一种行星架自动取放夹具的制作方法

1.本实用新型属于工件夹具技术领域，尤其涉及一种行星架自动取放夹具。


背景技术：

2.行星架是行星齿轮传动装置的一种主要构件，在行星架的安装使用过程中，需要移动行星架，为了提高效率，一般通过机械手进行自动取放。现有机械手的机械夹具在夹取和放置行星架时，容易在夹持过程中导致行星架偏斜或者转动，使得行星架在安装时出现安装错位，需要进行实时调节以使行星架的位置准确，不仅影响了行星架的安装效率，同时变形的夹持方式容易导致行星架夹持不稳定影响其转运的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的提出一种行星架自动取放夹具，以解决传统技术中现有的机械夹具在夹取和放置行星架时容易导致行星架偏斜或者转动的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种行星架自动取放夹具，包括移动机构和安装于移动机构输出端的架体，所述架体内对称滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块均螺纹连接在同一螺纹杆上，所述螺纹杆转动连接在架体内，所述架体内安装有驱动电机，其中驱动电机输出端与螺纹杆一端同轴固定连接，两个所述滑动块底部均固定连接有夹持架，两个所述夹持架相对一侧均滑动连接有夹持块，所述夹持块与夹持架之间固定连接有夹持弹簧，位于夹持块顶部和底部的所述夹持架对称转动连接有第一压杆和第二压杆，所述第一压杆和第二压杆相对一侧分别与夹持块顶部和底部连接，其中两个夹持块相对一侧抵靠在行星架周侧。
6.优选地，所述螺纹杆上与两个滑动块螺纹连接部分螺距相等且螺纹旋向相反，其两个滑动块初始对称位于螺纹杆两端，且其滑动方向与螺纹杆轴向同向，螺纹杆转动使得两个滑动块在运动过程中保持稳定且对称。
7.优选地，两个所述夹持块、第一压杆和第二压杆相对一侧均固定连接有橡胶垫，提高与行星架之间的摩擦力，提高对行星架的夹持稳定性，其中第一压杆和第二压杆转动轴向垂直于夹持块移动方向，且转动方向相反。
8.优选地，第一压杆和第二压杆中相互平行且位于其转动轴同侧的两个所述直杆间距等于行星架厚度，且等于夹持块顶部和底部间距。
9.优选地，所述第一压杆和第二压杆均由两个垂直固定连接的直杆构成，初始状态第一压杆和第二压杆中一直杆相互平行且位于其转动轴同侧，且另一直杆位于夹持架内，在其转动过程中相互平衡减小转动阻力。
10.优选地，位于夹持架内的两个所述直杆相对一侧均固定连接有限位柱，所述限位柱位于直杆上远离其转动轴一端，且转动贴靠于行星架后卡架在行星架轴孔内，对行星架形成定位效果，避免行星架产生转动。
11.优选地，所述夹持块顶部和底部均固定连接有驱动齿条，所述第一压杆和第二压
杆转动轴部外周侧均同轴固定连接有转动齿轮，其中两个转动齿轮一一对应与两个驱动齿条相互啮合，且转动齿轮转动极限为90度，通过两个压杆保持行星架两面与夹持块垂直，避免行星架产生偏斜。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13.1、本实用新型在对行星架进行夹持时，控制两个夹持架上的夹持块正对行星架周侧，驱动电机工作，其输出端带动螺纹杆转动，由于螺纹杆上与两个滑动块螺纹连接部分螺距相等且螺纹旋向相反，两个滑动块相互靠近，最后通过相互靠近夹持块形成夹持效果，相比于使用电磁铁控制两个滑动块靠近和分离，螺纹杆使得两个滑动块在运动过程中保持稳定且对称，对行星架的夹持效果更好。
14.2、本实用新型中两个夹持块夹持行星架时，受到行星架对自身的反作用力克服夹持弹簧的弹力向夹持架内移动，夹持块上的驱动齿条通过与其啮合的转动齿轮驱动第一压杆和第二压杆转动90度，第一压杆和第二压杆抵靠在行星架两面，保持其不会偏斜；第一压杆上的限位柱随第一压杆转动卡入行星架的轴孔内，保持其在转运过程不会转动，实现了行星架在转运后其位置仍然准确，方便进行安装。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的架体及夹持架内部结构示意图；
17.图3为图2中a部分放大意图。
18.图中：1架体、11滑动块、12螺纹杆、2夹持架、3夹持块、31 夹持弹簧、32驱动齿条、4第一压杆、41限位柱、42转动齿轮、5 第二压杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种行星架自动取放夹具，包括移动机构和安装于移动机构输出端的架体1，其中移动机构控制架体1竖直和水平移动，转运被夹持的行星架。
21.架体1内对称滑动连接有两个滑动块11，两个滑动块11均螺纹连接在同一螺纹杆12上，螺纹杆12转动连接在架体1内，螺纹杆 12上与两个滑动块11螺纹连接部分螺距相等且螺纹旋向相反，其两个滑动块11初始对称位于螺纹杆12两端，且其滑动方向与螺纹杆 12轴向同向，相比于使用电磁铁控制两个滑动块11靠近和分离，螺纹杆12使得两个滑动块11在运动过程中保持稳定且对称，对行星架的夹持效果更好。
22.架体1内安装有驱动电机，其中驱动电机输出端与螺纹杆12一端同轴固定连接，驱动电机采用现有技术中的电机，受控驱动螺纹杆 12转动。
23.两个滑动块11底部均固定连接有夹持架2，两个夹持架2相对一侧均滑动连接有夹持块3，夹持块3与夹持架2之间固定连接有夹持弹簧31，其中两个夹持块3相对一侧抵靠在行星架周侧，位于夹持块3顶部和底部的夹持架2对称转动连接有第一压杆4和第二压杆 5，随螺纹杆12转动两个夹持架2相互靠近，通过夹持块3对行星架形成夹持效果，两个夹持块
3、第一压杆4和第二压杆5相对一侧均固定连接有橡胶垫，提高与行星架之间的摩擦力，提高对行星架的夹持稳定性。
24.第一压杆4和第二压杆5转动轴向垂直于夹持块3移动方向，且转动方向相反，第一压杆4和第二压杆5均由两个垂直固定连接的直杆构成，初始状态第一压杆4和第二压杆5中一直杆相互平行且位于其转动轴同侧，且另一直杆位于夹持架2内，两个直杆构成的压杆在转动过程中相互平衡减小转动阻力。
25.位于夹持架2内的两个直杆相对一侧均固定连接有限位柱41，限位柱41位于直杆上远离其转动轴一端，且转动贴靠于行星架后卡架在行星架轴孔内，进一步对行星架形成定位效果，避免行星架产生转动。
26.夹持块3顶部和底部均固定连接有驱动齿条32，第一压杆4和第二压杆5转动轴部外周侧均同轴固定连接有转动齿轮42，其中两个转动齿轮42一一对应与两个驱动齿条32相互啮合，且转动齿轮 42转动极限为90度，第一压杆4和第二压杆5中相互平行且位于其转动轴同侧的两个所述直杆间距等于行星架厚度，且等于夹持块3顶部和底部间距，通过两个压杆保持行星架两面与夹持块13垂直，避免行星架产生偏斜。
27.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
28.在对行星架进行夹持时，移动机构控制架体1向下移动，使两个夹持架2上的夹持块3正对行星架周侧，驱动电机工作，其输出端带动螺纹杆12转动，由于螺纹杆12上与两个滑动块11螺纹连接部分螺距相等且螺纹旋向相反，两个滑动块11相互靠近，固定连接在滑动块11底部的夹持架2相互靠近，其上的夹持块3抵靠在行星架上对其形成夹持效果；
29.与此同时，夹持块3受到其对自身的反作用力克服夹持弹簧31 的弹力向夹持架2内移动，夹持块3上的驱动齿条32通过与其啮合的转动齿轮42驱动第一压杆4和第二压杆5转动90度，第一压杆4 和第二压杆5抵靠在行星架两面，对其形成上下摆动方向的限位效果，保持其在转运过程不会偏斜，并且，第一压杆4上的限位柱41 随第一压杆4转动卡入行星架的轴孔内，对其形成转动方向的限位效果，保持其在转运过程不会转动，实现了行星架在转运后其位置仍然准确，方便进行安装。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。