人控制机器人手臂102将按摩棒301移动到人体背部上，让按摩棒301带动按摩凸块302在人体上转动，对人体进行按摩，同时依靠固定块306上硅橡胶材质的按摩接头303对人体进行敲击，刺激人体穴位，促进人体血液循环，有利于病人快速恢复健
康，便于使用。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。