一种牙刷柄及电动牙刷的制作方法

1.本实用新型涉及电器设备领域，具体涉及一种牙刷柄及具备该牙刷柄的电动牙刷。


背景技术：

2.目前，电动牙刷逐渐被广泛使用，极大地便利了牙齿清洁，同时也更好的保证了口腔健康。相关技术提供了一种电动牙刷，包括具有驱动装置的牙刷柄和安装在驱动装置上的牙刷头，驱动装置能够驱动牙刷头上下摆动，驱动装置还能够牙刷头前后摆动。
3.这种驱动装置，通过两组偏心轮机构和一组摆杆机构来实现上下摆动以及前后摆动，其结构复杂，尺寸大。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种牙刷柄及具备该牙刷柄的电动牙刷，旨在解决现有的牙刷柄结构复杂、尺寸大的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的电动牙刷的牙刷柄，包括：第一驱动机构；和电磁铁驱动机构，与所述第一驱动机构组装在一起，所述电动牙刷的牙刷头能够安装在所述第一驱动机构和所述电磁铁驱动机构的组合结构上，所述第一驱动机构用于驱动所述牙刷头上下颤动，所述电磁铁驱动机构用于驱动所述牙刷头前后颤动。
6.在一示例性实施例中，所述电磁铁驱动机构包括：第一电磁线圈；和磁控运动部件，与所述第一电磁线圈组装在一起，所述第一电磁线圈能够驱动所述磁控运动部件前后颤动。
7.在一示例性实施例中，所述磁控运动部件为永磁铁或第二电磁线圈。
8.在一示例性实施例中，所述第一驱动机构位于所述电磁铁驱动机构的前方、并安装在所述磁控运动部件上，所述牙刷头设置成位于所述第一驱动机构的前方、并安装在所述第一驱动机构的输出轴上。
9.在一示例性实施例中，所述牙刷柄还包括：安装套，位于所述第一驱动机构的前方、并可移动地套装在所述第一驱动机构的输出轴上，所述牙刷头设置成位于所述安装套的前方、并安装在所述安装套上，所述电磁铁驱动机构位于所述安装套和所述第一驱动机构之间，所述磁控运动部件固定在所述安装套上。
10.在一示例性实施例中，所述安装套上设置有卡扣，所述输出轴上设置有配合槽，所述卡扣卡入所述配合槽内、并可沿所述配合槽进行前后移动。
11.在一示例性实施例中，所述第一驱动机构为声波电机。
12.在一示例性实施例中，所述牙刷柄还包括：壳体，所述第一驱动机构和所述电磁铁驱动机构均安装在所述壳体内，所述牙刷头设置成位于所述壳体的前方；和弹性件，压持在所述壳体的前端和所述第一驱动机构与所述电磁铁驱动机构的组合结构之间。
13.在一示例性实施例中，所述弹性件为螺旋弹簧。
14.在一示例性实施例中，所述第一驱动机构和所述电磁铁驱动机构交替运行，实现交替驱动所述牙刷头前后颤动和上下颤动。
15.在一示例性实施例中，第一驱动机构驱动牙刷头上下颤动n个周期，电磁铁驱动机构驱动牙刷头前后颤动m个周期，m与n相同或不相同。
16.在一示例性实施例中，所述第一驱动机构和所述电磁铁驱动机构一起运行，实现一起驱动所述牙刷头前后颤动和上下颤动。
17.本实用新型提供的电动牙刷，包括牙刷头和上述任一实施例所述的电动牙刷的牙刷柄。
18.在一示例性实施例中，所述牙刷头包括多个，多个所述牙刷头可替换地择一安装。
19.本实用新型技术方案中，电磁铁驱动机构与第一驱动机构组装在一起，电动牙刷的牙刷头安装在第一驱动机构和电磁铁驱动机构的组合结构上，第一驱动机构能够驱动牙刷头上下颤动，电磁铁驱动机构能够驱动牙刷头前后颤动，实现多维度牙齿清洁，电磁铁驱动机构结构简单、尺寸小，这样制成的牙刷柄结构更简单、小巧。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例一所述的电动牙刷的主视结构示意图；
22.图2为图1所示的电动牙刷的左视结构示意图；
23.图3为图1所示的电动牙刷的剖视结构示意图；
24.图4为图1所示的电动牙刷中电磁铁驱动机构的剖视结构示意图；
25.图5为图1所示的电动牙刷的多维运动控制示意图；
26.图6为本实用新型实施例二所述的电动牙刷一示例的剖视结构示意图；
27.图7为本实用新型实施例二所述的电动牙刷另一示例的剖视结构示意图；
28.图8为图7中的a部放大结构示意图；
29.图9为图7所示电动牙刷的局部结构示意图。
30.其中，图1至图4、图6至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
31.100牙刷头，200牙刷柄，210第一驱动机构，211输出轴，212配合槽，220电磁铁驱动机构，221第一电磁线圈，222永磁铁，230壳体，240 第二弹性件，250弹性件，260安装套，261卡扣。
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.实施例一
39.图1为本实用新型实施例一所述的电动牙刷的主视结构示意图。图2为图1所示的电动牙刷的左视结构示意图。图3为图1所示的电动牙刷的剖视结构示意图。图4为图1所示的电动牙刷中电磁铁驱动机构的剖视结构示意图。图5为图1所示的电动牙刷的多维运动控制示意图。
40.本实用新型提供了一种电动牙刷，如图1至图4所示，包括牙刷头100 和牙刷柄200。牙刷柄200包括第一驱动机构210和电磁铁驱动机构220，电磁铁驱动机构220与第一驱动机构210组装在一起，牙刷头100安装在第一驱动机构210和电磁铁驱动机构220的组合结构上，第一驱动机构210可以驱动牙刷头100上下颤动，电磁铁驱动机构220可以驱动牙刷头100前后颤动。其中，上下为刷牙时横置的电动牙刷的上下方向，前后为刷牙时横置的电动牙刷的牙刷柄200的轴线方向，牙刷头的刷毛朝向牙齿。
41.该电动牙刷，电磁铁驱动机构220与第一驱动机构210组装在一起，电动牙刷的牙刷头100安装在第一驱动机构210和电磁铁驱动机构220的组合结构上，第一驱动机构210驱动牙刷头100上下颤动，在上下方向上对牙齿进行往复清洁，电磁铁驱动机构220驱动牙刷头100前后颤动，在前后方向上对牙齿进行往复清洁，实现多维度牙齿清洁，而且电磁铁驱动机构220结构简单、尺寸小，这样制成的牙刷柄200结构更简单、小巧，外观也更美观，成本也更低，更符合企业产品优化的设计理念。
42.在一示例性实施例中，如图3所示，第一驱动机构210为声波电机。声波电机包括外壳、定子组件、转子组件、输出轴211和后端盖。外壳与后端盖组成容纳空间，定子组件安装在外壳内，转子组件可径向移动的安装在定子组件内，输出轴211位于转子组件的前方，输出轴211的后端固定在转子组件的前端。定子组件上设置有四个永磁体，四个永磁体在转子组件的两侧对称设置，且同侧两永磁体的磁性相反。声波电机运行时，转子组件在定子组件内进行径向移动(即：上下颤动)。
43.在一示例性实施例中，如图3和图4所示，电磁铁驱动机构220包括第一电磁线圈
221和磁控运动部件，磁控运动部件与第一电磁线圈221组装在一起，第一电磁线圈221中的电流方向改变，第一电磁线圈221两侧的磁极变化，通过第一电磁线圈221的磁极与磁控运动部件的磁极之间相互吸引或相互排斥，实现驱动磁控运动部件前后颤动。
44.可以是，第一电磁线圈221固定安装，磁控运动部件活动安装；或者可以是，第一电磁线圈221活动安装，磁控运动部件固定安装；均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
45.在一示例性实施例中，如图3和图4所示，磁控运动部件设置为永磁铁 222，永磁铁222设置在第一电磁线圈221的前方，永磁铁222和第一电磁线圈221之间设置有第二弹性件240，第二弹性件240可以防止永磁铁222和第一电磁线圈221相互碰撞而产生噪音以及损坏。
46.在一示例性实施例中，如图3和图4所示，声波电机处于电磁铁驱动机构220的前方，而且声波电机安装在永磁铁222上。牙刷头100位于声波电机的前方，而且牙刷头100安装在声波电机的输出轴211上。
47.电磁铁驱动机构220运行时，第一电磁线圈221驱动永磁铁222进行前后颤动，永磁铁222带着声波电机和牙刷头100一起进行前后颤动。声波电机运行时，声波电机的输出轴211进行上下颤动，牙刷头100随声波电机的输出轴211一起进行上下颤动。
48.在一示例性实施例中，声波电机和电磁铁驱动机构220交替运行，实现交替驱动牙刷头100前后颤动和上下颤动，这样能够更好地进行牙齿清洁，可以将牙齿清洁的更干净、彻底。可以是声波电机驱动牙刷头100上下颤动n 个周期(t)，电磁铁驱动机构220再驱动牙刷头100前后颤动m个周期(t)，如此交替进行。m和n为正整数，本领域的技术人员可以根据设计需要进行合理设定。可以如m为2，n为3；或者可以如m为3，n为2；或者可以如 m为1，n为2(如图5所示)；或者可以如m为2，n为1；或者可以如m 为3，n为1；或者可以如m为1，n为3；或者可以如m为1，n为1；或者可以如m为2，n为2；或者可以如m为3，n为3等的方式，上述方式通过控制前后颤动周期与上下颤动周期的不同占比，还可以实现多种清洁模式；以上均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。t可以设置为0.02s、0.05s或0.1s 等，本领域的技术人员可以根据需要进行合理设定。
49.可以是，声波电机先驱动驱动牙刷头100上下颤动，电磁铁驱动机构220 再驱动牙刷头100进行前后颤动，上下颤动和前后颤动交替进行，实现对牙齿进行清洁；或者可以是，电磁铁驱动机构220先驱动牙刷头100进行前后颤动，声波电机再驱动驱动牙刷头100上下颤动，前后颤动和上下颤动交替进行，实现对牙齿进行清洁；牙刷头100上下颤动和前后颤动可以连续进行；牙刷头100上下颤动和前后颤动也可以间隔进行；本领域的技术人员可以根据实际需要进行合理设置，以上均可实现本技术的目的，其宗旨均为脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
50.在一示例性实施例中，如图3所示，牙刷柄200还包括：壳体230，声波电机和电磁铁驱动机构220均安装在壳体230内，牙刷头100位于壳体230 的前方；和弹性件250，压持在壳体230的前端和声波电机的外壳之间，防止声波电机与壳体230相互碰撞而产生噪音以及损坏。
51.在一示例性实施例中，如图3所示，弹性件250为螺旋弹簧，螺旋弹簧套装在声波电
机的输出轴211上进行定位。
52.在一示例性实施例中，牙刷头100包括多个，多个牙刷头100可替换地择一安装在牙刷柄200上，确保牙刷头100全部用完后，仅购买牙刷头100 即可，无需重复购买牙刷柄200。多个可以是两个、三个或四个等，当然，牙刷头还可以为一个，此时牙刷头可以是与牙刷柄非可拆卸地连接在一起，牙刷头也可以是与牙刷柄可拆卸地连接在一起，以上均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
53.在一示例性实施例中，壳体230上还设置有操作开关、电源、调速器、充电接口和电路板等。电路板包括稳压电路、控制电路、调速电路以及驱动电路等，通过与操作开关、电源、充电接口和调速器相配合，实现对声波电机和电磁铁驱动机构220进行控制，还实现对电源进行充电。电源可以设置为锂电池。
54.实施例二
55.图6为本实用新型实施例二所述的电动牙刷一示例的剖视结构示意图。图7为本实用新型实施例二所述的电动牙刷另一示例的剖视结构示意图。图8 为图7中的a部放大结构示意图。图9为图7所示电动牙刷的局部结构示意图。
56.该实施例与实施例一的区别在于：如图6至图9所示，电动牙刷还包括安装套260，安装套260位于声波电机的前方，而且安装套260可前后移动地套装在声波电机的输出轴211上；牙刷头100位于安装套260的前方，而且牙刷头100安装在安装套260上；电磁铁驱动机构220位于安装套260和声波电机的转子组件之间，永磁铁222固定在安装套260上，第一电磁线圈221 固定在声波电机的转子组件上(如图6所示)或壳体230上(如图7和图8 所示)。在声波电机和电磁铁驱动机构220一起运行，实现一起驱动牙刷头100 颤动时，第一电磁线圈221设置为固定在声波电机的转子组件上，确保第一电磁线圈221和永磁铁222始终正对，这样第一电磁线圈221驱动永磁铁222 前后颤动的效果更好。
57.电磁铁驱动机构220运行时，第一电磁线圈221驱动永磁铁222进行前后颤动，永磁铁222通过安装套260带着牙刷头100一起进行前后颤动。声波电机运行时，声波电机的输出轴211进行上下颤动，安装套260、永磁铁 222和牙刷头100随声波电机的输出轴211一起进行上下颤动。
58.该实施例也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
59.示例地，如图8和图9所示，安装套260的内侧面上凸设有卡扣261，声波电机的输出轴211的外周面上设置有长条形的配合槽212，卡扣261伸入卡在配合槽212内、并可沿配合槽212进行前后移动，实现安装套可前后移动地套装在声波电机的输出轴211上。
60.可以是，如图6所示，安装套260为金属管，牙刷头100可拆卸地安装在金属管上。
61.或者可以是，如图7至图9所示，安装套260可以设置为塑料内衬，塑料内衬与牙刷头100非可拆卸地固定在一起。塑料内衬上设置有第一安装槽，永磁铁222通过防水胶固定在第一安装槽内，壳体230的前端设置第二安装槽，第一电磁线圈221通过防水胶固定在第二安装槽内。
62.实施例三
63.该实施例与实施例一的区别在于：声波电机和电磁铁驱动机构一起运行，实现一
起驱动牙刷头前后颤动和上下颤动，即牙刷头进行上下颤动时，还进行前后颤动。该实施例也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
64.实施例四
65.该实施例与实施例一的区别在于：磁控运动部件为第二电磁线圈(此方案图中未示出)，第一电磁线圈和第二电磁线圈相对设置，第一电磁线圈和第二电磁线圈同时通电产生吸引或互相排斥力，实现牙刷头前后颤动。该实施例也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
66.实施例五
67.该实施例与实施例一的区别在于：电磁铁驱动机构设置为伸缩缸(此方案图中未示出)，伸缩缸可以是气缸或液压缸等，也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
68.综上所述，本实用新型提供的电动牙刷，电磁铁驱动机构与第一驱动机构组装在一起，电动牙刷的牙刷头安装在第一驱动机构和电磁铁驱动机构的组合结构上，第一驱动机构能够驱动牙刷头上下颤动，电磁铁驱动机构能够驱动牙刷头前后颤动，实现多维度牙齿清洁，电磁铁驱动机构结构简单、尺寸小，这样制成的牙刷柄结构更简单、小巧。
69.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。