一种车间叉车调度管理装置及其工作原理的制作方法

1.本发明属于叉车调度技术领域，特别是涉及一种车间叉车调度管理装置及其工作原理。


背景技术：

2.车间叉车是用来进行物料、半成品的转运，来料的卸货、运输、放置等作业，承担了大部分厂内的短途运载工作，车间叉车在厂区的使用没有规律，容易在一个位置聚集，其他位置没有一辆，车间人员需要车间叉车时，往往需要寻找较长的时间，浪费大量的时间，因而造成车间内叉车的调度难度大、叉车使用效率低、管控能力差。
3.而且，少数叉车司机会不按照规定，驾驶其他叉车司机的叉车，当叉车出现损坏时找不到责任人，为了解决上述技术问题，目前市场上出现了多种叉车调度装置或调度系统，但是，现有技术中的调度装置规格往往较大，在使用时，不便于快速布设或快速移动且在调度效果上较差，基于此，本发明提供了一种车间叉车调度管理装置以解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车间叉车调度管理装置及其工作原理，通过调度箱、测控模块、中空模块等结构的设计，解决了现有的车间叉车调度管理装置不便于快速布设、移动及调度性能较差的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种车间叉车调度管理装置，包括调度箱，所述调度箱的端面固定安装有主面板；
7.所述调度箱的背面铰接有第一信号收发器，所述调度箱内部分别开设有相互隔绝的通风流腔和容腔，所述通风流腔的内壁固定安装有pc主机，所述调度箱的底面及顶面均固定安装有与通风流腔连通的通风模块，所述容腔的内部活动放置有测控模块；
8.所述调度箱的端面固定安装有与pc主机电连接的主屏，所述调度箱的两个侧面均铰接有侧显模块，所述调度箱的端面且对应主屏下侧的位置铰接有中控模块；
9.所述测控模块包括agv小车，所述agv小车的顶端分别固定安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定安装有安装座，所述安装座的顶面分别固定安装有第二信号收发器、摄像头和gps追踪器，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有电动旋转台，所述电动旋转台的内壁铰接有摆头，所述摆头的端面转动连接有副屏，所述第二电动伸缩杆的端面分别固定安装有扫描头和第一播音器。
10.优选的，所述调度箱的两个侧面均开设有与侧显模块配合的第一收纳槽，所述调度箱的内部固定安装有第一蓄电池组件，所述调度箱的两个侧面均固定开设有进风孔，所述调度箱的内部安装有两个对称设置的第二播音器，两个所述第二播音器及第一蓄电池组件的一端均与pc主机电连接。
11.优选的，所述侧显模块包括连板，所述连板的两个端面均与调度箱铰接，所述连板的侧面中线位置固定安装有旋转接头，所述旋转接头的内壁转动连接有侧屏，所述侧屏与旋转接头的转动连接处固定设置有阻尼垫圈，所述侧屏的规格与第一收纳槽的规格适配。
12.优选的，所述中控模块包括护台，所述护台的两个侧面均与调度箱铰接，所述护台的顶面分别固定安装有副面板、按键和触控板，所述副面板和主面板的表面均固定设置有一组usb接口和一组音频接口，所述usb接口和音频接口的一端均与pc主机电连接，所述护台的底面固定安装有一组支脚。
13.优选的，两个所述通风模块以通风流腔的中线所在平面为轴呈对称设置，所述通风模块包括通风框体，所述通风框体为两端开口的中空箱型结构，所述通风框体的内壁由外至内依次固定安装有滤板、电动百叶组件和机架，所述机架的内部安装有一组轴流风机，所述滤板的表面均布有通风滤孔。
14.优选的，所述调度箱的顶部且对应容腔上方的位置滑动连接有封板，所述封板的顶部固定安装有把手，所述调度箱的顶面固定开设有一组与封板配合的滑槽。
15.优选的，所述agv小车的内部分别固定安装有动力机构、控制器和第二蓄电池组件，所述第二蓄电池组件、gps定位器、摄像头和第二信号收发器的一端均与控制器电连接。
16.优选的，两个所述侧显模块以主屏的中线所在平面为轴呈对称设置，所述容腔的顶端开口，所述调度箱的背面固定开设有第一信号收发器配合的第二收纳槽。
17.优选的，一种车间叉车调度管理装置的工作原理，包括以下步骤：
18.ss001、布设：使用时，将调度箱布设于叉车的调度车间内或叉车作业区域内的任意一空间内，测控模块由调度箱中分离并布设于叉车作业空间的货物存储区内，测控模块通过第二信号收发器与调度箱中的第一信号收发器通信连接；
19.ss002、调度作业：调度作业时，两个侧显模块和主屏实现显示摄像头的采集数据、扫描头的工作状态及扫描信息数据、agv小车上的gps位置数据、各个叉车的gps位置数据、运行状态数据及叉车上车载主机的监测数据，调度箱中的pc主机通过无线连接方式实时向副屏和第一播音器中输出影音信号，其中，副屏所显示的数据为pc主机所发出的所有实时调度公示信息数据，第一播音器对上述公示数据进行播报，进而使叉车操控者能够进行有调度信息的反复接收，且pc主机上的调度信息同步推送至匹配叉车上的车载主机上，各个叉车在接收到pc主机所输出的调度指令后，以设定状态、设定顺序、设定规则、设定轨迹、运动至货物存储区进行货物的取存作业，其中，叉车在运动至货物的存储区域时，叉车的工作信号由测控模块进行主控，且当叉车运动至指定存储区域后，测控模块首先通过摄像头对该叉车的影像数据、操控该叉车的人脸数据进行识别，测控模块将采集到的数据与测控模块中存储的相关数据及调度指令进行匹配，当数据匹配后，测控模块向叉车进一步输出调度信号，当该叉车为存货状态时，测控模块在pc主机的操控下通过扫描头对叉车上的货物标签进行识别录入，识别及录入后，叉车接收由测控模块发出的可存储地的信息，叉车在接收到可存储地的信息后，运动至可存储地并进行货物的存储，当叉车为取货状态且叉车的相关数据与测控模块中的数据匹配时，测控模块向叉车输出匹配的货物信息及待取货物的存储地的信息，在工作间隙内，测控模块中的agv小车以设定轨迹运动并通过摄像头对叉车工作车间内的影像进行成像进而对工作车间内的异常进行预警，同时agv小车通过与gps追踪器的配合对相关叉车运行时的定位坐标点进行标记和校准。
20.本发明具有以下有益效果：
21.1、本发明通过调度箱、测控模块中控模块的设计，使该装置能够以智能方式高效完成车间内的叉车调度作业，且本装置在使用时，变传统调度装置的一体式装置为可折叠收纳式分体装置，通过可折叠结构的设计，一方面能够有效降低本在装置的占地体积，另一方面能够有效提高本装置的快速布设和易携带效果，通过上述技术效果的实现，一方面能够有效提高本调度装置的实用性和通用性，另一方面能够有效增加本装置的适用场景。
22.2、本发明通过测控模块的分体式可移动设计，变传统调度装置的定点式调度作业为动点式调度作业，工作时，测控模块能够在任意一地点进行调度作业，通过动点式调度作业的实现，从而有效提高调度作业时调度信号传输的稳定性及调度效率，通过扫描头和摄像头的配合设计，则在传统调度装置的基础上增加了对叉车、叉车操作人员和叉车运送货物的识别机构，通过识别机构的增加，一方面能够进一步提高本调度装置的管控效果，另一方面能够有效降低本装置的管控难度，同时还便于在叉车使用过程中对操作人员进行追责。
23.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一种车间叉车调度管理装置的结构示意图；
26.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
27.图3为容腔、第二收纳槽和第一收纳槽的结构示意图；
28.图4为图3的剖面结构示意图；
29.图5为测控模块的结构示意图；
30.图6为图5另一角度的结构示意图；
31.图7为中控模块的结构示意图；
32.图8为通风模块的结构示意图；
33.图9为侧显模块的结构示意图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、调度箱；2、主面板；3、第一信号收发器；4、通风流腔；5、容腔；6、pc主机；7、通风模块；8、测控模块；9、主屏；10、侧显模块；11、中控模块；12、agv小车；13、第一电动伸缩杆；14、第二电动伸缩杆；15、安装座；16、第二信号收发器；17、摄像头；18、gps追踪器；19、电动旋转台；20、摆头；21、副屏；22、扫描头；23、第一播音器；24、第一收纳槽；25、第一蓄电池组件；26、第二播音器；27、连板；28、旋转接头；29、侧屏；30、护台；31、副面板；32、按键；33、触控板；34、支脚；35、封板；36、把手；37、第二收纳槽；701、通风框体；702、滤板；703、电动百叶组件；704、机架。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1
‑
9，本发明为一种车间叉车调度管理装置，包括调度箱1，调度箱1的端面固定安装有主面板2，调度箱1的背面铰接有第一信号收发器3，调度箱1的背面固定开设有第一信号收发器3配合的第二收纳槽37，第一收纳槽24设置的作用在于对第一信号收发器3进行收纳；
38.调度箱1内部分别开设有相互隔绝的通风流腔4和容腔5，容腔5的顶端开口，调度箱1的顶部且对应容腔5上方的位置滑动连接有封板35，封板35的顶部固定安装有把手36，调度箱1的顶面固定开设有一组与封板35配合的滑槽；
39.通风流腔4的内壁固定安装有pc主机6，调度箱1的底面及顶面均固定安装有与通风流腔4连通的通风模块7，容腔5的内部活动放置有测控模块8；
40.调度箱1的内部固定安装有第一蓄电池组件25，调度箱1的两个侧面均固定开设有进风孔，调度箱1的内部安装有两个对称设置的第二播音器26，两个第二播音器26及第一蓄电池组件25的一端均与pc主机6电连接；
41.两个通风模块7以通风流腔4的中线所在平面为轴呈对称设置，通风模块7包括通风框体701，通风框体701为两端开口的中空箱型结构，通风框体701的内壁由外至内依次固定安装有滤板702、电动百叶组件703和机架704；
42.电动百叶组件703包括百叶框架，百叶框架的周侧面与通风框体701固定连接，百叶框架的内表面之间转动连接有一组通过链条而相联动的百叶叶片，百叶框架的内部固定安装有传动马达，传动马达输出轴的一端与一百叶叶片固定连接；
43.机架704的内部安装有一组轴流风机，滤板702的表面均布有通风滤孔，工作时，上部的通风模块7向通风流腔4的外侧排风，下部的通风模块7向通风流腔4的侧部通风，继而使通风流腔4内部形成直流式通风流道，且pc主机6工作后，上部的通风模块7及下部通风模块7中的电动百叶组件703均以最大可通风面积展开，且在工作后，上部通风模块7和下部通风模块7中的通风方向进行同步周期性转换，转换后，上部的通风模块7向通风流腔4内进风，下部的通风模块7向通风流腔4外排风，通过上述周期性转换作业，从而实现对两个通风模块7中滤板702的交替使用和交替反冲清洁；
44.测控模块8包括agv小车12，agv小车12的内部分别固定安装有动力机构、控制器和第二蓄电池组件，agv小车12的顶端分别固定安装有第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆13的顶端固定安装有安装座15，安装座15的顶面分别固定安装有第二信号收发器16、摄像头17和gps追踪器18；
45.第二蓄电池组件、gps定位器、摄像头17和第二信号收发器16的一端均与控制器电连接；
46.第二信号收发器16和第一信号收发器3均用于信号的收发作业，pc主机6通过第一信号收发器3与相关作业叉车和测控模块8进行通信数据传输，测控模块8通过第二信号收发器16与相关作业叉车和pc主机6进行通信数据传输，第二信号收发器16和第一信号收发
器3的本质均为通信天线；
47.摄像头17为360
°
全景摄像头17，pc主机6内部内置有与摄像头17配合的图像识别软件，当摄像头17采集到相关影像数据后，pc主机6可通过其内部内置的图像识别软件对叉车的型号及操控叉车的人员信息进行识别，gps追踪器18用于对agv的小车位置进行实时gps定位，主机同时通过对控制器的信号输入，使agv小车12沿设定gps定位点或定位轨迹运动，gps定位器、摄像头17、第二信号收发器16和第一信号收发器3均为现有技术中的常用部件，此处不再赘述；
48.第二电动伸缩杆14的顶端固定连接有电动旋转台19，电动旋转台19的内壁铰接有摆头20，摆头20的端面转动连接有副屏21，副屏21的规格与容腔5的规格适配，当本装置不使用时，使副屏21旋转90
°
，继而使副屏21收纳于容腔5中，第二电动伸缩杆14的端面分别固定安装有扫描头22和第一播音器23，扫描头22用于对插车上的货物标签信息进行扫描，货物标签可为二维码形式，扫描头22为二维码扫描头22，扫描头22的型号可选为ms7120；
49.调度箱1的端面固定安装有与pc主机6电连接的主屏9，调度箱1的两个侧面均铰接有侧显模块10，两个侧显模块10以主屏9的中线所在平面为轴呈对称设置，调度箱1的两个侧面均开设有与侧显模块10配合的第一收纳槽24；
50.侧显模块10包括连板27，连板27的两个端面均与调度箱1铰接，连板27的侧面中线位置固定安装有旋转接头28，旋转接头28的内壁转动连接有侧屏29，侧屏29与旋转接头28的转动连接处固定设置有阻尼垫圈，侧屏29的规格与第一收纳槽24的规格适配，使用时，侧屏29的显示屏部分朝外，收纳时，侧屏29的背壳部分朝外，继而实现对侧屏29的快速收纳及防护；
51.调度箱1的端面且对应主屏9下侧的位置铰接有中控模块11，中控模块11设置的作用在于向pc主机6中输入中控信号；
52.其中如图7所示，中控模块11包括护台30，护台30的两个侧面均与调度箱1铰接，护台30的顶面分别固定安装有副面板31、按键32和触控板33，工作时，使用者通过触控板33以控制agv小车12中动力机构的工作状态；
53.副面板31和主面板2的表面均固定设置有一组usb接口和一组音频接口，usb接口和音频接口的一端均与pc主机6电连接，护台30的底面固定安装有一组支脚34。
54.其中，一种车间叉车调度管理装置的工作原理，包括以下步骤：
55.ss001、布设：使用时，将调度箱1布设于叉车的调度车间内或叉车作业区域内的任意一空间内，测控模块8由调度箱1中分离并布设于叉车作业空间的货物存储区内，测控模块8通过第二信号收发器16与调度箱1中的第一信号收发器3通信连接；
56.ss002、调度作业：调度作业时，两个侧显模块10和主屏9实现显示摄像头17的采集数据、扫描头22的工作状态及扫描信息数据、agv小车12上的gps位置数据、各个叉车的gps位置数据、运行状态数据及叉车上车载主机的监测数据，调度箱1中的pc主机6通过无线连接方式实时向副屏21和第一播音器23中输出影音信号，其中，副屏21所显示的数据为pc主机6所发出的所有实时调度公示信息数据，第一播音器23对上述公示数据进行播报，进而使叉车操控者能够进行有调度信息的反复接收，且pc主机6上的调度信息同步推送至匹配叉车上的车载主机上，各个叉车在接收到pc主机6所输出的调度指令后，以设定状态、设定顺序、设定规则、设定轨迹、运动至货物存储区进行货物的取存作业，其中，叉车在运动至货物
的存储区域时，叉车的工作信号由测控模块8进行主控，且当叉车运动至指定存储区域后，测控模块8首先通过摄像头17对该叉车的影像数据、操控该叉车的人脸数据进行识别，测控模块8将采集到的数据与测控模块8中存储的相关数据及调度指令进行匹配，当数据匹配后，测控模块8向叉车进一步输出调度信号，当该叉车为存货状态时，测控模块8在pc主机6的操控下通过扫描头22对叉车上的货物标签进行识别录入，识别及录入后，叉车接收由测控模块8发出的可存储地的信息，叉车在接收到可存储地的信息后，运动至可存储地并进行货物的存储，当叉车为取货状态且叉车的相关数据与测控模块8中的数据匹配时，测控模块8向叉车输出匹配的货物信息及待取货物的存储地的信息，在工作间隙内，测控模块8中的agv小车12以设定轨迹运动并通过摄像头17对叉车工作车间内的影像进行成像进而对工作车间内的异常进行预警，同时agv小车12通过与gps追踪器18的配合对相关叉车运行时的定位坐标点进行标记和校准。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。