一种方便调整的搬运抓取结构的制作方法

技术特征：
1.一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：包括上层固定板(1)与支撑板(2)；所述上层固定板(1)的表面上穿孔连接有气缸(3)；所述上层固定板(1)的中部开设有通孔(11)；所述气缸(3)穿孔连接在通孔(11)内；所述气缸(3)的上端外侧固定连接有限位块(31)；所述气缸(3)的下端固定连接在支撑板(2)上；所述支撑板(2)的中部开设有契合槽(21)；所述气缸(3)的下端契合连接在契合槽(21)内。2.根据权利要求1所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述气缸(3)的左右两侧分别固定连接有对称布置的连接耳(32)；所述连接耳(32)上转动连接有连接杆(33)；所述连接杆(33)的下端转动连接有夹持件(34)。3.根据权利要求2所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述夹持件(34)的上端穿孔连接在支撑板(2)上；所述支撑板(2)的内部分别开设有贯穿槽(22)和滑槽(23)；所述贯穿槽(22)与滑槽(23)连通；所述滑槽(23)的内部固定连接有回位弹簧(231)。4.根据权利要求2所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述夹持件(34)的上端转动连接有固定杆(341)；所述固定杆(341)的侧壁上固定连接有滑块(348)；所述固定杆(341)滑动连接在贯穿槽(22)内；所述滑块(348)滑动连接在滑槽(23)内。5.根据权利要求2所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述夹持件(34)的上端开设有弧形槽(342)；所述弧形槽(342)一侧转动连接有齿轮(343)；所述齿轮(343)啮合连接在固定杆(341)的下端。6.根据权利要求2所述的一种方便调整的搬运抓取结构，其特征在于：所述夹持件(34)的下端内侧壁面上开设有凹槽(344)；所述凹槽(344)的底面上固定连接有短弹簧(346)；所述短弹簧(346)的另一端固定连接有耐磨组块(345)；所述夹持件(34)的下端穿孔连接有螺纹杆(347)。

技术总结
本实用新型属于抓取结构技术领域，具体的说是一种方便调整的搬运抓取结构，包括上层固定板与支撑板；所述上层固定板的表面上穿孔连接有气缸；所述上层固定板的中部开设有通孔；所述气缸穿孔连接在通孔内；所述气缸的上端外侧固定连接有限位块；所述气缸的下端固定连接在支撑板上；所述支撑板的中部开设有契合槽；所述气缸的下端契合连接在契合槽内。区别于现有技术中由气缸带动两侧的夹持件相互靠近并抓取，该装置利用气缸与固定夹持件的支撑板之间的相互作用力，带动夹持件滑动在支撑板上，从而使得两侧的夹持件相互靠近并实现抓取的效果，并且其对夹取物的夹取力度更柔和更稳定，能够有效的防止在夹取的过程中物品掉落和损坏。损坏。损坏。


技术研发人员：赵应虎
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2022/1/4