机器人动态传输电缆的制作方法

1.本实用新型涉及机器人电缆技术领域，尤其是指一种机器人动态传输电缆。


背景技术：

2.随着社会技术的进步，工业机器人作为能够替代人工进行工作的设备得到了广泛的应用，而工业机器人在替代人工进行工作的过程中，需要像人工一样具备识别的功能，即能够在运动的过程中稳定地进行视觉信号的传输，而工业机器人所需要的电缆作为信号传输的介质，其具备的性能要求则更高。现有技术中，工业机器人的电缆在恶劣环境中使用寿命通常较短。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中工业机器人的电缆在恶劣环境中使用寿命通常较短的技术问题，提供一种在保证动态传输的前提下、提高在恶劣环境中使用寿命的机器人动态传输电缆。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人动态传输电缆，包括：
5.信号传输单元，所述信号传输单元包括导体和绝缘层，所述绝缘层包覆所述导体；
6.第一绕包层，所述第一绕包层绕包所述信号传输单元，所述第一绕包层和所述信号传输单元之间通过填充物填充；
7.屏蔽层，所述屏蔽层包覆所述第一绕包层；
8.第二绕包层，所述第二绕包层包覆所述屏蔽层；
9.外护套层，所述外护套层包覆所述第二绕包层。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述导体由多股超精细铜丝绞合构成。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述绝缘层的材料包括聚乙烯。
12.在本实用新型的一个实施例中，每个所述导体和绝缘层为一组芯线，所述信号传输单元包括两组芯线。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述第二绕包层和外护套层之间通过挤压工艺连接。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述第一绕包层为无纺布绕包层。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述第二绕包层为无纺布绕包层。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述屏蔽层由若干铜丝编织构成。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述外护套层的材料包括聚氨酯。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述填充物包括棉纱。
19.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
20.本实用新型所述的机器人动态传输电缆，在外护套层设有两层绕包层，在满足电缆所需弯曲性的前提下，在满足运动的过程中稳定地进行视觉信号传输的情况下，提高了电缆在恶劣环境中的使用寿命。
附图说明
21.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
22.图1是本实用新型中机器人动态传输电缆的结构示意图。
23.图2是本实用新型中实施例二的结构示意图。
24.说明书附图标记说明：1、信号传输单元；11、导体；12、绝缘层；2、第一绕包层；3、屏蔽层；4、第二绕包层；5、外护套层。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.实施例一
27.参照图1所示，本实用新型的机器人动态传输电缆，包括信号传输单元1、第一绕包层2、屏蔽层3、第二绕包层4和外护套层5。所述信号传输单元1包括导体11和绝缘层12，所述绝缘层12包覆所述导体11，本实施例中，所述导体11由多股超精细铜丝绞合构成，使所述导体11在具备较高的柔软度的同时，具备一定的强度，不易断线，机器人在运动的过程中仍能稳定传输视觉信号提供保证。所述绝缘层12的材料包括聚乙烯，由于聚乙烯无极性，因此具备介电损耗低、介电强度大的优异电性能，使信号传输的稳定性更好，同时，由于聚乙烯具备较好的耐冲击性，在传输信号的同时，实现电缆的弯曲性，且能够适应长行程拖链等，不会影响信号的传输。本实施例中，电缆中的信号传输单元1通常包括三个，且以电缆的中心为参照阵列设置。所述第一绕包层2绕包所述信号传输单元1，所述信号传输单元1与所述第一绕包层2之间、相邻两个所述信号传输单元1之间通过填充物填充；本实施例中，所述填充物包括棉纱，棉纱所具备的柔软性能够适应电缆的弯曲性，且棉纱具备较高的强度，使得电缆的耐久度得到保证。
28.所述第一绕包层2为无纺布绕包层，无纺布具有较好的柔韧性，能够适应机器人电缆的所需的弯曲性，同时无纺布具备的防潮、阻燃等性能，能够保证电缆在恶劣环境中的安全和使用寿命。
29.所述屏蔽层3包覆所述第一绕包层2，本实施例中，所述屏蔽层3所述屏蔽层3由若干铜丝编织构成，且编织密度较高，从而能够使信号传输不受外界电磁场的干扰，保证信号传输的稳定性。
30.所述第二绕包层4包覆所述屏蔽层，本实施例中，所述第二绕包层4同样为无纺布绕包层，进一步提高电缆在恶劣环境中的安全和使用寿命。
31.所述外护套层5包覆所述第二绕包层4，本实施例中，所述外护套层5的材料包括聚氨酯，其具备耐磨损性，兼顾硬度和弹性，能够适应机器人电缆的使用环境，且由聚氨酯作为材料的外护套层5在拖拽和碾压过程中，不会出现磨损、破皮，在保证高机械性能的情况下，同时具备了抗低温弯曲、低温冲击、耐油、阻燃、耐水解等性能要求，保证电缆在恶劣环境中的安全和使用寿命。
32.本实施例中，优选地，所述外护套层5采用挤压式工艺，使得线材的内部结构更为紧密，进一步提高了电缆的耐久度。
33.实施例二
34.参照图2所示，为了提高信号传输的稳定性，适应更高要求的机器人视觉信号传输，本实施例中，信号传输单元1包括四个，且以电缆的中心为参照阵列设置，每个所述导体11和绝缘层12为一组芯线，所述信号传输单元1包括两组芯线。
35.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种机器人动态传输电缆，其特征在于：包括，信号传输单元，所述信号传输单元包括导体和绝缘层，所述绝缘层包覆所述导体；第一绕包层，所述第一绕包层绕包所述信号传输单元，所述第一绕包层和所述信号传输单元之间通过填充物填充，所述第一绕包层为无纺布绕包层；屏蔽层，所述屏蔽层包覆所述第一绕包层，所述屏蔽层由若干铜丝编织构成；第二绕包层，所述第二绕包层包覆所述屏蔽层，所述第二绕包层为无纺布绕包层；外护套层，所述外护套层包覆所述第二绕包层。2.根据权利要求1所述的一种机器人动态传输电缆，其特征在于：所述导体由多股超精细铜丝绞合构成。3.根据权利要求1所述的一种机器人动态传输电缆，其特征在于：每个所述导体和绝缘层为一组芯线，所述信号传输单元包括两组芯线。4.根据权利要求1所述的一种机器人动态传输电缆，其特征在于：所述第二绕包层和外护套层之间通过挤压工艺连接。

技术总结
本实用新型涉及一种机器人动态传输电缆，包括信号传输单元、第一绕包层、屏蔽层、第二绕包层和外护套层，所述信号传输单元包括导体和绝缘层，所述绝缘层包覆所述导体；所第一绕包层，所述第一绕包层绕包所述信号传输单元，所述第一绕包层和所述信号传输单元之间通过填充物填充；所述屏蔽层包覆所述第一绕包层；所述第二绕包层包覆所述屏蔽层；所述外护套层包覆所述第二绕包层。本实用新型所述的机器人动态传输电缆，在外护套层设有两层绕包层，在满足电缆所需弯曲性的前提下，在满足动态传输的情况下，提高了电缆在恶劣环境中的使用寿命。提高了电缆在恶劣环境中的使用寿命。提高了电缆在恶劣环境中的使用寿命。


技术研发人员：杨怡静 郭玉双 贾旭 张鹏俊 秦闪 李艳
受保护的技术使用者：苏州科宝光电科技有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2021/12/17