一种天然气安全巡检排查方法、系统及电子设备与流程

1.本技术涉及天然气管道检测技术领域，尤其是涉及一种天然气安全巡检排查方法、系统及电子设备。


背景技术：

2.由于天然气管道大多都埋设于地下，当发生山体滑坡、狂风暴雨等极端天气时，可能会对地下的天然气管道造成影响，从而需要定期对天然气管道进行排查。
3.相关技术中，天然气管道都是通过人力进行巡检和排查，以降低天然气管道出现异常情况的概率。
4.但是上述相关技术中，人力巡检和排查的检测方式整体效率较低。


技术实现要素：

5.为了提高天然气管道巡检的整体效率，降低管道出现异常的概率，本技术提供一种天然气安全巡检排查方法、系统及电子设备。
6.第一方面，提供一种天然气安全巡检排查方法，包括：获取管道全长模型和管道等级划分指标，所述管道等级划分指标包括水平高度参数和管道连接点参数；根据所述管道全长模型和管道等级划分指标，对所述管道全长模型进行扫描划分，获取管段风险等级信息，所述管段风险等级信息包括高风险管段数据和低风险管段数据；根据所述高风险管段数据，获取高风险检测方式，所述高风险检测方式包括高风险检测频次和高风险检测参数量；根据所述低风险管段数据，获取低风险检测方式，所述低风险检测方式包括低风险检测频次和低风险检测参数量；所述高风险检测频次大于所述低风险检测频次，所述高风险检测参数量大于所述低风险检测参数量。
7.通过采用上述技术方案，将管道的人工巡检和排查改进为线上的监测和排查方式，提高天然气管道巡检的整体效率，以降低管道出现异常的概率；根据管道的水平高度和管道上连接点的数量，对管道全长进行划分，分为低风险管道和高风险管道，以分别制定低风险检测方式和高风险检测方式，以提高全长管道的检测效率；因低风险管段不易出现缺陷，从而改善监测的方式，以降低资源的浪费；而相对应的提高高风险管段的监测效率，降低高风险管段出现异常的概率；高风险管段的检测频次均远远高于低风险管段的检测频次，以达到针对性的监测；且高风险管段的检测参数量也远远多于低风险管段的检测参数量，以达到高风险管段全方面的检测，以降低高风险管道出现异常的情况。
8.在一种可能的实现方式中，根据所述低风险管段数据，获取低风险检测方式，所述低风险检测方式包括低风险检测频次和低风险检测参数量，包括：
获取所述低风险检测参数量，所述低风险检测参数量包括温度检测信息、湿度检测信息、气体浓度检测信息、气体压力检测信息；根据所述低风险检测参数量，与低风险预设检测参数进行对比；若大于等于低风险预设检测参数，则发出第一异常信号；若小于低风险预设检测参数，则发出第一正常信号；获取所述低风险检测频次，所述低风险检测频次包括低风险检测周期和低风险检测数量；根据所述低风险检测周期和低风险检测数量，获取低风险检测周期比例。
9.在另一种可能的实现方式中，根据所述高风险管段数据，获取高风险检测方式，所述高风险检测方式包括高风险检测频次和高风险检测参数量，包括：获取高风险检测参数量，所述高风险检测参数量包括低风险检测参数量、位移偏差信息和管道振动信息；根据所述高风险检测参数量，与高风险预设检测参数进行对比；若大于等于高风险预设检测参数，则发出第二异常信号；若小于高风险预设检测参数，则发出第二正常信号；获取所述高风险检测频次，所述高风险检测频次包括高风险检测周期和高风险检测数量；根据所述高风险检测周期和高风险检测数量，获取高风险检测周期比例，所述高风险检测周期比例大于所述低风险检测周期比例。
10.在另一种可能的实现方式中，若大于等于高风险预设检测参数，则发出第二异常信号，包括：根据第二异常信号，获取真空层气体浓度信息，以获知气体泄漏进度；根据所述真空层气体浓度信息，发出超声波检测信号；根据所述超声波检测信号，获取管道裂缝信息，所述管道裂缝信息包括裂缝位置和裂缝深度。
11.在另一种可能的实现方式中，根据所述真空层气体浓度信息，发出超声波检测信号，包括：根据所述超声波检测信号，发出气体抽吸信号；根据所述气体抽吸信号，获取真空层实时气体浓度信息。
12.在另一种可能的实现方式中，获取天气情况数据，所述天气情况数据包括风速信息、风向信息、降雨量信息、环境温度信息；根据所述天气情况数据，获取预警信息；根据所述预警信息，发出检测执行信号。
13.在另一种可能的实现方式中，根据所述天气情况数据，获取预警信息，包括：根据所述预警信息，发出所述低风险预设检测参数的调整信号；根据所述调整信号，获取低风险实时预设检测参数。
14.第二方面，本技术提供一种天然气安全巡检排查系统，包括：获取指标模块，用于获取管道全长模型和管道等级划分指标；划分模块，用于对所述管道全长模型进行扫描划分，获取管段风险等级信息；
检测模块，包括：高风险检测子模块，用于对高风险管段进行检测；低风险检测子模块，用于对低风险管段进行检测。
15.通过采用上述技术方案，将管道的人工巡检和排查改进为线上的监测和排查方式，提高天然气管道巡检的整体效率，以降低管道出现异常的概率；根据管道的水平高度和管道上连接点的数量，对管道全长进行划分，分为低风险管道和高风险管道，以分别制定低风险检测方式和高风险检测方式，以提高全长管道的检测效率；因低风险管段不易出现缺陷，从而改善监测的方式，以降低资源的浪费；而相对应的提高高风险管段的监测效率，降低高风险管段出现异常的概率。
16.第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面中任一可能的实现方式所示的天然气安全巡检排查方法对应的操作。
17.通过采用上述技术方案，将管道的人工巡检和排查改进为线上的监测和排查方式，提高天然气管道巡检的整体效率，以降低管道出现异常的概率；根据管道的水平高度和管道上连接点的数量，对管道全长进行划分，分为低风险管道和高风险管道，以分别制定低风险检测方式和高风险检测方式，以提高全长管道的检测效率；因低风险管段不易出现缺陷，从而改善监测的方式，以降低资源的浪费；而相对应的提高高风险管段的监测效率，降低高风险管段出现异常的概率第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面中任一可能的实现方式所示的天然气安全巡检排查方法。
18.通过采用上述技术方案，将管道的人工巡检和排查改进为线上的监测和排查方式，提高天然气管道巡检的整体效率，以降低管道出现异常的概率；根据管道的水平高度和管道上连接点的数量，对管道全长进行划分，分为低风险管道和高风险管道，以分别制定低风险检测方式和高风险检测方式，以提高全长管道的检测效率；因低风险管段不易出现缺陷，从而改善监测的方式，以降低资源的浪费；而相对应的提高高风险管段的监测效率，降低高风险管段出现异常的概率。
19.综上所述，本技术的有益技术效果：1.根据管道的水平高度和管道上连接点的数量，对管道全长进行划分，分为低风险管道和高风险管道，以分别制定低风险检测方式和高风险检测方式，以提高全长管道的检测效率；因低风险管段不易出现缺陷，从而改善监测的方式，以降低资源的浪费；而相对应的提高高风险管段的监测效率，包括提高检测频次和检测参数的数量，降低高风险管段出现异常的概率；2.优化异常出现后的处理方式，通过监测泄漏进度，检测裂纹位置和裂纹深度，采用抽吸方式降低气体浓度，便于后续人员的抢修；3.将管道检测与天气因素相关联，减少极端恶劣天气对管道检测的干扰和影响，
同时提高异常天气情况下管道检测的效率。
附图说明
20.图1是本技术实施例的一种天然气安全巡检排查方法的流程示意图；图2是本技术实施例的一种天然气安全巡检排查方法的装置结构示意图；图3是本技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
24.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
25.本技术实施例公开一种天然气安全巡检排查方法，应用于服务器、终端和前端设备，服务器、终端和前端设备通过网络连接。服务器获取终端发送的管道全长模型和管道等级划分指标，前端设备对管道全长模型进行扫描划分后，服务器获取管段风险等级信息后，对应获取高风险检测方式和低风险检测方式，并发送至终端和前端设备进行监测和检测。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。终端可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等等中的至少一种。前端设备可以是搭载多种传感器的无人机或者其他固定位置的各类传感器。
26.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种天然气安全巡检排查方法，该方法具体包括如下步骤：步骤s101，获取管道全长模型和管道等级划分指标，所述管道等级划分指标包括水平高度参数和管道连接点参数。
27.其中，管道全长模型是指管道全长的3d建模图形，例如工程前期在三维建模软件中预先设计好的三维管道图像。水平高度参数是指管道的海拔水平高度，例如设置海拔高度三千米为水平高度参数。管道连接点参数是指主管道与分支管道之间在一定长度范围内连接点的个数，例如以五十米为长度单位，在五十米内管道上连接点的个数越多，则出现管道裂缝的可能性越大，而此连接点参数的设置，可根据实际情况进行设定，本实施例不加以限定。通过获取管道全长模型，再根据水平高度参数和管道连接点参数，对获取管道全长模型进行等级划分，以便于后续检测方式的选取 。
28.步骤s102，根据所述管道全长模型和管道等级划分指标，对所述管道全长模型进行扫描划分，获取管段风险等级信息，所述管段风险等级信息包括高风险管段数据和低风
险管段数据。
29.其中，高风险管段数据是指该管段发生风险的概率较大，通过将定长管段的水平高度参数和管道连接点数据，与预设的水平高度参数和管道连接点参数进行对比，满足任意一项即为高风险管段数据。低风险管段数据是指该管段发生风险的概率较小，通过将定长管段的水平高度参数和管道连接点数据，与预设的水平高度参数和管道连接点参数进行对比，任意一项皆不满足即为低风险管段数据。
30.步骤s103，根据所述高风险管段数据，获取高风险检测方式，所述高风险检测方式包括高风险检测频次和高风险检测参数量。
31.其中，高风险检测频次是指一定周期时间内的检测次数，例如一周内检测七次。高风险检测参数量是指需要检测各项数据的数量，例如包括管道内外温度、管道内外湿度、管道内外气压等多种检测数据。
32.在一个实施例中，根据所述高风险管段数据，获取高风险检测方式，所述高风险检测方式包括高风险检测频次和高风险检测参数量，包括：获取高风险检测参数量，所述高风险检测参数量包括低风险检测参数量、位移偏差信息和管道振动信息；根据所述高风险检测参数量，与高风险预设检测参数进行对比；若大于等于高风险预设检测参数，则发出第二异常信号；若小于高风险预设检测参数，则发出第二正常信号；获取所述高风险检测频次，所述高风险检测频次包括高风险检测周期和高风险检测数量。
33.其中，低风险检测参数量是指包括温度检测信息、湿度检测信息、气体浓度检测信息、气体压力检测信息。温度检测信息包括管道内部的温度和外部的温度。湿度检测信息包括管道内部的湿度和外部的湿度，气体浓度检测信息是指管道外部的气体浓度，气体压力检测信息是指管道内部的气体压力。位移偏差信息是指管道的初始位置与检测时的位置发生偏差的大小，即将检测时管道位置与管道初始位置进行比较后出现的偏差。管道振动信息是指管道表面的振动频率情况。高风险预设检测参数是指预先设置好的标准参数，用于判断是否属于异常情况。例如规定温度在0
‑
20℃之间，低于或高于皆属于异常情况。第二异常信号是指一种报警信号，用于终端接收，便于后续工作人员介入进行处理。高风险检测周期是指一定时间长度，例如一周或一个月。高风险检测数量是指在一定时间长度内进行的检测次数，例如一周三次或一个月十二次。
34.在一个实施例中，若大于等于高风险预设检测参数，则发出第二异常信号，包括：根据第二异常信号，获取真空层气体浓度信息，以获知气体泄漏进度；根据所述真空层气体浓度信息，发出超声波检测信号；根据所述超声波检测信号，获取管道裂缝信息，所述管道裂缝信息包括裂缝位置和裂缝深度。
35.其中，真空层气体浓度信息是指覆盖在管道外围罩子内的真空空间内的气体浓度，例如在管道连接点较多的位置，外围罩设一个密封且可开口的罩体，将该罩体内部进行抽真空，从而在管道外形成一道防护罩。通过检测防护罩内的气体浓度，以判断是否出现管道泄漏的情况。超声波检测信号是指固定位置的超声波检测仪发出的超声波或搭载超声波
检测仪的无人机发出的超声波，对罩体内的管道进行裂纹检测，以较快判断管道的裂缝位置和裂缝深度，提高后续人员处理的效率和效果。
36.在一个实施例中，根据所述真空层气体浓度信息，发出超声波检测信号，包括：根据所述超声波检测信号，发出气体抽吸信号；根据所述气体抽吸信号，获取真空层实时气体浓度信息。
37.其中，气体抽吸信号是指一种触发信号，当服务器接收到超声波检测信号的同时，同步发出气体抽吸信号，使固定位置的气泵，对罩体内的天然气进行抽吸，以降低罩体内的气体浓度，降低燃烧或爆炸的概率。真空层实时气体浓度信息是指一种检测数据，对罩体内的气体浓度进行实时检测，达到安全浓度后方可进行人员后续的维修处理，降低安全隐患。
38.步骤s104，根据所述低风险管段数据，获取低风险检测方式，所述低风险检测方式包括低风险检测频次和低风险检测参数量。
39.其中，低风险检测频次是指一定周期时间内的检测次数，例如一周内检测一次。低风险检测参数量是指需要检测各项数据的数量，例如包括管道内外温度、管道内外湿度、管道内外气压等多种检测数据。
40.在一个实施例中，根据所述低风险管段数据，获取低风险检测方式，所述低风险检测方式包括低风险检测频次和低风险检测参数量，包括：获取所述低风险检测参数量，所述低风险检测参数量包括温度检测信息、湿度检测信息、气体浓度检测信息、气体压力检测信息；根据所述低风险检测参数量，与低风险预设检测参数进行对比；若大于等于低风险预设检测参数，则发出第一异常信号；若小于低风险预设检测参数，则发出第一正常信号；获取所述低风险检测频次，低风险检测频次包括低风险检测周期和低风险检测数量；根据低风险检测周期和低风险检测数量，获取低风险检测周期比例；根据所述高风险检测周期和高风险检测数量，获取高风险检测周期比例，所述高风险检测周期比例大于低风险检测周期比例。
41.其中，温度检测信息包括管道内部的温度和外部的温度。湿度检测信息包括管道内部的湿度和外部的湿度，气体浓度检测信息是指管道外部的气体浓度，气体压力检测信息是指管道内部的气体压力。低风险预设检测参数预先设置好的标准参数，用于判断是否属于异常情况。低风险检测周期是指一定时间长度，例如一周或一个月，低风险检测数量是指在一定时间长度内进行的检测次数，例如一周一次或一个月四次。低风险检测周期比例是指低风险检测数量除以低风险检测周期，例如低风险检测数量采用一次，低风险检测周期采用一周，即低风险检测周期比例是七分之一。高风险检测周期比例同理，是指高风险检测数量除以高风险检测周期，例如高风险检测数量采用四次，高风险检测周期采用一周，即低风险检测周期比例是七分之四。使高风险检测周期比例始终大于低风险检测周期比例，以此提高高风险管道的检测频次。
42.步骤s105，所述高风险检测频次大于所述低风险检测频次，所述高风险检测参数量大于所述低风险检测参数量。
43.其中，高风险检测频次大于所述低风险检测频次是指高风险检测周期比例始终大
于低风险检测周期比例。高风险检测参数量大于所述低风险检测参数量是指需要检测高风险管道的各项数据数量大于需要检测低风险管道的各项数据数量，以此达到资源的合理利用，同时提高高风险管道和低风险管道的检测效率。
44.在一个实施例中，还包括：获取天气情况数据，所述天气情况数据包括风速信息、风向信息、降雨量信息、环境温度信息；根据所述天气情况数据，获取预警信息；根据所述预警信息，发出检测执行信号。
45.其中，预警信息是指当遇到极端天气情况时气象台发出的气象预警，例如气象台发布大风一级预警或者暴雨橙色预警时，即触发预警信息。检测执行信号是指触发高风险检测方式和低风险检测方式，对高风险管道和低风险管道进行检测。服务器接收预警信息，随即发出检测执行信号，从而实时监测管道在极端天气情况下的运行情况。
46.在一个实施例中，根据所述天气情况数据，获取预警信息，包括：根据所述预警信息，发出所述低风险预设检测参数的调整信号；根据所述调整信号，获取低风险实时预设检测参数。
47.其中，低风险预设检测参数是指温度检测信息、湿度检测信息、气体浓度检测信息、气体压力检测信息符合要求的参数值。调整信号是指一种触发信号，例如接收到气象台发布的预警信息后，随即对发出调整信号。调整信号发出后，服务器对低风险预设检测参数进行实时调整，获取低风险实时预设检测参数，从而降低误判异常情况的发生。例如暴雨天气，环境湿度增大，温度降低，从而实时调整预设检测参数，减少出现异常信号的误触发情况。
48.本技术提供一种天然气安全巡检排查系统，如图2所示，包括：获取指标模块201，用于获取管道全长模型和管道等级划分指标；划分模块202，用于对所述管道全长模型进行扫描划分，获取管段风险等级信息；检测模块203，包括：高风险检测子模块2031，用于对高风险管段进行检测；低风险检测子模块2032，用于对低风险管段进行检测。
49.在一种可能的实现方式中，若大于等于高风险预设检测参数，则发出第二异常信号，包括：真空层气体模块，用于根据第二异常信号，获取真空层气体浓度信息，以获知气体泄漏进度。
50.在另一种可能的实现方式中，还包括：超声波检测模块，用于根据真空层气体浓度信息，发出超声波检测信号；根据超声波检测信号，获取管道裂缝信息，管道裂缝信息包括裂缝位置和裂缝深度。
51.在另一种可能的实现方式中，还包括：气体抽吸模块，根据超声波检测信号，发出气体抽吸信号，根据气体抽吸信号，获取真空层实时气体浓度信息。
52.在另一种可能的实现方式中，还包括：天气情况模块，用于获取天气情况数据。
53.在另一种可能的实现方式中，还包括：
预警模块，用于根据天气情况数据，获取预警信息，并根据预警信息，发出所述低风险预设检测参数的调整信号。
54.在另一种可能的实现方式中，还包括：调整模块，用于根据调整信号，获取低风险实时预设检测参数。
55.本技术提供一种天然气安全巡检排查系统，在本技术实施例中，根据管道的水平高度和管道上连接点的数量，对管道全长进行划分，分为低风险管道和高风险管道，以分别制定低风险检测方式和高风险检测方式，以提高全长管道的检测效率；因低风险管段不易出现缺陷，从而改善监测的方式，以降低资源的浪费；而相对应的提高高风险管段的监测效率，包括提高检测频次和检测参数的数量，降低高风险管段出现异常的概率；优化异常出现后的处理方式，通过监测泄漏进度，检测裂纹位置和裂纹深度，采用抽吸方式降低气体浓度，便于后续人员的抢修；将管道检测与天气因素相关联，减少极端恶劣天气对管道检测的干扰和影响，同时提高异常天气情况下管道检测的效率。
56.本技术实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本技术实施例的限定。
57.处理器301可以是cpu（centralprocessingunit，中央处理器），通用处理器，dsp（digitalsignalprocessor，数据信号处理器），asic（applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路），fpga（fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
58.总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是pci（peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
59.存储器303可以是rom（readonlymemory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（randomaccessmemory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，电可擦可编程只读存储器）、cd
‑
rom（compactdiscreadonlymemory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
60.存储器303用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
61.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等
等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
62.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本技术实施例中，根据管道的水平高度和管道上连接点的数量，对管道全长进行划分，分为低风险管道和高风险管道，以分别制定低风险检测方式和高风险检测方式，以提高全长管道的检测效率；因低风险管段不易出现缺陷，从而改善监测的方式，以降低资源的浪费；而相对应的提高高风险管段的监测效率，包括提高检测频次和检测参数的数量，降低高风险管段出现异常的概率；优化异常出现后的处理方式，通过监测泄漏进度，检测裂纹位置和裂纹深度，采用抽吸方式降低气体浓度，便于后续人员的抢修；将管道检测与天气因素相关联，减少极端恶劣天气对管道检测的干扰和影响，同时提高异常天气情况下管道检测的效率。
63.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
64.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。