送风装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及电器设备领域，具体涉及一种送风装置的控制方法以及送风装置。


背景技术：

2.当前，用户对于空气质量要求越来越高，很多家庭会使用新风机或具有新风功能的空调器来进行室内、外空气循环，以保持室内空气清新。新风机或空调器可以通过进风管向室内送风。由于进风管通常由用户自己选购，不同的用户可能将不同管径的进风管连接到新风机或空调器。而新风机或空调器的风机转速通常是固定的，进风管的管径大小会影响新风机或空调器的出风风阻，进而影响新风机或空调器的出风流量。在风机转速一定的情况下，进风管的管径越大则出风流量越大，在进风管的管径过大时则会因出风流量过大导致整体噪音较大，而在进风管的管径过小时则会因出风流量过小而导致出风太慢。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种送风装置的控制方法及送风装置，旨在解决现有由于风机转速与实际安装的进风管的管径不匹配导致的噪音大或风量低的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提出的送风装置的控制方法包括：
5.一种送风装置的控制方法，其特征在于，所述送风装置的进风接口能外接多种管径的进风管，所述控制方法包括：
6.启动送风装置的风机，采集所述送风装置在基准转速下发出的音频信号，提取所述音频信号的第一频域特征；
7.将所述第一频域特征与对应于所述管径的预存频域特征进行匹配；
8.根据当前管径下的预设转速对所述风机的转速进行调整，所述当前管径是与所述第一频域特征相匹配的预存频域特征所对应的管径；
9.其中，对应于一种管径的预存频域特征是预先保存的所述送风装置在外接该管径的进风管且所述风机以所述基准转速运行时所述送风装置发出的音频信号的频域特征。
10.在一个示意性实施例中，所述将所述第一频域特征与对应于所述管径的预存频域特征进行匹配，包括：
11.将所述第一频域特征与对应于所述管径的预存频域特征进行相似性度量；
12.根据当前管径下的预设转速对所述风机的转速进行调整，包括：
13.当任意一个预存频域特征与第一频域特征之间的相似程度大于或等于预设程度时，将风机的转速调整为该预存频域特征所对应的管径下的预设转速。
14.在一个示意性实施例中，风速档位有多种，每个管径下具有与所述风速档位一一对应的多个预设转速；
15.将风机的转速调整为该预存频域特征所对应的管径下的预设转速，包括：
16.获取设定风速档位信息；
17.将风机的转速调整为该预存频域特征所对应的管径下与设定风速档位相对应的
预设转速。
18.在一个示意性实施例中，将一个管径下的一个所述预设转速作为所述基准转速，其他管径一一对应于多个的预存频域特征。
19.在一个示意性实施例中，将一个管径作为基准管径，基准管径下的预设转速均称之为第一预设转速；
20.每个所述第一预设转速下均具有与其他管径一一对应的多个预存频域特征，所述预存频域特征对应一个在与其相对应的管径下且与该第一预设转速对应于同一风速档位的预设转速；
21.在启动送风装置的风机时将设定风速档位所对应的第一预设转速作为基准转速，与所述第一频域特征进行相似性度量的预存频域特征为所述第一预设转速所对应的预存频域特征；
22.在对风机的转速进行调整时，将风机的转速调整为与该预存频域特征相对应的预设转速。
23.在一个示意性实施例中，所述控制方法还包括：
24.当所有预存频域特征与第一频域特征之间的相似程度均小于预设程度时，驱动所述风机继续以所述基准转速转动。
25.在一个示意性实施例中，在同一风速档位下，与越低的预设转速相应的预存频域特征所对应的管径越大。
26.在一个示意性实施例中，所述第一频域特征和所述预存频域特征是音频频谱特征、lsp线谱对参数或梅尔频率倒谱系数。
27.在一个示意性实施例中，所述第一频域特征和所述预存频域特征均为音频频谱特征；
28.提取所述音频信号的第一频域特征，包括：
29.对所述音频信号进行快速傅里叶变换，以获得该音频信号的音频频谱特征。
30.在一个示意性实施例中，对第一频域特征与预设的预存频域特征进行相似性度量采用距离函数或相似系数函数。
31.本发明还提出了一种送风装置，其包括；
32.风机；
33.麦克风，用于采集送风装置发出的音频信号；
34.控制器，电连接于所述麦克风和所述风机，配置为执行如上所述的控制方法。
35.当第一频域特征与预存频域特征之间相匹配时，认为麦克风所采集的音频信号与该预存频域特征所对应的音频信号属于同一类音频信号，即送风装置的当前进风管的管径为与该预存频域特征相对应的管径，基准转速与当前进风管的管径不相匹配。进风管的每种管径下具有与该管径相匹配的预设转速，风机以该预设转速进行送风时送风装置的出风速度与进风管的管径相匹配。因此，在基准转速与当前进风管的管径不相匹配时将风机的转速调整到与该预存频域特征所对应的管径下的预设转速时，既不会导致送风装置运转时噪音过大也不会导致送风装置送风速度过小。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例的送风装置的结构示意图；
38.图2为本发明实施例的送风装置的用电器连接示意图；
39.图3为本发明实施例的控制方法的流程图。
40.附图标号说明：
41.标号名称标号名称10风机11进风接口12机箱13麦克风14控制器2进风管
42.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.本实施例提出了一种送风装置，该送风装置可以是新风机10、具有新风功能的空调器、空气净化器或换气风扇。该送风装置包括：机箱12、进风接口11、风机10、控制器14和麦克风13。
45.风机10设于机箱12内。进风接口11伸出机箱12。风机10通过管道接通于进风接口11。风机10包括电机和叶轮。叶轮套设在电机的主轴上。电机能带动叶轮转动，叶轮转动时进风接口11处形成负压而吸入空气。
46.进风接口11能外接多种管径的进风管2，送风装置通过进风管2吸入室外的空气。进风接口11外接不同管径的进风管2可以采用下述方式实施：
47.进风接口11可通过不同的转接头来连接不同管径的进风管2；进风管2可以是软管，不同管径的进风管2一端可以捆扎在进风接口11上。
48.控制器14电连接于风机10。控制器14能控制风机10的启停以及风机10的转速。麦克风13电连接于控制器14。麦克风13可以是安装在机箱12上。麦克风13可以是电容式麦克风13，也可以是电动式麦克风13。麦克风13电连接于控制器14。麦克风13用于采集送风装置所发出的音频信号，并将音频信号由机械波转化成电信号后发生到控制器14。控制器14在接收到音频信号后，可以将音频信号以音频文件的形式存储下来。
49.本实施例还提出了一种送风装置的控制方法，该控制方法基于上述送风装置实施，该控制方法包括以下步骤：
50.步骤s1：接收到启动指令，启动送风装置的风机10，采集所述送风装置在基准转速下发出的音频信号，提取所述音频信号的第一频域特征；
51.启动指令用于指示控制器14启动送风装置的风机10进行送风。启动指令可以是用户通过送风装置的控制面板或遥控器发送到控制器14中，启动指令也可以是通过移动终端发送，该移动终端与控制器14可以通过局域网或互联网相连接。该移动终端可以是手机或平板电脑。
52.控制器14在接收到启动指令后驱动送风装置的风机10转动，风机10转动的速度为预设的基准转速。在风机10以基准转速平稳转动后，控制器14通过麦克风13来采集送风装置所发出的音频信号。送风装置在风机10以测试速度转动时通常会发出声音，控制器14通过麦克风13对该声音进行录音获得音频信号。麦克风13每次录音时长可以是几秒或十几秒。麦克风13所采集的音频信号通常为模拟信号，控制器14在接收到该音频信号后将该音频信号转换成数字信号。
53.控制器14将音频信号转化成数字信号的过程通常包括采样、量化和编码三个步骤。采样步骤是指用每隔一定时间间隔的信号样本值序列，代替原来在时间上连续的信号，也就是在时间上将模拟信号离散化。量化步骤是指用有限数量的近似原来连续变化的幅度值，把模拟信号的连续幅度变为数量有限、有一定间隔的离散值。编码步骤是指把量化后的离散值用二进制数码表示。
54.控制器14将模拟信号形式的音频信号转换成数字信号能便于在后续步骤中控制器14的中央处理器对该音频信号进行逻辑运算处理，同时也便于将音频信号以音频文件的形式存储下来。
55.音频信号中可以提取出第一频域特征。第一频域特征描述了音频信号在频率方面的特性。该第一频域特征可以是音频频谱特征、lsp(linear spectrum pair)线谱对参数或梅尔频率倒谱系数。
56.步骤s2：将第一频域特征与对应于进风管2的管径的预存频域特征进行匹配；
57.在步骤s2中，其中一种匹配方式可以是将第一频域特征与对应于进风管2的管径的预存频域特征进行相似性度量，以获得第一频域特征与预存频域特征的相似程度；
58.预存频域特征是送风装置在外接该预存频域特征所对应管径的进风管2且风机10以基准转速运行时送风装置发出的音频信号的频域特征，该预存频域特征可以预先保存在控制器14中。以同样的转速驱动风机10情况下，送风装置连接于不同管径的进风管2会发出不同的声音，即送风装置在连接于不同管径的进风管2在运行时发出不一样的音频信号。预先对送风装置在连接每种管径的进风管2的状态下以基准转速运行时所发出的音频信号提取频域特征，该频域特征即为进风管2的管径所的该预存频域特征。该预存频域特征可以是音频频谱特征、lsp(linear spectrum pair)线谱对参数或梅尔频率倒谱系数，预存频域特征与第一频域特征种类相同。
59.将第一频域特征与预存频域特征进行相似性度量，来确定第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度，第一频域特征与预存频域特征之间越接近则两者的相似程度越高。相似性度量的方法可以采用距离函数进行计算，该距离函数可以是欧式距离，第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度越高则欧式距离越小，第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度越低则欧式距离越大。相似性度量也可以采用相似系数函数进行计算，第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度越高则相似系数值越接近于1，第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度越低则相似系数值越接近于0。
60.步骤s3：根据当前管径下的预设转速对风机的转速进行调整，当前管径是与第一频域特征相匹配的预存频域特征所对应的管径；
61.在步骤s3中根据当前管径下的预设转速对风机的转速进行调整包括：判断预存频域特征与第一频域特征之间的相似程度是否大于或等于预设程度，当任意一个预存频域特征与第一频域特征之间的相似程度大于或等于预设程度时，将风机10的转速调整为该预存频域特征所对应的管径下的预设转速。
62.预存频域特征为多个时，依次判断每个预存频域特征与第一频域特征之间的相似程度是否大于或等于预设程度。
63.判断第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度是否在预设程度以上，可以是判断第一频域特征与预存频域特征之间的欧式距离是否小于预设距离，当第一频域特征与预存频域特征之间的欧式距离小于预设距离则认为第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度是在预设程度以上。该预设距离可以通过试验标定出来。
64.判断第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度是否在预设程度以上，还可以是判断第一频域特征与预存频域特征之间的相似系数值是否大于预设值，当第一频域特征与预存频域特征之间的相似系数值大于预设值则认为第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度是在预设程度以上。该预设值可以通过试验标定出来，该预设值例如为0.8。
65.当第一频域特征与预存频域特征之间的相似程度在预设程度以上时，认为麦克风13所采集的音频信号与该预存频域特征所对应的音频信号属于同一类音频信号，即送风装置的当前进风管2的管径为与该预存频域特征相对应的管径，基准转速与当前进风管2的管径不相匹配。进风管2的每种管径下具有与该管径相匹配的预设转速，风机10以该预设转速进行送风时送风装置的出风速度与进风管2的管径相匹配。因此，在基准转速与当前进风管2的管径不相匹配时将风机10的转速调整到与该预存频域特征所对应的管径下的预设转速时，既不会导致送风装置运转时噪音过大也不会导致送风装置送风速度过小。
66.在一个示意性的实施例中，控制器14中可以配置多个风速档位。多个风速档位例如可以分别为“强劲档”、“高档”、“中档”和“低档”。
67.控制器14中还配置有多个转速组。转速组的数量与进风接口11能连接的不同管径的进风管2的种类数相同，转速组与进风管2的管径一一对应。每个转速组中设置有多个预设转速。转速组中的多个预设转速为与该转速组相对应的管径下的预设转速。每个转速组中的预设转速的数量与风速档位的数量相同。每组风速中的多个预设风速一一对应于风速档位。每组风速中，随着风速档位的升高，与该风速档位相对应的预设风速的数值也升高。
68.在同一风速档位下，预设转速随着所对应的管径增大而具有降低的趋势。
69.例如，进风接口11可安装的进风管2的管径分别为d1、d2、d3，d1<d2<d3。多个转速组分别为转速组a、转速组b、转速组c。进风管2的管径d1对应转速组a；进风管2的管径d2对应转速组b；进风管2的管径d3对应转速组c。
70.转速组a包含的预设转速为a1、a2、a3、a4，a1>a2>a3>a4。风速档位与转速组a所包含的多种预设转速的对应关系为：“强劲档”对应转速组a中的预设转速a1，“高档”对应转速组a中的预设转速a2，“中档”对应转速组a中的预设转速a3，“低档”对应预设转速组a中的预设转速a4。
71.转速组b包含的预设转速为b1、b2、b3、b4，b1>b2>b3>b4。风速档位与转速组b所包
含的多种预设转速的对应关系为：“强劲档”对应转速组b中的预设转速b1，“高档”对应转速组b中的预设转速b2，“中档”对应转速组b中的预设转速b3，“低档”对应预设转速组b中的预设转速b4。
72.转速组c包含的预设转速为c1、c2、c3、c4，c1>c2>c3>c4。风速档位与转速组c所包含的多种预设转速的对应关系为：“强劲档”对应转速组c中的预设转速c1，“高档”对应转速组c中的预设转速c2，“中档”对应转速组c中的预设转速c3，“低档”对应预设转速组c中的预设转速c4。
73.其中，预设转速a1、b1、c1具有降低的趋势，例如a1>b1>c1，或a1>b1＝c1，或a1＝b1>c1；预设转速a2、b2、c2具有降低的趋势，例如a2>b2>c2，或a2>b2＝c2，或a2＝b2>c2；预设转速a3、b3、c3具有降低的趋势，例如a3>b3>c3，或a3>b3＝c3，或a3＝b3>c3；预设转速a4、b4、c4具有降低的趋势，例如a4>b4>c4，或a4>b4＝c4，或a4＝b4>c4。
74.在步骤s3中，将风机10的转速调整为该预存频域特征所对应的管径下的预设转速包括：
75.从启动指令中获取设定风速档位信息；
76.根据该预存频域特征和设定风速档位，将风机10的转速调整为该预存频域特征所对应的管径下与设定风速档位相对应的预设转速。
77.启动送风指令中包含设定风速档位的信息。例如，用户通过遥控器、移动终端向控制器14发送启动送风指令时，遥控器选择一个风速档位作为设定风速档位附加在启动送风指令中，该风速档位可以是上一次启动送风装置的时所设定的风速档位。例如，上一次启动送风装置时将风速档位切换到“中档”，则下一次启动送风装置时默认以“中档”启动。
78.设置多个风速档位可以让用户自主设定送风装置的送风风速，同时，至少有一个风速档位所对应的所有预设转速随着其所在的转速组所对应的管径增大而具有降低的趋势，则能在该风速档位下避免当前进风管2的管径较大使得噪音过大的问题以及当前进风管2的管径过小而出风风速过小的问题。
79.在一个示意性实施例中，将一个管径下的一个预设转速作为基准转速，其他管径一一对应于多个的预存频域特征。
80.接上一个示例，用户选择“中档”作为设定风速档位。管径d1对应的转速组a中的预设转速a1作为基准转速。管径d2对应于预存频域特征d1。管径d3对应于预存频域特征d2。预存频域特征d1是送风装置在外接管径d2的进风管2且风机10以预设转速a1运行时送风装置发出的音频信号的频域特征。预存频域特征d2是送风装置在外接管径d3的进风管2且风机10以预设转速a1运行时送风装置发出的音频信号的频域特征。
81.在执行步骤s1时，由于预设转速a1为基准转速，在启动送风装置的风机10时以预设转速a1驱动风机10转动，再从以预设转速a1驱动风机10转动时送风装置发出的音频信号中提取出第一频域特征；
82.在执行步骤s2时，将第一频域特征分别与预存频域特征d1、d2进行相似性度量，得到第一频域特征和预存频域特征d1的相似程度q1以及第一频域特征和预存频域特征d2的相似程度q2；
83.在执行步骤s3时，将相似程度q1和相似程度q2分别与预设程度相比较。若当前进风管2的管径实际为d1，则相似程度q1、q2均小于预设程度。
84.若当前进风管2的管径实际为d2，则相似程度q1大于或等于预设程度，而相似程度q2小于预设程度，因此，再将风机10的转速调整为预存频域特征d1所对应的管径d2下且与设定风速档位“中档”相对应的预设转速b3。
85.若当前进风管2的管径实际为d3，则相似程度q2大于或等于预设程度，而相似程度q1小于预设程度，因此，再将风机10的转速调整为预存频域特征d2所对应的管径d3下且与设定风速档位“中档”相对应的预设转速c3。
86.在一个示意性实施例中，进风接口11可安装的进风管2的管径分别为d1、d2、d3，d1<d2<d3。多个转速组分别为转速组a、转速组b、转速组c。进风管2的管径d1对应转速组a；进风管2的管径d2对应转速组b；进风管2的管径d3对应转速组c。
87.转速组a包含的预设转速为a1、a2、a3、a4，a1>a2>a3>a4。风速档位与转速组a所包含的多种预设转速的对应关系为：“强劲档”对应转速组a中的预设转速a1，“高档”对应转速组a中的预设转速a2，“中档”对应转速组a中的预设转速a3，“低档”对应预设转速组a中的预设转速a4。
88.转速组b包含的预设转速为b1、b2、b3、b4，b1>b2>b3>b4。风速档位与转速组b所包含的多种预设转速的对应关系为：“强劲档”对应转速组b中的预设转速b1，“高档”对应转速组b中的预设转速b2，“中档”对应转速组b中的预设转速b3，“低档”对应预设转速组b中的预设转速b4。
89.转速组c包含的预设转速为c1、c2、c3、c4，c1>c2>c3>c4。风速档位与转速组c所包含的多种预设转速的对应关系为：“强劲档”对应转速组c中的预设转速c1，“高档”对应转速组c中的预设转速c2，“中档”对应转速组c中的预设转速c3，“低档”对应预设转速组c中的预设转速c4。
90.将一个管径作为基准管径，基准管径下的预设转速均称之为第一预设转速。
91.在本实施例中，管径d1作为基准管径，管径d1下的预设转速a1、a2、a3、a4均为第一预设转速a1、a2、a3、a4。
92.每个第一预设转速下均具有与其他管径一一对应的多个预存频域特征，预存频域特征对应一个在与其相对应的管径下的预设转速，该预设转速还与该第一预设转速对应于同一风速档位。
93.例如，预先标定出送风装置在外接管径d2下以第一预设转速a1驱动风机10时的预存频域特征e1，预存频域特征e1对应于管径d2下的预设转速b1；
94.预先标定出送风装置在外接管径d3下以第一预设转速a1驱动风机10时的预存频域特征e2，预存频域特征e2对应于管径d3下的预设转速c1；
95.预先标定出送风装置在外接管径d2下以第一预设转速a2驱动风机10时的预存频域特征e3，预存频域特征e3对应于管径d2下的预设转速b2；
96.预先标定出送风装置在外接管径d3下以第一预设转速a2驱动风机10时的预存频域特征e4，预存频域特征e4对应于管径d3下的预设转速c2；
97.预先标定出送风装置在外接管径d2下以第一预设转速a3驱动风机10时的预存频域特征e5，预存频域特征e5对应于管径d2下的预设转速b3；
98.预先标定出送风装置在外接管径d3下以第一预设转速a3驱动风机10时的预存频域特征e6，预存频域特征e6对应于管径d3下的预设转速c3；
99.预先标定出送风装置在外接管径d2下以第一预设转速a4驱动风机10时的预存频域特征e7，预存频域特征e7对应于管径d2下的预设转速b4；
100.预先标定出送风装置在外接管径d3下以第一预设转速a4驱动风机10时的预存频域特征e8，预存频域特征e8对应于管径d3下的预设转速c4。
101.在步骤s1中，在启动送风装置的风机10时将设定风速档位所对应的第一预设转速作为基准转速。
102.在本实施例中，执行步骤s1时，在接收到启动指令后，读取启动指令中的设定风速档位信息，当该风速档位为“低档”时，则该“低档”所对应的第一预设转速为第一预设转速a4，然后将该第一预设转速a4作为基准转速。
103.由于第一预设转速a4为基准转速，在启动送风装置的风机10时以第一预设转速a4驱动风机10转动，再从以第一预设转速a4驱动风机10转动时送风装置发出的音频信号中提取出第一频域特征；
104.在执行步骤s2时，与第一频域特征进行相似性度量的预存频域特征为第一预设转速所对应的预存频域特征。
105.第一预设转速a4的对应预存频域特征为预存频域特征e7和预存频域特征e8，则将预存频域特征e7和预存频域特征e8分别与第一频域特征进行相似性度量。预存频域特征e7与第一频域特征进行相似性度量得到两者的相似程度q3，预存频域特征e8与第一频域特征进行相似性度量得到两者的相似程度q4。
106.步骤s3中，将风机10的转速调整为与该预存频域特征相对应的预设转速，该预设转速也是该预存频域特征所对应的管径下的预设转速。
107.在执行步骤s3时，将相似程度q3和相似程度q4分别与预设程度相比较。
108.若当前进风管2的管径实际为d2，则相似程度q3大于或等于预设程度，而相似程度q4小于预设程度，因此，再将风机10的转速调整为预存频域特征e7所对应预设转速b4。该预设转速c3也是预存频域特征e7所对应的管径d2下的预设转速。
109.若当前进风管2的管径实际为d3，则相似程度q4大于或等于预设程度，而相似程度q3小于预设程度，因此，再将风机10的转速调整为预存频域特征e8相对应的预设转速c4。该预设转速c4也是预存频域特征e8所对应的管径d3下的预设转速。
110.进一步地，步骤s3还包括：当所有预存频域特征与第一频域特征之间的相似程度均小于预设程度时，驱动风机10继续以基准转速转动。
111.接上一个示例，基准转速为第一预设转速a4，若当前进风管2的管径实际为d1，则相似程度q3、q4均小于预设程度，控制器14驱动风机10继续以第一预设转速a4转动。
112.在一个示意性的实施例中，第一频域特征和预存频域特征均为音频频谱特征。
113.将音频信号中复杂振荡分解为振幅不同和频率不同的谐振荡，这些谐振荡的幅值按频率排列的图形叫做音频频谱特征。
114.步骤s1中，提取音频信号的音频频谱特征包括：对音频信号进行快速傅里叶变换，以获得音频信号的音频频谱特征。
115.快速傅里叶变换(fast fourier transform)是利用计算机计算离散傅里叶变换(dft)的高效、快速计算方法的统称，简称fft。利用快速傅里叶变换算法能将音频信号变化呈音频频谱特征。快速傅里叶变换的计算量小，结合高速硬件能实现对音频信号的实时处
理，计算更快速。
116.在一个示意性的实施例中，送风装置为具有新风功能的空调，麦克风13仅在新风功能开启时唤醒，其余时间处于休眠状态。
117.麦克风13仅在新风功能开启时唤醒工作，这样能节省电力。
118.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
119.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
120.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
121.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
122.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。