用于电池制造设备的极片送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体地涉及一种用于电池制造设备的极片送料机构。


背景技术：

2.镍氢电池被广泛应用于各种各样的电子元器件上，是一种二次电池。在镍氢电池制造行业中，制造人员会根据电芯卷绕自动化程度将电芯的种类粗略的分成人工卷绕型、半自动卷绕型及全自动卷绕型三种类型，采用全自动卷绕机进行电池的生产，不仅极大地降低了成品电池的不良率，还降低了制造工人制造电池的劳动强度。电池电芯的卷绕成型是电池的生产工艺中非常重要的一个生产工序，电芯卷绕成型过程：将用以放置正极卷料的正极放卷机构、用以放置负极卷料的负极放卷机构以及用以放置隔膜卷料的隔膜放卷机构上的正、负极以及隔膜卷料带一起卷绕形成电池电芯，然后在电池电芯的卷料收尾处贴上胶纸固定，再将卷绕并贴胶完毕之后的电芯脱料后最终进行检测。目前电池电芯在生产过程中极片在输送过程中容易受夹持变形，从而影响后续电池电芯的卷绕以及最终产品的品质。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、极片夹持稳定且不易变形的用于电池制造设备的极片送料机构。
4.本实用新型公开的一种用于电池制造设备的极片送料机构的技术方案是:
5.一种用于电池制造设备的极片送料机构，所述极片送料机构包括安装于机台上的用于输送正极片给卷绕机构的正极片送料装置、用于输送负极片给卷绕机构的负极片送料装置、以及用于吸附正负极片并输送给所述正极片送料装置和负极片送料装置的吸附装置。
6.所述正极片送料装置包括用于夹持正极片的第一夹持装置、第二夹持装置、以及连接所述第一夹持装置和第二夹持装置的第一连接板。
7.所述第一连接板在所述第一夹持装置上可沿x轴移动，所述第一连接板沿x轴移动可带动所述第二夹持装置在z轴方向上移动，所述第二夹持装置在y轴方向上移动受限。
8.作为优选方案，所述第一连接板至少设有第一滑槽，所述第一连接板还至少设有一条第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之间呈设定角度，所述第一连接板还至少设有一个安装孔。
9.作为优选方案，所述正极片送料装置还包括有位于所述第一夹持装置上的第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动轴上安装有第一驱动块，所述第一驱动块与所述第一连接板连接固定。
10.作为优选方案，所述正极片送料装置还包括设置在所述第一夹持装置上的第一限位件，所述第一限位件在所述第一滑槽内可滑动，所述正极片送料装置还包括设置在所述
第二夹持装置上的第二限位件，所述第二限位件在所述第二滑槽内可滑动。
11.作为优选方案，所述正极片送料装置还至少包括一根设置在所述第一夹持装置和第二夹持装置之间的第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一夹持装置连接固定，所述第一连接杆的另一端穿过所述第二夹持装置，所述第一连接杆的另一端设置有第一挡块，所述第一连接杆的另一端还套设有弹簧，所述第一连接杆上套设的弹簧抵接在所述第二夹持装置和所述第一挡块之间。
12.作为优选方案，所述正极片送料装置还包括安装在所述第一夹持装置上的第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动轴上安装有第二驱动块，所述第二驱动块上安装有正极片夹板。
13.作为优选方案，所述第一夹持装置包括第一夹持件、位于所述第一夹持件一侧的第二夹持件，所述第一驱动装置位于所述第一夹持件的背面，所述第二驱动装置位于所述第一夹持件的正面，所述第一连接杆与所述第一夹持件的另一侧连接固定。
14.作为优选方案，所述第二夹持装置包括第三夹持件，所述第一连接杆位于所述第三夹持件内的部分套设有第一套筒，所述第三夹持件的正面设置有凸沿。
15.作为优选方案，所述第二夹持装置包括第三夹持件、位于所述第三夹持件一侧的第四夹持件，所述第一连接杆位于所述第三夹持件内、第四夹持件内的部分套设有第一套筒。
16.作为优选方案，所述负极片送料装置包括用于夹持负极片的第三夹持装置、第四夹持装置、以及连接所述第三夹持装置和第四夹持装置的第二连接板。
17.所述第二连接板在所述第三夹持装置上可沿x轴移动，所述第二连接板沿x轴移动可带动所述第四夹持装置在z轴方向上移动，所述第四夹持装置在y轴方向上移动受限。
18.本实用新型提供的用于电池制造设备的极片送料机构，其包括包括安装于机台上的用于输送正极片给卷绕机构的正极片送料装置、用于输送负极片给卷绕机构的负极片送料装置、以及用于吸附正负极片并输送给正极片送料装置和负极片送料装置的吸附装置。正极片送料装置包括用于夹持正极片的第一夹持装置、第二夹持装置、以及连接第一夹持装置和第二夹持装置的第一连接板。第一连接板在第一夹持装置上可沿x轴移动，第一连接板沿x轴移动可带动所述第二夹持装置在z轴方向上移动，第二夹持装置在y轴方向上移动受限。本实用新型通过正极片送料装置、负极片送料装置、以及吸附装置配合，实现电池生产过程中极片的输送。其中，第一夹持装置和第二夹持装置配合第一连接板进行移动从而用于夹持极片，第一连接板的设置可避免第一夹持装置和第二夹持装置做夹持或分离动作时出现偏移，从而避免对极片夹持受压不均匀造成极片发生变形的情况，保证极片正常输送，提高电池产品的生产品质。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型的用于电池制造设备的极片送料机构的结构示意图。
21.图2是本实用新型的用于电池制造设备的极片送料机构的正极片送料装置的结构示意图。
22.图3是本实用新型的用于电池制造设备的极片送料机构的正极片送料装置的结构示意图。
23.图4是本实用新型的用于电池制造设备的极片送料机构的正极片送料装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参考图1、2，图1是本实用新型的用于电池制造设备的极片送料机构的结构示意图，图2是本实用新型的用于电池制造设备的极片送料机构的正极片送料装置的结构示意图。
26.本实用新型提供了一种用于电池制造设备的极片送料机构，所述极片送料机构包括安装于机台100上的用于输送正极片给卷绕机构200的正极片送料装置300、用于输送负极片给卷绕机构200的负极片送料装置400、以及用于吸附正负极片并输送给所述正极片送料装置300和负极片送料装置400的吸附装置500。
27.所述正极片送料装置300包括用于夹持正极片的第一夹持装置301、第二夹持装置302、以及连接所述第一夹持装置301和第二夹持装置302的第一连接板303。
28.所述第一连接板303在所述第一夹持装置301上可沿x轴移动，所述第一连接板303沿x轴移动可带动所述第二夹持装置302在z轴方向上移动，所述第二夹持装置302在y轴方向上移动受限。
29.进一步地，所述第一连接板303至少设有第一滑槽304，所述第一连接板303还至少设有一条第二滑槽305，所述第一滑槽304和所述第二滑槽305之间呈设定角度，所述第一连接板303还至少设有一个安装孔。
30.请参考图2、3、4，并结合图1，图2是本实用新型的用于电池制造设备的极片送料机构的正极片送料装置的结构示意图，图3是本实用新型的用于电池制造设备的极片送料机构的正极片送料装置的结构示意图，图4是本实用新型的用于电池制造设备的极片送料机构的正极片送料装置的爆炸结构示意图。
31.进一步地，本实用新型的正极片送料装置300还包括有位于所述第一夹持装置301上的第一驱动装置306，所述第一驱动装置306的驱动轴上安装有第一驱动块307，所述第一驱动块307与所述第一连接板303连接固定。
32.可理解地，第一驱动块307可利用螺丝等固定的方式固定在第一连接板303的安装孔位置。
33.进一步地，所述正极片送料装置300还包括设置在所述第一夹持装置301上的第一限位件308，所述第一限位件308在所述第一滑槽304内可滑动，所述正极片送料装置300还包括设置在所述第二夹持装置302上的第二限位件309，所述第二限位件309在所述第二滑槽305内可滑动。
34.可理解地，第一限位件308和第二限位件309可采用直杆的形式分别设置在第一夹持装置301上和第二夹持装置302上，或者采用直杆加杆帽的形式，从而当第一驱动块307未安装的情况下，第一连接板303同样可以固定连接在第一夹持装置301和第二夹持装置302之间。
35.进一步地，所述正极片送料装置300还至少包括一根设置在所述第一夹持装置301和第二夹持装置302之间的第一连接杆310，所述第一连接杆310的一端与所述第一夹持装置301连接固定，所述第一连接杆310的另一端穿过所述第二夹持装置302，所述第一连接杆310的另一端设置有第一挡块311，所述第一连接杆310的另一端还套设有弹簧，所述第一连接杆310上套设的弹簧抵接在所述第二夹持装置302和所述第一挡块311之间。
36.可理解地，第一连接杆310上套设有弹簧，一方面有利于第一夹持装置301和第二夹持装置302对正极片挤压受力更均匀，另一方面可减缓第一驱动装置306驱动第一夹持装置301和第二夹持装置302进行挤压时的驱动力过大造成挤压过度。
37.进一步地，所述正极片送料装置300还包括安装在所述第一夹持装置301上的第二驱动装置312，所述第二驱动装置312的驱动轴上安装有第二驱动块313，所述第二驱动块313上安装有正极片夹板314。
38.进一步地，所述第一夹持装置301包括第一夹持件315、位于所述第一夹持件315一侧的第二夹持件316，所述第一驱动装置306位于所述第一夹持件315的背面，所述第二驱动装置312位于所述第一夹持件315的正面，所述第一连接杆310与所述第一夹持件315的另一侧连接固定。
39.进一步地，所述第二夹持装置302包括第三夹持件317，所述第一连接杆310位于所述第三夹持件317内的部分套设有第一套筒318，所述第三夹持件317的正面设置有凸沿319。
40.进一步地，所述第二夹持装置302包括第三夹持件317、位于所述第三夹持件317一侧的第四夹持件320，所述第一连接杆310位于所述第三夹持件317内、第四夹持件320内的部分套设有第一套筒318。
41.可理解地，第四夹持件320的设置可根据实际的需求，当正极片为宽片时，采用增加第四夹持件320，当正极片为窄片时，第二夹持装置302采用第三夹持件317即可。第一套筒318的设置是为方便第一连接杆310在第三夹持件317和/或第四夹持件320内活动。
42.具体地，首先通过第一夹持装置301上的第一驱动装置306驱动第一驱动块307，第一驱动块307向前移动带动第一连接板303向前移动，此时，第一连接板303的第一滑槽304与第一夹持装置301的第一限位杆水平位移，第一连接板303的第二滑槽305的槽壁向前挤压第二夹持装置302的第二限位件309，由于第二夹持装置302收到第一连接杆310的限制无法向前移动，因此第二滑槽305的槽壁挤压第二夹持装置302的第二限位件309沿着第二滑槽305倾斜的角度向上移动，达到第一夹持装置301和第二夹持装置302分开的目的。当吸附装置500将正极片放置在第一夹持装置301和第二夹持装置302之间后，同样利用第一驱动装置306驱动第一连接板303移动，从而带动第一夹持装置301和第二夹持装置302对正极片进行夹持。当需要将正极片输送至卷绕机构200时，通过第二驱动装置312驱动第二驱动块313移动，第二驱动块313移动带动正极片夹板314将正极片推送出去。
43.进一步地，所述负极片送料装置400包括用于夹持负极片的第三夹持装置、第四夹
持装置、以及连接所述第三夹持装置和第四夹持装置的第二连接板。
44.所述第二连接板在所述第三夹持装置上可沿x轴移动，所述第二连接板沿x轴移动可带动所述第四夹持装置在z轴方向上移动，所述第四夹持装置在y轴方向上移动受限。
45.可理解地，负极片送料装置400与正极片送料装置300结构相似，负极片送料装置400和正极片送料装置300仅根据正负极片大小的不同，在尺寸结构上作出适应性的调整。
46.需要说明的是，本实用新型的极片送料机构还包括有极片移动装置，极片移动装置包括有用于带动正极片送料装置进行移动的正极片移动装置、以及用于带动负极片送料装置进行移动的负极片移动装置。同样，吸附装置包括有用于吸附正极片给所述正极片送料装置的正极片吸附装置、以及用于吸附负极片给所述负极片送料装置的负极片吸附装置。本实用新型的极片送料机构还包括有用于放置正极片的正极片储料装置、以及用于放置负极片的负极片储料装置。具体地，当正极片吸附装置将放置在正极片储料装置上的正极片吸附后，通过移动后转移放置到正极片送料装置上，然后正极片送料装置通过正极片移动装置进行移动，移动至电池制造设备的用于电芯卷绕的机构的进料端，然后通过正极片送料装置的正极片夹板进行送料。
47.本实用新型提供的用于电池制造设备的极片送料机构，其包括包括安装于机台100上的用于输送正极片给卷绕机构200的正极片送料装置300、用于输送负极片给卷绕机构200的负极片送料装置400、以及用于吸附正负极片并输送给正极片送料装置300和负极片送料装置400的吸附装置500。正极片送料装置300包括用于夹持正极片的第一夹持装置301、第二夹持装置302、以及连接第一夹持装置301和第二夹持装置302的第一连接板303。第一连接板303在第一夹持装置301上可沿x轴移动，第一连接板303沿x轴移动可带动所述第二夹持装置302在z轴方向上移动，第二夹持装置302在y轴方向上移动受限。本实用新型通过正极片送料装置300、负极片送料装置400、以及吸附装置500配合，实现电池生产过程中极片的输送。其中，正极片送料装置300的第一夹持装置301和第二夹持装置302配合第一连接板303进行移动从而用于夹持极片，第一连接板303的设置可避免第一夹持装置301和第二夹持装置302做夹持或分离动作时出现偏移，从而避免对极片夹持受压不均匀造成极片发生变形的情况，保证极片正常输送，提高电池产品的生产品质。而负极片送料装置400采用与正极片送料装置300相同的结构，因此可以保证电池制造设备的正负极片在生产过程中不易受挤压，提高生产效率。
48.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。