一种轧辊定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及轧辊结构技术领域，具体为一种轧辊定位系统。


背景技术：

2.钢厂内的轧辊通常需要在不同的地点之间进行调配，因此需要对轧辊进行定位，目前钢厂车间现场由于轧制钢材、电机转动、天车移动等因素，造成车间有较大的地面震动，这些震动可能产生高于设定阈值加速度。从而影响定位装置的正常运作。
3.现有的轧辊结构在使用时，会把轧辊静止、但是存在地面震动的情况误判为轧辊处于移动状态，从而误进入电量消耗较高的移动耗电状态，不利于长期使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轧辊定位系统，包括终端管理平台、具有定位功能的轧辊和吊装轧辊的航车；在航车上安装定位基站，通过定位基站与终端管理平台通信，在轧辊内设置射频模块，轧辊通过射频模块中的蓝牙模块与行车定位基站中的蓝牙模块通信。
5.如上所述的轧辊定位系统，其中，在航车的定位基站与终端管理平台之间还设置定位引擎。
6.如上所述的轧辊定位系统，其中，所述轧辊包括轧辊本体，在所述轧辊本体的一个端面上开设圆形凹槽，射频模块的一端为圆形结构，另一端为三角形结构，射频模块的圆形一端尺寸与轧辊本体的圆形凹槽尺寸匹配，在圆形凹槽内可拆卸地嵌入具有定位功能的射频模块的圆形一端，射频模块的三角形一端裸露在轧辊本体外部，方便进行拆卸换新。
7.如上所述的轧辊定位系统，其中，所述射频模块包括依次设置的底座、线路板、中间固定座、电池和顶盖。
8.如上所述的轧辊定位系统，其中，底座的一端为三角形固定块，另一端呈圆柱体结构，在圆柱体结构上开有凹槽，凹槽底部与线路板的尺寸匹配，线路板卡装在底座一侧开设的凹槽底部。
9.如上所述的轧辊定位系统，其中，底部凹槽的内边缘设置多个插扣，中间固定座安装入底座凹槽的一端外边缘设置多个与底座凹槽的插扣对应的插槽，中间固定座的插槽插接在底座凹槽的插扣内。
10.如上所述的轧辊定位系统，其中，在底座凹槽的内边缘上部设置多个卡槽，顶盖的一侧边缘设置多个与底座凹槽内的卡槽匹配的卡扣，通过顶盖的卡扣卡接在底座的卡槽内。
11.如上所述的轧辊定位系统，其中，线路板上设置有蓝牙模块和六轴传感器，六轴传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。
12.本实用新型的有益效果为：采用本实用新型提供的轧辊定位系统，通过在航车上设置的定位基站和轧辊中设置的射频模块，能够使终端管理平台根据航车位置确定轧辊的
吊装位置，实现将车间震动和轧辊的吊装、轧辊轧制时的转动区别，减少轧辊误进入电量消耗较高的移动耗电状态，节约电力成本。
附图说明
13.图1位轧辊定位系统示意图；
14.图2为具有定位功能的轧辊结构示意图；
15.图3为轧辊结构中的射频模块的外部结构图；
16.图4是轧辊结构中视频模块的拆解图。
17.图中：1、轧辊本体；2、射频模块；21、底座；22、线路板；23、中间固定座；24、电池；25、顶盖；221、三轴加速度计；222、三轴陀螺仪。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参见图1，本申请实施例提供一种轧辊定位系统，包括终端管理平台、具有定位功能的轧辊和吊装轧辊的航车；在航车上安装定位基站，通过定位基站与终端管理平台通信，在轧辊内设置射频模块，轧辊通过射频模块中的蓝牙模块与行车定位基站中的蓝牙模块通信。
20.本申请实施例中，由于轧辊及其周围都有金属物体，对uwb信号具有很强的屏蔽作为，使得定位精度大大下降，所以为提高定位精度且减少在轧辊射频模块中设置uwb通讯模块节约部署成本的目的，本申请在轧辊上不安装定位基站，而选择在航车吊装轧辊的天钩上安装uwb定位基站，航车上的uwb 定位基站和其他定位基站之间基本没有物体，特别是没有金属物体的阻挡，所以可以排除由于物体阻挡造成的信号屏蔽，使得定位精度能够达到10cm。
21.在航车定位基站与终端管理平台之间设置定位引擎，定位基站和定位引擎共同提供航车的定位数据；由于轧辊与航车之间通过蓝牙近距离通信，因此航车的吊装夹具在吊装轧辊时，航车通过定位基站和定位引擎将航车所在的位置发送给终端管理平台，由此终端管理平台即可根据航车的位置确定被吊装的轧辊位置，也即能够实现轧辊的定位；
22.图2是本申请实施例提供的轧辊结构图，图3是轧辊结构中的射频模块的外部结构图，图4是轧辊结构中视频模块的拆解图。
23.参见图2
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4，所述具有定位功能的轧辊，包括轧辊本体1，在所述轧辊本体1的一个端面上开设圆形凹槽，射频模块2的一端为圆形结构，另一端为三角形结构，射频模块的圆形一端尺寸与轧辊本体的圆形凹槽尺寸匹配，在圆形凹槽内可拆卸地嵌入具有定位功能的射频模块2的圆形一端，射频模块的三角形一端裸露在轧辊本体外部，方便进行拆卸换新。
24.所述射频模块2包括依次设置的底座21、线路板22、中间固定座23、电池24和顶盖25；
25.具体地，底座21的一端为三角形固定块，另一端呈圆柱体结构，在圆柱体结构上开有凹槽，凹槽底部与线路板22的尺寸匹配，线路板22卡装在底座21一侧开设的凹槽底部，中间固定座23的一端安装在底座凹槽内，底部凹槽的内边缘设置多个与中间固定座23外边缘插槽对应的插扣，用于将中间固定座23卡接在底座21内；中间固定座23的另一端开设圆形凹槽，在圆形凹槽内放置电池24；在底座凹槽的内边缘上部设置多个卡槽，顶盖25的一侧边缘设置多个与底座凹槽内的卡槽匹配的卡扣，通过顶盖25的卡扣卡接在底座21的卡槽内；
26.其中，线路板22上设置有六轴传感器和蓝牙模块，六轴传感器包括三轴加速度计221和三轴陀螺仪222，三轴加速度计221用于在轧辊放下或吊起时检测轧辊的加速度，三轴陀螺仪222用于测量轧辊的移动方向，蓝牙模块用于向外部传输轧辊数据。
27.本申请实施例中，射频模块的多个组件之间除了采用上述卡接或插接的方式，也可以选择螺纹连接的方式进行组合，且各组件的尺寸相互匹配，在安装完毕之后保证内部各组件不会晃动。
28.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种轧辊定位系统，其特征在于，包括终端管理平台、具有定位功能的轧辊和吊装轧辊的航车；在航车上安装定位基站，通过定位基站与终端管理平台通信，在轧辊内设置射频模块，轧辊通过射频模块中的蓝牙模块与行车定位基站中的蓝牙模块通信。2.如权利要求1所述的轧辊定位系统，其特征在于，在航车的定位基站与终端管理平台之间还设置定位引擎。3.如权利要求1所述的轧辊定位系统，其特征在于，所述轧辊包括轧辊本体，在所述轧辊本体的一个端面上开设圆形凹槽，射频模块的一端为圆形结构，另一端为三角形结构，射频模块的圆形一端尺寸与轧辊本体的圆形凹槽尺寸匹配，在圆形凹槽内可拆卸地嵌入具有定位功能的射频模块的圆形一端，射频模块的三角形一端裸露在轧辊本体外部，方便进行拆卸换新。4.如权利要求1所述的轧辊定位系统，其特征在于，所述射频模块包括依次设置的底座、线路板、中间固定座、电池和顶盖。5.如权利要求4所述的轧辊定位系统，其特征在于，底座的一端为三角形固定块，另一端呈圆柱体结构，在圆柱体结构上开有凹槽，凹槽底部与线路板的尺寸匹配，线路板卡装在底座一侧开设的凹槽底部。6.如权利要求5所述的轧辊定位系统，其特征在于，底部凹槽的内边缘设置多个插扣，中间固定座安装入底座凹槽的一端外边缘设置多个与底座凹槽的插扣对应的插槽，中间固定座的插槽插接在底座凹槽的插扣内。7.如权利要求5所述的轧辊定位系统，其特征在于，在底座凹槽的内边缘上部设置多个卡槽，顶盖的一侧边缘设置多个与底座凹槽内的卡槽匹配的卡扣，通过顶盖的卡扣卡接在底座的卡槽内。8.如权利要求4所述的轧辊定位系统，其特征在于，线路板上设置有蓝牙模块和六轴传感器，六轴传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

技术总结
本实用新型涉及轧辊结构技术领域，且公开了一种轧辊定位系统，包括终端管理平台、具有定位功能的轧辊和吊装轧辊的航车；在航车上安装定位基站，通过定位基站与终端管理平台通信，在轧辊内设置射频模块，轧辊通过射频模块中的蓝牙模块与行车定位基站中的蓝牙模块通信。采用本实用新型提供的轧辊定位系统，通过在航车上设置的定位基站和轧辊中设置的射频模块，能够使终端管理平台根据航车位置确定轧辊的吊装位置，实现将车间震动和轧辊的吊装、轧辊轧制时的转动区别，减少轧辊误进入电量消耗较高的移动耗电状态，节约电力成本。节约电力成本。节约电力成本。


技术研发人员：张树甫
受保护的技术使用者：河北瑞普通信技术股份有限公司
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2021/12/16