全自动视觉定位设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及全自动视觉定位设备。


背景技术：

2.机器视觉系统提高了生产的自动化程度，让不适合人工作业的危险工作环境变成了可能，让大批量、持续生产变成了现实，大大提高了生产效率和产品精度，快速获取信息并自动处理的性能，也同时为工业生产的信息集成提供了方便。
3.现有技术中，目前角度测量定位，大部分客户还是需要人工修正，随着人工成本的提高和现在招工难，来料加工中的qc检测部分，利用肉眼来检测产品异常的方法，已经无法满足客户的品控要求，目前传统领域，大部分的工艺还是手动放置检测，但是这样的人工检测存在人工疲劳，漏检，效率低下，重复精度低，没有数据保存，无法质量追述等问题，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前大规模产品生产的检测，生产效率、产品质量低下，因此需要全自动视觉定位设备来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供全自动视觉定位设备，以解决上述背景技术中提出的传统的手工加工工艺已无法满足目前大规模产品生产的检测的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动视觉定位设备，包括主机工作台，所述主机工作台上固定安装有亚克力灯罩，主机工作台上固定安装有底座，底座上固定安装有滑块，滑块上滑动安装有产品治具，所述主机工作台上固定安装有四个圆柱支架，四个圆柱支架和产品治具均位于亚克力灯罩的内部，四个圆柱支架上滑动安装有同一个固定板，固定板上开设有四个通孔，固定板上固定安装有固定架，固定架的一侧固定安装有相机和光源，相机位于光源的顶端，相机和光源均与产品治具相适配。
6.优选的，所述主机工作台上固定安装有支架，支架的顶端固定安装有显示屏，显示屏高于亚克力灯罩。
7.优选的，所述主机工作台内固定安装有工控电脑，工控电脑与显示屏相连接。
8.优选的，所述亚克力灯罩上的两侧均开设有进出口，两个进出口均与产品治具相适配。
9.优选的，所述产品治具上开设有滑槽，滑块滑动安装在滑槽内。
10.优选的，所述固定板上开设有四个滑孔，四个圆柱支架分别滑动安装在四个滑孔内。
11.优选的，所述固定架上固定安装有安装板，安装板固定安装在固定板的底侧。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过相机的设置，本实用新型能够解决产品定位，定位精度低，定位速度慢，人眼疲劳，危险系数高，品质无法得到控制等问题；本实用新型能够重复检测，大数据分析和跟踪，不会存在人工误检，疲劳，24小时可以连续生产，可以替代多名工人。
14.本实用新型中，通过工控电脑和显示屏的设置，工控电脑是基于嵌入式系统的操作平台，可实现当前广泛使用的工控机、平板电脑、hmi人机界面等产品的功能，直接支持彩色触摸屏操作，更带有模拟量输入、开关量输出接口，支持音视频编解码、网络化传输，可直接搭建小型控制系统或作为安防、工控相关操作终端。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的全自动视觉定位设备的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的全自动视觉定位设备的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的全自动视觉定位设备的固定板部分结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的全自动视觉定位设备的底座部分的结构示意图。
19.图中：1、主机工作台；2、亚克力灯罩；3、底座；4、产品治具；5、显示屏；6、支架；7、圆柱支架；8、固定板；9、固定架；10、相机；11、光源；12、滑块；13、进出口；14、滑孔；15、通孔；16、滑槽；17、安装板；18、工控电脑。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，全自动视觉定位设备，包括主机工作台1，主机工作台1上固定安装有亚克力灯罩2，主机工作台1上固定安装有底座3，底座3上固定安装有滑块12，滑块12上滑动安装有产品治具4，主机工作台1上固定安装有四个圆柱支架7，四个圆柱支架7和产品治具4均位于亚克力灯罩2的内部，四个圆柱支架7上滑动安装有同一个固定板8，固定板8上开设有四个通孔15，固定板8上固定安装有固定架9，固定架9的一侧固定安装有相机10和光源11，相机10位于光源11的顶端，相机10和光源11均与产品治具4相适配，光源11为环形工业白色光源，环形工业光源内部反射的光线能够有效反射到相机10的镜头上，从而使得相机10能够清晰的拍摄料带；白色光源可以很好的过滤外界led与太阳光的影响，便于本实用新型能够解决产品定位，定位精度低，定位速度慢，人眼疲劳，危险系数高，品质无法得到控制等问题，本实用新型能够重复检测，大数据分析和跟踪，不会存在人工误检，疲劳，24小时可以连续生产，可以替代多名工人。
22.本实用新型中，主机工作台1上固定安装有支架6，支架6的顶端固定安装有显示屏5，显示屏5高于亚克力灯罩2，便于方便操作显示屏5，通过显示屏5发出指令。
23.本实用新型中，主机工作台1内固定安装有工控电脑18，工控电脑18与显示屏5相连接，工控电脑18是基于嵌入式系统的操作平台，可实现当前广泛使用的工控机、平板电脑、hmi人机界面等产品的功能，直接支持彩色触摸屏操作，更带有模拟量输入、开关量输出接口，支持音视频编解码、网络化传输，可直接搭建小型控制系统或作为安防、工控相关操作终端，工控电脑18对图像进行特征值提取，析出，再将得出来的信息传递给显示屏5，最终所有的信息从显示屏5上呈现出来，得到判定结果后，滑块12移出到另一边，等待取走产品。
24.本实用新型中，亚克力灯罩2上的两侧均开设有进出口13，两个进出口13均与产品治具4相适配，便于产品治具4通过进出口13完成进料和下料，亚克力灯罩2为半透明状，从
而方便观察。
25.本实用新型中，产品治具4上开设有滑槽16，滑块12滑动安装在滑槽16内，使得产品治具4通过滑槽16受到滑块12的影响，只能在水平方向上移动。
26.本实用新型中，固定板8上开设有四个滑孔14，四个圆柱支架7分别滑动安装在四个滑孔14内，便于固定板8通过滑孔14在圆柱支架7上滑动，从而使固定板8通过滑孔14受到圆柱支架7的影响，只能在水平方向上移动。
27.本实用新型中，固定架9上固定安装有安装板17，安装板17固定安装在固定板8的底侧，通过安装板17提高固定架9的稳定性。
28.本实用新型工作原理：
29.在使用全自动视觉定位设备时，滑块12移动到亚克力灯罩2外部，带动底座3以及底座3上的产品治具4移动，将产品放入到产品治具4中去，然后滑块12移动到固定板8正下方，当产品进入相机10的视觉范围后，相机10把图像传递给主机工作台1内的工控电脑18，工控电脑18对图像进行特征值提取，析出，再将得出来的信息传递给显示屏5，最终所有的信息从显示屏5上呈现出来，得到判定结果后，滑块12移出到另一边，等待取走产品，光源11为环形工业白色光源，环形工业光源内部反射的光线能够有效反射到相机10的镜头上，从而使得相机10能够清晰的拍摄料带；白色光源可以很好的过滤外界led与太阳光的影响，不会造成产品的误判，相机10为balser系列两百万像素工业相机，balser系列两百万像素工业相机将数字图像信号传输给主机工作台1内的工控电脑18，从而进行分析，亚克力灯罩2为半透明状，从而方便观察。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。