一种卡车自动接料的控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种卡车自动接料的控制系统，其特征在于：包括信号采集单元（10）、控制器（20）和车辆（30），所述信号采集单元（10）与所述车辆（30）信号连接，获取所述车辆（30）的类型信息、位置信息和接料量信息，所述信号采集单元（10）与所述控制器（20）信号连接以发送或接收信号，所述信号采集单元（10）和/或所述控制器（20）与开仓机器人（50）信号连接，并通过所述开仓机器人（50）调控料仓（40）的开闭状态实现放料作业的启停；所述信号采集单元（10）由第一雷达传感器（11）、第二雷达传感器（12）、重量传感器（13）、激光测距仪（14）、车牌号识别系统（80）和plc信号采集传感器（15）组成，所述第一雷达传感器（11）、第二雷达传感器（12）、重量传感器（13）、激光测距仪（14）和车牌号识别系统（80）均与所述plc信号采集传感器（15）信号连接，所述plc信号采集传感器（15）与所述控制器（20）信号连接；所述第一雷达传感器（11）设置在所述料仓（40）的下方并对准料仓出口位置检测所述车辆（30）的位置信息；所述第二雷达传感器（12）和所述重量传感器（13）设置在所述车辆（30）内，检测所述车辆（30）内的接料量信息；所述激光测距仪（14）设置在所述料仓（40）的下方，获取所述激光测距仪（14）的信号被遮挡情况。2.如权利要求1所述的卡车自动接料的控制系统，其特征在于：所述第二雷达传感器（12）设置在所述车辆（30）的料斗内，用于检测接料高度，所述重量传感器（13）设置在所述车辆（30）底部，用于检测接料重量。3.如权利要求2所述的卡车自动接料的控制系统，其特征在于：所述信号采集单元（10）还包括扬声器（60）和摄像头（70），所述扬声器（60）与所述plc信号采集传感器（15）信号连接，所述摄像头（70）与所述控制器（20）信号连接。4.如权利要求1所述的卡车自动接料的控制系统，其特征在于：所述第一雷达传感器（11）、所述第二雷达传感器（12）和所述激光测距仪（14）均设置至少2个。

技术总结
本实用新型提供一种卡车自动接料的控制系统，该控制系统包括信号采集单元、控制器、和车辆，所述信号采集单元与所述车辆信号连接，获取所述车辆的类型信息、位置信息和接料量信息，所述信号采集单元与所述控制器信号连接以发送或接收信号，所述信号采集单元和/或所述控制器与开仓机器人信号连接，并通过所述开仓机器人调控料仓的开闭状态实现放料作业的启停；系统判断获取的信息符合要求后，通过开仓机器人调控料仓的开闭状态，实现自动放料接料作业。本实用新型节约人力成本，让放料变的简单、高效，为卡车定点接料提供准确、可控的解决方案。方案。方案。


技术研发人员：孙膑
受保护的技术使用者：张家港宏昌钢板有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/4