一种全自动智能线夹钻孔机的制作方法

1.本实用新型涉及智能数字化的伺服控制技术领域，具体涉及一种全自动智能线夹钻孔机。


背景技术：

2.目前，钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。
3.然而现有技术总的钻孔机投资比较大，后续的耗材也非常的昂贵，同时大多采用热加工，不具有低廉的高效方案。


技术实现要素：

4.为了有效解决上述问题，本实用新型提供一种全自动智能线夹钻孔机。
5.本实用新型的具体技术方案如下：一种全自动智能线夹钻孔机，所述钻孔机包括一个可移动的主台1；
6.一个固定在主台1上钻孔门架2，所述钻孔门架2通过小型龙门结构的两个底柱21固定在主台1上，所述钻孔门架2的横梁22上固定有一个竖直钻孔机3；
7.一个固定在主台1上夹持组件，所述夹持组件包括一个x轴向的水平移动台4、一个y轴向的夹持移动台5、及一个z轴向的竖直移动台6；
8.所述x、y、z轴向以所述主台1的上侧面所建立的坐标系。
9.进一步地，所述x轴向的水平移动台4固定在所述主台1的上侧面，所述水平移动台4通过一个水平移动电机提供移动的动力；
10.所述y轴向的夹持移动台5固定在所述水平移动台4上；
11.并在所述夹持移动台5上设置有一个夹具7，所述夹具7用于夹持被钻孔的待加工件；
12.所述夹具7可以通过螺旋减少两个夹持板的距离，实现对待加工件的夹持作用。
13.所述z轴向的竖直移动台6固定在所述钻孔门架2的横梁22上，所述竖直钻孔机3通过所述竖直移动台6固定在所述钻孔门架2的横梁22上。
14.进一步地，所述夹具7与所述y轴向的夹持移动台5固定连接；
15.其中所述x轴向的水平移动台4在移动的过程中，能够带动夹持移动台5的x轴方向移动，所述y轴向的夹持移动台5在移动的过程中，能够带动夹具7在y轴方向移动；
16.所述夹持移动台5在y轴向移动的过程中与所述夹持主台1形成夹持力量，用于夹持被钻孔的零件。
17.进一步地，所述钻孔门架2包括两个与z轴向平行的底柱21，用于与所述主台1进行固定，所述钻孔门架2的横梁22与所述x轴向平行；
18.所述竖直钻孔机3固定所述横梁22上；
19.所述竖直钻孔机3包括一个钻头31及一个给钻头提供动力的电机32。
20.本实用新型的有益效果为：整机采用分体结构设计，占用空间小，重量轻100kg 20kg，便于携带，连接方便，使用安全可靠。
21.通过全数字的伺服控制技术和ethercat总线控制系统，也可可以手机app远程控制。
22.根据不同形状和厚度主轴转速，主轴扭矩智能调节。
23.冷加工方式：不改变材料属性、无热变形。
24.投资小！后续耗材非常低廉，只有钻头是耗材。
25.适合加工各种l形，y形铝合金材料线夹。
附图说明
26.图1为本实用新型的立体示意图；
27.图2为本实用新型的正面示意图。
具体实施方式
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，并不限定本发明的应用范围，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图将本发明应用于其他类似场景；如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词语并非特指单数，也可以包括复数。
29.一般来说，术语“包括”或“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。
30.如图1、2所示，为本实用新型所提供的一种全自动智能线夹钻孔机的立体示意图，及正面示意图，所述钻孔机包括一个可移动的主台1；
31.一个固定在主台1上钻孔门架2，所述钻孔门架2通过小型龙门结构的两个底柱21固定在主台1上，所述钻孔门架2的横梁22上固定有一个竖直钻孔机3；
32.一个固定在主台1上夹持组件，所述夹持组件包括一个x轴向的水平移动台4、一个y轴向的夹持移动台5、及一个z轴向的竖直移动台6；
33.所述x、y、z轴向以所述主台1的上侧面所建立的坐标系。
34.进一步地，所述x轴向的水平移动台4固定在所述主台1的上侧面，所述水平移动台4通过一个水平移动电机提供移动的动力；
35.所述y轴向的夹持移动台5固定在所述水平移动台4上；
36.并在所述夹持移动台5上设置有一个夹具7，所述夹具7用于夹持被钻孔的待加工件；
37.所述夹具7可以通过螺旋减少两个夹持板的距离，实现对待加工件的夹持作用。
38.所述z轴向的竖直移动台6固定在所述钻孔门架2的横梁22上，所述竖直钻孔机3通过所述竖直移动台6固定在所述钻孔门架2的横梁22上。
39.进一步地，所述夹具7与所述y轴向的夹持移动台5固定连接；
40.其中所述x轴向的水平移动台4在移动的过程中，能够带动夹持移动台5的x轴方向移动，所述y轴向的夹持移动台5在移动的过程中，能够带动夹具7在y轴方向移动；
41.所述夹持移动台5在y轴向移动的过程中与所述夹持主台1形成夹持力量，用于夹持被钻孔的零件。
42.进一步地，所述钻孔门架2包括两个与z轴向平行的底柱21，用于与所述主台1进行固定，所述钻孔门架2的横梁22与所述x轴向平行；
43.所述竖直钻孔机3固定所述横梁22上；
44.所述竖直钻孔机3包括一个钻头31及一个给钻头提供动力的电机32。
45.本实用新型的有益效果为：整机采用分体结构设计，占用空间小，重量轻100kg 20kg，便于携带，连接方便，使用安全可靠。
46.通过全数字的伺服控制技术和ethercat总线控制系统，也可可以手机app远程控制。
47.根据不同形状和厚度主轴转速，主轴扭矩智能调节。
48.冷加工方式：不改变材料属性、无热变形。
49.投资小！后续耗材非常低廉，只有钻头是耗材。
50.适合加工各种l形，y形铝合金材料线夹。


技术特征：
1.一种全自动智能线夹钻孔机，其特征在于，所述钻孔机包括一个可移动的主台；一个固定在主台上钻孔门架，所述钻孔门架通过小型龙门结构的两个底柱固定在主台上，两个所述底柱之间设置有上下两个横梁；一个固定在主台上夹持组件，所述夹持组件包括一个x轴向的水平移动台、一个y轴向的夹持移动台、及一个z轴向的竖直移动台；所述x、y、z轴向以所述主台的上侧面所建立的坐标系，其中所述x、y轴向在所述主台上，所述z轴向垂直所述主台；所述钻孔门架的横梁上固定有一个竖直钻孔机，所述竖直钻孔机通过竖直移动台固定在横梁上。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能线夹钻孔机，其特征在于，所述x轴向的水平移动台固定在所述主台的上侧面，所述水平移动台通过一个水平移动电机提供移动的动力；所述y轴向的夹持移动台固定在所述水平移动台上；所述z轴向的竖直移动台固定在所述横梁上。3.根据权利要求2所述的一种全自动智能线夹钻孔机，其特征在于，两个所述底柱与所述主台垂直。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能线夹钻孔机，其特征在于，所述钻孔门架的横梁与所述x轴向平行、或与所述主台平行。5.根据权利要求1所述的一种全自动智能线夹钻孔机，其特征在于，所述竖直钻孔机包括一个钻头及一个给钻头提供动力的电机。6.根据权利要求5所述的一种全自动智能线夹钻孔机，其特征在于，所述给钻头提供动力的电机分别通过固定位卡接、旋接、螺接固定在所述的两个横梁上；所述钻头连接所述给钻头提供动力的电机。7.根据权利要求2所述的一种全自动智能线夹钻孔机，其特征在于，所述y轴向的夹持移动台上设置有夹持待钻孔加工件的夹具。

技术总结
一种全自动智能线夹钻孔机，所述钻孔机包括一个可移动的主台；一个固定在主台上钻孔门架，所述钻孔门架通过小型龙门结构的两个底柱固定在主台上，两个所述底柱之间设置有上下两个横梁；一个固定在主台上夹持组件，所述夹持组件包括一个X轴向的水平移动台、一个Y轴向的夹持移动台、及一个Z轴向的竖直移动台；所述X、Y、Z轴向以所述主台的上侧面所建立的坐标系；所述钻孔门架的横梁上固定有一个竖直钻孔机，所述竖直钻孔机通过竖直移动台固定在横梁上。所述竖直钻孔机通过竖直移动台固定在横梁上。所述竖直钻孔机通过竖直移动台固定在横梁上。


技术研发人员：涂根谋 刘洪秀 王晓东 罗承旺 何冠恒 黄澄 谢妙添 蒋波 许怀波 郝俊华 聂海云
受保护的技术使用者：深圳市超磁动力科技有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/12/17