一种基于园林树木修枝的剪刀的制作方法

1.本发明涉及园林设备技术领域，特别涉及一种基于园林树木修枝的剪刀。


背景技术：

2.现在园林修剪枝条时，往往采用手动剪刀或者是普通的电动剪刀，可以实现一般情况下的作业，但是在高处，密集等特殊环境下作业时，非常的困难，工作人员往往还要爬到树上进行修剪，效率低下，工作强度大，因此需要一种基于园林树木修枝的剪刀，不需要攀爬高处，通过伸缩杆就可以实现，并且可以调节剪刀偏移，即使复杂的环境下也能作业，而且刀头切割方式多，针对不同粗细的枝条采取不同切割方式，大大提高工作效率，减少剪刀电能的消耗。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种基于园林树木修枝的剪刀，方便了工作人员高效率完成作业。
4.本发明所使用的技术方案是：一种基于园林树木修枝的剪刀，包括电动剪刀、伸缩杆。
5.优选的，所述的电动剪刀的底端与伸缩杆的顶端活动连接在一起，通过调节伸缩杆使电动剪刀伸向高处的树枝处进行修剪，并使电动剪刀可以360度旋转修剪。
6.优选的，所述的电动剪刀外壳采用防滑软胶材质，柔软不伤手，上端固定安装有控制开关a，可控制锯式刀头机构，侧面固定安装有电池壳，打开电池壳可取出电池进行更换，尾部设有对接口，可与对接头进行对接，下端固定安装有控制开关b，可控制剪式刀头机构。
7.优选的，所述的刀片a上固定安装有刀片轴a和刀片轴b，刀片轴a滑动安装在刀片b上端的滑槽内，刀片轴b转动连接在连杆a的一端，连杆a的另一端转动连接在连杆b的一端，连杆b的另一端转动连接在电动推杆的推杆上。
8.优选的，所述的锯条盖片一侧设有滑槽，并固定安装在刀片b的侧面，锯条滑动安装在刀片b和锯条盖片之间的滑槽内，锯条的一端转动连接连杆c的的一端，连杆c的另一端滑动安装在锯条调节开关上的滑槽里，锯条调节开关的一端穿过电动剪刀外壳露在外边，另一端滑动安装在大齿轮侧面的滑槽内，大齿轮与齿轮a相啮合，齿轮a与齿轮c固定安装在一起，并且齿轮a和齿轮c转动安装在固定轴a上，齿轮c与齿轮b相啮合，齿轮b固定安装在伺服电机a的电机轴上；固定轴b将刀片b固定安装在电动剪刀外壳内壁上。
9.优选的，所述的伸缩杆外壳的一端固定安装在万向节的一端，另一端滑动安装在控制杆机构内，对接头的一端固定安装在万向节上，另一端滑动安装在对接口内。
10.优选的，所述的支撑杆a的一端滑动安装在对接头的侧面滑槽内，当万向节发生偏移的时候，支撑杆a会在滑槽内滑动，支撑杆a的另一端与支撑杆b的一端转动连接。
11.优选的，所述的支撑杆c的一端与支撑杆b转动连接，另一端与固定头内部的轴转动连接，固定头的底端固定连接支柱的上端，支柱的下端固定连接底座a，底座a固定安装在
伸缩杆外壳的内壁上；支撑杆d的一端转动连接在支撑杆c中间的轴上，另一端转动连接在底座b上边的铰座上；弹簧套在支撑杆d上，上端顶住底座a的下面，下端顶住底座b的上面；圆头活动杆的上端转动连接在底座a的下面圆形槽内，下端转动连接在底座b上面的圆形槽内，底座b下面设有多个小的圆形槽，圆形槽内安装有多个钢珠。
12.优选的，所述的斜面空心柱活动安装在伸缩杆外壳内，斜面空心柱侧面设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装动力轴，动力轴固定连接在伺服电机b的电机轴上。
13.优选的，所述的握把杆与伸缩杆外壳滑动连接，握把杆上端设有可调节伸缩长度的旋钮，握把与握把杆固定连接，握把上设有可控制电动剪刀和伸缩杆的开关。
14.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
15.剪式刀头机构采用独特的结构设计，刀头上有锯齿，使切割更加锋利，刀头的剪割方式采用连剪带锯的方式，使剪枝的时候更加的省力，大大降低了电动剪刀的能耗。
16.锯式刀头机构采用锯条切割的方式，可以切割更加粗的枝条，并且锯条的抽动幅度可以调节，从而可以根据具体实际情况进行选择，锯条抽动幅度的大小，决定了剪枝的快慢和电动剪刀能耗消耗的多少。
17.伸缩杆连接电动剪刀可以直接对高处的枝条进行作业，并且伸缩杆可以360度偏移调节，使不同走向的枝条都可以轻松够到。
附图说明
18.图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
19.图4、图5为本发明的电动剪刀结构示意图。
20.图6为本发明的电动剪刀的剖面结构示意图。
21.图7、图8为本发明的电动剪刀内部结构示意图。
22.图9为本发明的功能杆的结构示意图。
23.图10为本发明的功能杆的爆炸结构示意图。
24.图11、图12为本发明的对接机构的结构示意图。
25.图13、图14为本发明的偏移机构的结构示意图。
26.图15、图16为本发明的动力传输机构的结构示意图。
27.图17为本发明的功能杆外壳的结构示意图。
28.图18为本发明的控制杆的结构示意图。
29.附图标号
[0030]1‑
电动剪刀；2
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伸缩杆；101
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电动剪刀外壳；102
‑
控制开关a；103
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电池壳；104
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对接口；105
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控制开关b；106
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锯条调节开关；107
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刀片a；108
‑
刀片b；109
‑
锯条盖片；110
‑
锯条；111
‑
刀片轴a；112
‑
刀片轴b；113
‑
连杆a；114
‑
连杆b；115
‑
电动推杆；116
‑
伺服电机a；117
‑
齿轮a；118
‑
大齿轮；119
‑
连杆c；120
‑
齿轮b；121
‑
齿轮c；122
‑
固定轴a；123
‑
固定轴b；201
‑
伸缩杆外壳；202
‑
对接头；203
‑
万向节；204
‑
支撑杆a；205
‑
支撑杆b；206
‑
固定头；207
‑
支撑杆c；208
‑
支撑杆d；209
‑
支柱；210
‑
底座a；211
‑
底座b；212
‑
弹簧；213
‑
圆头活动杆；214
‑
钢珠；215
‑
斜面空心柱；216
‑
动力轴；217
‑
伺服电机b；218
‑
握把杆；219
‑
旋钮；220
‑
握把。
具体实施例
[0031]
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0032]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033]
实施例如图1
‑
18所示，一种基于园林树木修枝的剪刀，包括电动剪刀1、伸缩杆2，电动剪刀1的底端与伸缩杆2的顶端活动连接在一起，通过调节伸缩杆2使电动剪刀1伸向高处的树枝处进行修剪，并使电动剪刀1可以360度旋转修剪。
[0034]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5、图6所示，电动剪刀1包括：剪刀主体、剪式刀头机构、锯式刀头机构；
[0035]
剪刀主体包括：电动剪刀外壳101、控制开关a102、电池壳103、对接口104、控制开关b105；
[0036]
电动剪刀外壳101采用防滑软胶材质，柔软不伤手，上端固定安装有控制开关a102，可控制锯式刀头机构，侧面固定安装有电池壳103，打开电池壳103可取出电池进行更换，尾部设有对接口104，可与对接头202进行对接，下端固定安装有控制开关b105，可控制剪式刀头机构。
[0037]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8所示，剪式刀头机构包括：刀片a107、刀片b108、刀片轴a111、刀片轴b112、连杆a113、连杆b114、电动推杆115；
[0038]
刀片a107采用碳素钢，硬度高并且锋利耐磨，并且刀刃上采用锯齿形状，刀片a107上固定安装有刀片轴a111和刀片轴b112，刀片轴a111滑动安装在刀片b108上端的滑槽内，刀片轴b112转动连接在连杆a113的一端，连杆a113的另一端转动连接在连杆b114的一端，连杆b114的另一端转动连接在电动推杆115的推杆上；具体的，连杆a113受力通过杠杆原理使刀片轴b112向上同时向后方向运动，刀片轴a111在滑槽内滑动，形成一个向后的运动趋势，即形成一个拉扯的力，整个刀片a107形成一个连锯带剪的力，使剪枝更轻松，能耗消耗更低。
[0039]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8所示，锯式刀头机构包括：锯条调节开关106、刀片b108、锯条110、伺服电机a116、齿轮a117、大齿轮118、连杆c119、齿轮b120、齿轮c121、固定轴a122、固定轴b123；
[0040]
锯条盖片109一侧设有滑槽，并固定安装在刀片b108的侧面，锯条110滑动安装在刀片b108和锯条盖片109之间的滑槽内，当受力在滑槽内滑动的时，就可形成锯条的往复运动，锯条110的一端转动连接连杆c119的的一端，连杆c119的另一端滑动安装在锯条调节开关106上的滑槽里，锯条调节开关106的一端穿过电动剪刀外壳101露在外边，另一端滑动安装在大齿轮118侧面的滑槽内，大齿轮118与齿轮a117相啮合，齿轮a117与齿轮c121固定安装在一起，并且齿轮a117和齿轮c121转动安装在固定轴a122上，齿轮c121与齿轮b120相啮合，齿轮b120固定安装在伺服电机a116的电机轴上；固定轴b123将刀片b108固定安装在电
动剪刀外壳101内壁上；具体的，大齿轮118内的滑槽转动，从而推动连杆c119上的滑块移动，带动锯条110形成往复运动，锯条调节开关106向前或者向后拨动就会改变连杆c119上滑块在滑槽内的滑动距离，从而实现锯条110往复运动的幅度大小，即切割枝条的快慢和能耗的消耗程度。
[0041]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10所示，伸缩杆2包括:功能杆机构、控制杆机构；
[0042]
功能杆机构包括：伸缩杆外壳201、对接头202、万向节203、对接机构、偏移机构、动力传输机构；
[0043]
伸缩杆外壳201的一端固定安装在万向节203的一端，另一端滑动安装在控制杆机构内，对接头202的一端固定安装在万向节203上，另一端滑动安装在对接口104内，对接头202上有两条凹槽和对接口104内凸出的凹槽相啮合，并且对接头202上有卡扣当插进对接口104内，卡扣卡紧使其不能轻易脱落。
[0044]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12所示，对接机构包括：支撑杆a204、支撑杆b205；
[0045]
支撑杆a204的一端滑动安装在对接头202的侧面滑槽内，当万向节203发生偏移的时候，支撑杆a204会在滑槽内滑动，支撑杆a204的另一端与支撑杆b205的一端转动连接。
[0046]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图13、图14所示，偏移机构包括：固定头206、支撑杆c207、支撑杆d208、支柱209、底座a210、弹簧212、圆头活动杆213、钢珠214；
[0047]
支撑杆c207的一端与支撑杆b205转动连接，另一端与固定头206内部的轴转动连接，固定头206的底端固定连接支柱209的上端，支柱209的下端固定连接底座a210，底座a210固定安装在伸缩杆外壳201的内壁上，固定头206、连接支柱209、底座a210整体使固定不动的，起到支撑的作用；支撑杆d208的一端转动连接在支撑杆c207中间的轴上，另一端转动连接在底座b211上边的铰座上；弹簧212套在支撑杆d208上，上端顶住底座a210的下面，下端顶住底座b211的上面，起到复位的作用；圆头活动杆213的上端转动连接在底座a210的下面圆形槽内，下端转动连接在底座b211上面的圆形槽内，圆头活动杆213可以保证底座b21中心点的平衡，底座b211下面设有多个小的圆形槽，圆形槽内安装有多个钢珠214。
[0048]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图15、图16、图17所示，动力传输机构包括：斜面空心柱215、动力轴216、伺服电机b217；
[0049]
斜面空心柱215活动安装在伸缩杆外壳201内，斜面空心柱215侧面设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装动力轴216，动力轴216固定连接在伺服电机b217的电机轴上；具体的，伺服电机b217的电机轴转动，电机轴带动动力轴216转动，动力轴216上的滑杆在斜面空心柱215侧面的滑槽内滑动，使斜面空心柱215整体向上或者向下移动，斜面空心柱215侧面的凸起滑块在伸缩杆外壳201内壁的滑槽内滑动，当滑到头的时候，有圆形滑槽，可以使斜面空心柱215旋转，当动力轴216上的滑杆滑到卡住的时候，此时斜面空心柱215侧面的凸起滑块滑进圆形滑槽，斜面空心柱215开始旋转；斜面空心柱215向上移动时，由于上端是斜面，会斜着顶起底座b211，与底座b211下端的钢珠214接触，使摩擦减小，更容易转动，钢珠214被顶起从而带动支撑杆d208向上运动。
[0050]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，控制杆机构包括：握把杆218、旋钮219、握把220；
[0051]
握把杆218与伸缩杆外壳201滑动连接，握把杆218上端设有可调节伸缩长度的旋钮219，握把220与握把杆218固定连接，握把220上设有可控制电动剪刀1和伸缩杆2的开关。
[0052]
本发明工作原理：本发明在使用时，拨动电动剪刀外壳101上的两个开关分别可以控制两个刀片的工作，而由于设计的独特造型形成中间的固定刀口，即第三个刀口，可切割较细枝条，打开电池壳103可以更换电池；首先拨动控制开关a102使伺服电机a116工作，此时伺服电机a116电机轴开始转动，电机轴带动齿轮b120转动，齿轮b120带动齿轮c121转动，齿轮c121与齿轮a117固定，所以带动齿轮a117转动，齿轮a117带动大齿轮118转动，连杆c119一端的滑杆在大齿轮118的滑槽内滑动，同时此滑杆也在锯条调节开关106的滑槽内滑动，从而使连杆c119移动，连杆c119的另一端带动锯条110在锯条盖片109的滑槽内滑动，由于大齿轮118不停的转动，最终使锯条110做往复运动，完成切割，当向前或向后拨动锯条调节开关106时，连杆c119一端的滑块在锯条调节开关106内的滑槽距离会增加或减少，从而使锯条110的往复距离增加或减少，从而改变切割的速度和消耗功率；当拨动控制开关b105时，电动推杆115工作，电动推杆115的推杆向前推动，带动连杆b114运动，连杆b114带动连杆a113的一端运动。连杆a113的中间固定在电动剪刀外壳101内壁上，另一端连接刀片轴b112，杠杆原理使刀片轴b112同时向上和向后的方向运动，刀片轴a111固定在刀片b108，刀片b108被固定轴b123固定在电动剪刀外壳101的内壁上边的滑槽内，由于刀片轴b112的牵引使刀片轴a111在滑槽内向后移动，由于杠杆原理，使刀片a107同时向下和向后运动，形成夹紧和拉扯的力道，剪枝会更容易，并且消耗低；
[0053]
电动剪刀1可以独立使用也可以和伸缩杆2配合使用，当配合使用时，握把220上设有多个开关，分别控制不同的刀片或者伸缩杆2运动；当拨动握把220上控制伸缩杆2的开关时，伺服电机b217开始工作，伺服电机b217的电机轴开始转动，电机轴带动动力轴216转动，动力轴216上的滑杆在斜面空心柱215侧面的滑槽内滑动，使斜面空心柱215整体向上或者向下移动，斜面空心柱215侧面的凸起滑块在伸缩杆外壳201内壁的滑槽内滑动，当滑到头的时候，有圆形滑槽，可以使斜面空心柱215旋转，当动力轴216上的滑杆滑到卡住的时候，此时斜面空心柱215侧面的凸起滑块滑进圆形滑槽，斜面空心柱215开始旋转；斜面空心柱215向上移动时，由于上端是斜面，会斜着顶起底座b211，与底座b211下端的钢珠214接触，使摩擦减小，更容易转动，底座b211被顶起从而带动支撑杆d208向上运动，支撑杆d208顶起支撑杆c207，支撑杆c207的一端转动固定在固定头206内的轴上，所以另一端会被顶起，此端连接支撑杆b205，从而使支撑杆b205被顶起，支撑杆b205带动支撑杆a204，支撑杆a204发生偏移会在对接头202侧面的滑槽内滑动，由于万向节203的作用，使对接头202发生偏移，对接头202固定安装在对接口104上，从而电动剪刀1发生偏移，由于斜面空心柱215不停的旋转，最终使得电动剪刀1可以360偏移，方便修剪；当使用完毕后，伺服电机b217逆向旋转，斜面空心柱215向下移动，此时由于弹簧212的作用，使底座b211恢复水平位置，整体复位。