一种空翻转体用足部减震装置的制作方法

1.本技术涉及足部减震技术领域，尤其涉及一种空翻转体用足部减震装置。


背景技术：

2.对于高空作业、空翻类的极限运动等等需要从较高的落地，对足部具有较大的压力作用，需要足部减震装置，而现有的足部减震通常指弹簧鞋，弹簧鞋采用竖直设置的弹簧进行纵向的减震和辅助升降，但是现有技术的弹簧鞋由于纵向设置，其在侧面落地时容易崴脚，存在安全隐患。
3.中国专利文献中，专利号cn209391145u于2019年9月17日授权公告的实用新型专利，该申请案公开了一种弹簧鞋，包括鞋面和鞋底，所述鞋底包括与地面接触的下板面和与脚底接触的上板面，所述上板面与下板面之间均匀分布有多个锥形弹簧，所述锥形弹簧具有多层簧圈，且每层簧圈的内径比其上层的簧圈的外径大使所述锥形弹簧可在上下方向的外力作用下被压缩至所有层的簧圈位于同一平面内，所述锥形弹簧的上端簧圈抵靠所述上板面，所述锥形弹簧的下端簧圈抵靠所述下板面。其不足之处在于：现有弹簧鞋通过上板面和下板面的锥形弹簧配合，只有轴向的弹力，虽然能完成弹性起跳，但是不具有侧向的缓冲作用，存在安全隐患，也无法用于空翻场合，使用范围有限。


技术实现要素：

4.基于现有技术中的上述不足，本发明提供了一种空翻转体用足部减震装置，能够提供弹性助力，还能完成侧向减震和缓冲，能够用于空翻转体，具有较高的安全性。
5.为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。
6.一种空翻转体用足部减震装置，包括框架和弹性框，弹性框和框架底面设有配合的弹性波浪板，弹性波浪板朝向框架外侧的一端设有弧形弹板，弧形弹板包覆在所对应的框架侧面的外部，弹性框包括配合在弹性波浪板下端的垫板，垫板朝向框架外侧的一端设有弧形盖板，弧形盖板的上端和框架连接。
7.传统的弹簧鞋只能竖直起跳，侧向落地容易崴脚，不能用于空翻转体，而本技术的弹性波浪板能够起到横向和侧向两个方向的弹性作用，配合弹性波浪板外侧的弧形弹簧，能够在纵向提供人体竖直起跳的弹性动力，同时还能完成侧向的弹性辅助，即使空翻落地时的位置稍有偏差，通过弧形弹板和弹性波浪板配合也能起到后续的弹力起跳的作用，具有较高的安全性。
8.作为优选，弧形盖板的上端和弧形弹板的上端集成一体，弧形盖板的上端设有限位转轴，框架内设有配合限位转轴的转动孔。通过限位转轴的设计，弧形盖板、弧形弹板的上端和框架转动连接，在弧形盖板和弧形弹板形变时，弧形盖板和弧形弹板相对框架的变形量较小，保证弧形盖板、弧形弹板和框架之间的连接可靠性。
9.作为优选，弹性框沿框架底部边沿设置，垫板的形状为配合框架底部边沿的弧形，垫板对应在框架下端的边沿，垫板相对框架纵向滑动设置。弹性框沿垫板的边沿设置，既能
保证弹性框对框架提供纵向弹性力，同时沿框架边沿设置的弹性框也能提供可靠的侧向弹力和减震的作用，还降低了弹性框的用料。
10.作为优选，垫板对应在框架下端的一端设有滑动板，滑动板的上端设有伸入到框架内的滑动头，框架内设有配合滑动头的滑动槽；弹性波浪板朝向喷气腔的一端与滑动板固定连接。滑动板和垫板之间设有过渡圆角，滑动板垂直垫板所在平面。通过滑动槽和滑动头配合，既能保证垫板相对于框架的滑动，同时能够通过滑动槽和滑动头配合的限位来约束垫板的滑动行程，限制弹性力最大的起跳高度，使弹性框提供的弹力作用在一定范围内，提高安全性。
11.作为优选，框架的形状呈左右对称，弹性框在框架上设有间隔的四段，四段弹性框关于框架轴线左右对称设置。框架设置为间隔的四段，既能保证纵向和侧向的弹力作用，同时占用的空间较小，成本降低，并且方便后续框架内的结构拓展；四段式的弹性框实现框架侧面四个方向的弹性减震，可靠性高。
12.作为优选，框架底部对应弹性框外的部分填充设有防滑软垫，防滑软垫的下端面高度和垫板的下端面高度配合。通过防护软垫来提高框架底部下落的安全性和舒适性。
13.作为优选，弹性波浪板为直条结构，每个滑动板分别对应若干根弹性波浪板，弹性波浪板位于框架下方的一端集成在滑动板内。多个弹性波浪板协同作用，横向约束小，相比整体配合滑动板的一体式弹性波浪板而言，稳定性更高。
14.作为优选，框架内设有电源和喷气腔，喷气腔内设有电力驱动的驱动电机，驱动电机上设有驱动叶片，喷气腔包括朝向足部下方设置的喷气口和垂直喷气口轴线设置的若干个不同朝向的进气口，进气口配备有控制阀门；防滑软垫上设有对应喷气口的圆孔，圆孔壁面设有向内凸出设置的缩颈，喷气口上设有过滤网；防滑软垫和框架之间固定设有压力传感器；控制阀门和驱动电机连接一控制电路模块，控制电路模块配备有无线信号收发器，控制电路模块还与压力传感器信号连通，无线信号收发器连接一手持终端。手持终端为外部控制器，可以是手环或手机等，通过手持终端预先确定倾倒方向，在控制电路模块检测到压力传感器没有示数或示数较小时，也就是人体起跳后，控制电路模块根据手持终端的信号控制对应的进气口打开，从而完成转动方向的助力调节，进而为辅助空翻转体提供转向助力，辅助身体素质较差的人们完成空翻运动，提高空翻运动的市场前景。
15.本发明具有如下有益效果：能够提供弹性助力，还能完成侧向减震和缓冲，能够用于空翻转体，具有较高的安全性；为辅助空翻转体提供转向助力，辅助身体素质较差的人们完成空翻，有利于推广空翻，具有极高的商业价值。
附图说明
16.图1是本发明第一种实施例的结构示意图。
17.图2是图1中a
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a处的剖视图。
18.图3是本发明第二种实施例中喷气腔内部的结构示意图。
19.图4是本发明第二种实施例中中控制阀门的结构示意图。
20.图5是本发明第二种实施例中中电机架的结构示意图。
21.图6是本发明第二种实施例的结构示意图。
22.图中：框架23
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喷气腔24
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电机架25
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驱动电机26
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电机轴27
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传动齿轮28
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电
磁夹爪29
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电磁铁290
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铁芯291
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安装管292
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光杆201
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设有齿条的夹爪202
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齿条203
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复位弹簧204
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阀杆205
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主控杆206
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分杆207
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连接杆208
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滑块209
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阀芯210
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驱动叶片211
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内圈212
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外圈213
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连接板214
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连接管215
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第一竖板216
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第二竖板217
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安装孔218
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杆件219
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进气口220
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进气嘴221
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防滑软垫222
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过滤网223
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缩颈225
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电源6
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弹性减震机构7
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弹性框71
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弹性波浪板72
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弧形弹板73
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垫板74
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弧形盖板75
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限位转轴76
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转动槽77
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滑动板78
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滑动头79
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滑动槽790。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述。
24.实施例，如图1到图2所示，一种空翻转体用足部减震装置，包括框架23和弹性框71，框架23的形状呈左右对称，框架23的底面为椭圆形，框架上端设有圆孔，圆孔和底面圆滑过渡形成包覆层用以完成人员脚部穿戴，包覆层可以通过鞋带或拉链等开合系紧，穿戴可靠。弹性框在框架上设有间隔的四段，四段弹性框关于框架轴线左右对称设置。若将底面的椭圆按长短轴分为四个象限的话，四段弹性框分别位于四个象限内，保证弹性框能够对框架起到可靠的弹性作用。
25.弹性框71和框架23底面设有配合的弹性波浪板72，弹性波浪板72朝向框架外侧的一端设有弧形弹板73，弧形弹板73包覆在所对应的框架侧面的外部，弹性框71包括配合在弹性波浪板72下端的垫板74，弹性框沿框架底部边沿设置，垫板的形状为配合框架底部边沿的弧形，垫板对应在框架下端的边沿，垫板相对框架纵向滑动设置。垫板对应在框架下端的一端设有滑动板78，滑动板的上端设有伸入到框架内的滑动头79，滑动头和滑动板之间设有斜面过渡。框架内设有配合滑动头的滑动槽790；弹性波浪板朝向喷气腔的一端与滑动板固定连接。滑动板和垫板之间设有过渡圆角，滑动板垂直垫板所在平面。弹性波浪板为直条结构，每个滑动板分别对应若干根弹性波浪板，弹性波浪板位于框架下方的一端集成在滑动板内。框架底部对应弹性框外的部分填充设有防滑软垫，防滑软垫的下端面高度和垫板的下端面高度配合。垫板朝向框架外侧的一端设有弧形盖板75，弧形盖板的上端和框架连接。弧形盖板的上端和弧形弹板的上端集成一体，弧形盖板的上端设有限位转轴76，框架内设有配合限位转轴的转动孔。
26.传统的弹簧鞋只能竖直起跳，侧向落地容易崴脚，不能用于空翻转体，而本技术的弹性波浪板能够起到横向和侧向两个方向的弹性作用，配合弹性波浪板外侧的弧形弹簧，能够在纵向提供人体竖直起跳的弹性动力，同时还能完成侧向的弹性辅助，即使空翻落地时的位置稍有偏差，通过弧形弹板和弹性波浪板配合也能起到后续的弹力起跳的作用，具有较高的安全性。
27.通过限位转轴的设计，弧形盖板、弧形弹板的上端和框架转动连接，在弧形盖板和弧形弹板形变时，弧形盖板和弧形弹板相对框架的变形量较小，保证弧形盖板、弧形弹板和框架之间的连接可靠性。本技术中的框架可以直接作为鞋体穿戴，也可以作为外扩结构，穿戴在鞋子外侧。
28.实施例2，一种空翻转体用足部减震装置，如图1到6所示，实施例2与实施例1的不同之处在
于：框架23内设有电源和喷气腔，电源可采用usb接口的充电电池。喷气腔内设有电力驱动的驱动电机，驱动电机上设有驱动叶片，喷气腔包括朝向足部下方设置的喷气口和垂直喷气口轴线设置的若干个不同朝向的进气口，进气口配备有控制阀门；防滑软垫上设有对应喷气口的圆孔，圆孔壁面设有向内凸出设置的缩颈，喷气口上设有过滤网；防滑软垫和框架之间固定设有压力传感器；控制阀门和驱动电机连接一控制电路模块，进气口配备有控制阀门；进气口设有八个，八个进气口220位于同一平面内，八个进气口220均垂直喷气腔24轴线，进气口之间等角度间隔设置。喷气腔24的形状为半球面形，驱动电机26位于喷气腔24的轴线上端，喷气腔24内固定设有用于安装电机的电机架25，控制阀门包括阀芯和阀杆205，阀芯和进气口配合，电机架25上设有配合阀杆205的阀孔，阀杆205上套设有向外推出阀芯的控制弹簧，驱动电机26的轴线设有若干个传动齿轮28，传动齿轮28的侧面设有配合传动齿轮28的电磁夹爪29，电磁夹爪29的其中一根夹爪为光杆201，另一根夹爪上设有与传动齿轮28配合的齿条203，光杆201和阀杆205同轴固定，电磁夹爪29的两根夹爪上设有套设配合的铁芯291和安装管292，安装管292内设有电磁铁290，电磁铁290通电后会对铁芯291产生吸力，从而实现电磁夹紧。安装管292用于电磁铁290和铁芯291之间的限位，以及用于电磁铁的固定安装。实际使用中本技术还可以采用微型电动的型号为ag
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95l两指自适应夹爪等，本技术所要求的的夹爪精度低，出于生产成本和结构重量的考虑，采用实施例中的方案更优。设有齿条203的夹爪202与阀杆205转动连接设置，两个夹爪之间设有复位弹簧204。为了方便阀杆205的控制，缩减喷气电机26的电机轴27上的传动齿轮28数目，实现控制组件在框架内更为集成的结构，实施例中将喷气腔24内的空间沿喷气口径向划分为四个象限，每个象限内分别设有一根阀杆205，阀杆205包括与电磁夹爪29连接的主控杆206、位于主控杆206外端的连接杆208，连接杆208上设有三根分杆207，每根分杆207的外端均设有阀芯210，三根分杆207中居中的分杆207与主控杆206同轴并固定连接在连接杆208上，居于两侧的分杆207与连接杆208滑动设置，居于两侧的分杆207一端设有滑块209，连接杆208上设有配合滑块209的滑轨，电机架25上对应主控杆206和分杆207均设有配合的直线轴承，直线轴承固定设置在电机架25上。如图5所示，电机架25包括上下两层，下层和上层均包括同心的内圈212和外圈213，内圈212和外圈213通过六块连接板214在径向连接固定，上层外圈213和下层的外圈213通过竖直的连接管215连接，此外，在上层外圈213和下层外圈213所在的圆柱面上还设有十二块第一竖板216，上层内圈212和下层的内圈212通过圆周阵列的四块第二竖板217连接，直线轴承设置在第一竖板216和第二竖板217上设有用于固定直线轴承的安装孔218，此外也可以直接用安装孔218导向阀杆205。下层的内圈212的中心通过八根圆周阵列汇交设置的杆件219固定设有一轴承座，轴承座内设有轴承，轴承与喷气电机26的电机轴27连接，喷气电机26的电机轴27向下设置，喷气电机的电机轴配备有转速检测仪226。转速检测仪226也固定在电机架25上，喷气电机26的上端固定在框架上，每个象限内的阀芯210统一控制，通过四个象限内的四根阀杆205可以实现在八个方向上的快速控制，控制方便，集成性高。本发明中的阀芯210复位至阀孔内是通过松开电磁夹爪29，利用气流高速流动产生的压差复位，实际使用中为了提高阀芯210的复位效率，可以通过在阀芯210和第一竖板216之间设置压紧弹簧来实现。控制电路模块配备有无线信号收发器，控制电路模块还与压力传感器信号连通，无线信号收发器连接一手持终端。
29.手持终端为外部控制器，可以是手环或手机等，通过手持终端预先输入确定倾倒
方向，在控制电路模块检测到压力传感器没有示数或示数较小时，也就是人体起跳后，控制电路模块根据手持终端的信号控制对应的进气口打开，从而完成转动方向的助力调节，进而为辅助空翻转体提供转向助力，辅助身体素质较差的人们完成空翻运动，提高空翻运动的市场前景。