一种背靠背自动上料锁螺丝设备的制作方法

技术特征：
1.一种背靠背自动上料锁螺丝设备，包括台架，所述台架上安装有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有x轴驱动机构，所述台架上安装有y轴驱动机构，其特征在于，所述支撑横梁的两侧设置有两个相互背靠背的z轴锁螺丝机构，所述x轴动机构与z轴锁螺丝机构连接，所述台架上还设置有钢片自动上料机构和钢片搬运机构；所述x轴驱动机构用于驱动z轴锁螺丝机构沿x轴移动，所述y轴驱动机构用于驱动夹具沿y轴移动，所述z轴锁螺丝机构用于沿z轴移动并进行锁螺丝动作，所述钢片自动上料机构用于顶托钢片，所述钢片搬运机构用于将钢片移至夹具上。2.根据权利要求1所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述钢片自动上料机构包括顶板和底板，所述顶板和底板之间连接有立柱，所述顶板安装在台架的台面上，所述底板位于台面的下方，所述顶板设置有轴孔，贯穿所述轴孔设有导向杆，所述导向杆的顶部设置有用于托举钢片的升料顶座，所述顶板设置有用于定位钢片的定位杆，所述导向杆的底端设置有升料底座，所述升料底座的下端连接有用于顶升的升降机构。3.根据权利要求2所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述钢片搬运机构包括立板，所述立板竖直安装在台架上，所述立板上安装有y向驱动机构，所述y向驱动机构上安装有z向驱动机构，所述z向驱动机构安装有用于吸取钢片的吸盘，所述y向驱动机构和z向驱动机构用于带动吸盘从钢片自动上料机构中吸取钢片，然后将钢片转移至夹具中。4.根据权利要求3所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述y向驱动机构为无杆气缸驱动机构。5.根据权利要求4所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述z向驱动机构为滑动轴承气缸驱动机构。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，还设置有用于在夹具上定位钢片的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括竖直安装在台架上的升降气缸，升降气缸的活动部上安装有盖板，所述盖板上开设有对位口，所述对位口的边角处开设有用于螺丝贯穿的孔洞。7.根据权利要求6所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述对位口的四周设置有导向斜面。8.根据权利要求7所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述升降气缸包括左升降气缸和右升降气缸，所述升降气缸为滑台气缸。9.根据权利要求1至5任一项所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述z轴锁螺丝机构包括z轴驱动机构、电批和吸嘴，所述x轴驱动机构和z轴驱动机构用于拖动电批沿x轴和z轴移动。10.根据权利要求9所述的一种背靠背自动上料锁螺丝设备，其特征在于，所述x轴驱动机构和/或y轴驱动机构和/或z轴驱动机构为同步带驱动机构。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，为解决传统锁螺丝设备中存在的问题，本实用新型提供了一种背靠背自动上料锁螺丝设备，支撑横梁上安装有X轴驱动机构，台架上安装有Y轴驱动机构，支撑横梁的两侧设置有两个相互背靠背的Z轴锁螺丝机构，X轴动机构与Z轴锁螺丝机构连接，台架上还设置有钢片自动上料机构和钢片搬运机构，X轴驱动机构驱动Z轴锁螺丝机构沿X轴移动，Y轴驱动机构驱动夹具沿Y轴移动，Z轴锁螺丝机构用于沿Z轴移动并进行锁螺丝动作，钢片自动上料机构顶托钢片，钢片搬运机构用于将钢片移至夹具上。钢片自动上料机构和钢片搬运机构节省了上料时间，降低了生产作业人员的劳动强度，提高了生产效率和效益。提高了生产效率和效益。提高了生产效率和效益。


技术研发人员：周东平 林志贤
受保护的技术使用者：深圳市均佑达自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/12/17