一种物流分拣机摆轮模块用转向结构的制作方法

1.本发明属于物流分拣机技术领域，尤其涉及一种物流分拣机摆轮模块用转向结构。


背景技术：

2.我国是物流大国，经过三十多年的发展，物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时，物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。目前在物流自动化领域实现包裹在传输路向分向传输，主要的设备有摆臂式、辊筒式和摆轮式，而在实际应用中，摆轮式的分向设备(即摆轮分拣机)应用广泛。摆轮分拣机成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣机不断的发展，摆轮分拣机以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。
3.现有的分拣机摆轮模块一般单独转向，不能够同时通过一个驱动单元驱动转向，转向效果差，使用不便。


技术实现要素：

4.本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种物流分拣机摆轮模块用转向结构，能够实现摆轮结构的转向，转动方便，转向效果好，同时能够实现多个摆轮模块的同时转向，使用效果好。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种物流分拣机摆轮模块用转向结构，其特征在于：包括驱动电机、摆杆、连接杆和固定杆，摆杆与驱动电机相连接，驱动电机驱动摆杆摆动，连接杆与摆杆之间转动连接，连接杆与固定杆之间转动连接，固定杆用于连接摆轮模块。通过驱动电机驱动摆杆摆动，从而使得摆杆带动连接杆移动，连接杆带动固定杆活动，使得与固定杆连接的摆轮模块转动，实现摆轮模块的转向。在一根连接杆上设置多个固定杆，能够同时实现多个摆轮模块的转向，转向方便，转向效果好。
7.进一步，摆杆与连接杆之间设有第一销轴以实现二者之间的转动连接。通过第一销轴实现摆杆和连接杆的连接，使得连接杆和摆杆之间拆装方便，同时便于摆杆与连接杆之间的转动。
8.进一步，摆杆设有第一容纳槽，第一容纳槽中设有第一轴承，第一轴承的外圈贴于第一容纳槽的内壁上，第一轴承的内圈卡于第一销轴上。通过在摆杆和第一销轴之间设置第一轴承，能够减轻销轴与摆杆之间的磨损，保证摆杆和连接杆之间的连接效果，提高连接精度，延长摆杆和连接杆的使用寿命。
9.进一步，连接杆与固定杆之间设有第二销轴以实现二者之间的转动连接。通过第二销轴实现连接杆和固定杆的连接，使得连接杆和固定杆之间拆装方便，同时便于连接杆和固定杆之间的转动。
10.进一步，固定杆设有第二容纳槽，第二容纳槽中设有第二轴承，第二轴承的外圈卡于第二容纳槽的内壁上，第二轴承的内圈卡于第二销轴上。通过在固定杆和第二销轴之间设置第二轴承，能够减轻第二销轴与固定杆之间的磨损，保证固定杆和连接杆之间的连接效果，提高连接精度，延长摆杆和连接杆的使用寿命。同时第二容纳槽的设置，也使得第二轴承的安装更加方便，提高了轴承的安装精度。
11.进一步，固定杆设有两个卡块，两个卡块之间形成卡紧槽用于卡紧摆轮模块，两个卡块之间设有紧固螺栓以实现卡块之间间距的调节。通过卡块形成的卡槽能够对摆轮模块进行卡紧固定，实现固定杆与摆轮模块之间的连接，再辅以紧固螺栓实现卡块之间的间距调节，使得卡块能够卡紧摆轮模块，保证摆轮模块与固定杆之间良好的连接效果。
12.进一步，连接杆的数量至少为两根，相邻连接杆之间设有支撑杆。在相邻连接杆之间设置支撑杆实现了相邻连接杆之间的连接，使得通过驱动电机能够实现多组摆轮模块的同时换向，使用上更加方便，使用效果更好。支撑杆与连接杆固定连接，使得相邻连接杆之间的移动轨迹和移动方式一致，保证了宝轮模块的转向效果。
13.进一步，第二销轴设有垫圈，垫圈设于第二轴承和连接杆之间。垫圈的设置能够使得连接杆和固定杆之间不接触，一方面减小了转动时的摩擦，提高转动响应，另一方面能够减少磨损，延长使用寿命。
14.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
15.本发明在使用时，打开驱动电机开关，驱动电机转动，带动摆杆转动，从而带动连接杆移动，连接杆的移动带动固定杆转动，使得与固定杆连接的摆轮模块转动，完成换向。本发明能够实现摆轮结构的转向，转动方便，转向效果好，同时能够实现多个摆轮模块的同时转向，使用效果好。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步说明：
17.图1为本发明一种物流分拣机摆轮模块用转向结构的结构示意图；
18.图2为本发明中转向结构设置在机体中的结构示意图；
19.图3为本发明中驱动电机与连接杆连接的结构示意图；
20.图4为本发明中固定杆的结构示意图；
21.图5为本发明中固定杆与连接杆连接的结构示意图；
22.图6为本发明中驱动电机与摆杆连接的结构示意图。
23.图中，1-驱动电机；2-摆杆；3-连接杆；4-固定杆；5-第一销轴；6-第一容纳槽；7-第一轴承；8-第二销轴；9-第二容纳槽；10-第二轴承；11-卡块；12-卡紧槽；13-紧固螺栓；14-支撑杆；15-垫圈；16-摆轮模块。
具体实施方式
24.如图1至图6所示，为本发明一种物流分拣机摆轮模块用转向结构，包括驱动电机1、摆杆2、连接杆3和固定杆4，摆杆2与驱动电机1相连接，驱动电机1驱动摆杆2摆动，连接杆3与摆杆2之间转动连接，连接杆3与固定杆4之间转动连接，固定杆4用于连接摆轮模块16。通过驱动电机1驱动摆杆2摆动，从而使得摆杆2带动连接杆3移动，连接杆3带动固定杆4活
动，使得与固定杆4连接的摆轮模块16转动，实现摆轮模块16的转向。在一根连接杆3上设置多个固定杆4，能够同时实现多个摆轮模块16的转向，转向方便，转向效果好。
25.摆杆2与连接杆3之间设有第一销轴5以实现二者之间的转动连接。通过第一销轴5实现摆杆2和连接杆3的连接，使得连接杆3和摆杆2之间拆装方便，同时便于摆杆2与连接杆3之间的转动。
26.摆杆2设有第一容纳槽6，第一容纳槽6中设有第一轴承7，第一轴承7的外圈贴于第一容纳槽6的内壁上，第一轴承7的内圈卡于第一销轴5上。通过在摆杆2和第一销轴5之间设置第一轴承7，能够减轻销轴与摆杆2之间的磨损，保证摆杆2和连接杆3之间的连接效果，提高连接精度，延长摆杆2和连接杆3的使用寿命。
27.连接杆3与固定杆4之间设有第二销轴8以实现二者之间的转动连接。通过第二销轴8实现连接杆3和固定杆4的连接，使得连接杆3和固定杆4之间拆装方便，同时便于连接杆3和固定杆4之间的转动。
28.固定杆4设有第二容纳槽9，第二容纳槽9中设有第二轴承10，第二轴承10的外圈卡于第二容纳槽9的内壁上，第二轴承10的内圈卡于第二销轴8上。通过在固定杆4和第二销轴8之间设置第二轴承10，能够减轻第二销轴8与固定杆4之间的磨损，保证固定杆4和连接杆3之间的连接效果，提高连接精度，延长摆杆2和连接杆3的使用寿命。同时第二容纳槽9的设置，也使得第二轴承10的安装更加方便，提高了轴承的安装精度。
29.固定杆4设有两个卡块11，两个卡块11之间形成卡紧槽12用于卡紧摆轮模块16，两个卡块11之间设有紧固螺栓13以实现卡块11之间间距的调节。通过卡块11形成的卡槽能够对摆轮模块16进行卡紧固定，实现固定杆4与摆轮模块16之间的连接，再辅以紧固螺栓13实现卡块11之间的间距调节，使得卡块11能够卡紧摆轮模块16，保证摆轮模块16与固定杆4之间良好的连接效果。
30.连接杆3的数量至少为两根，相邻连接杆3之间设有支撑杆14。在相邻连接杆3之间设置支撑杆14实现了相邻连接杆3之间的连接，使得通过驱动电机1能够实现多组摆轮模块16的同时换向，使用上更加方便，使用效果更好。支撑杆14与连接杆3固定连接，使得相邻连接杆3之间的移动轨迹和移动方式一致，保证了宝轮模块的转向效果。
31.第二销轴8设有垫圈15，垫圈15设于第二轴承10和连接杆3之间。垫圈15的设置能够使得连接杆3和固定杆4之间不接触，一方面减小了转动时的摩擦，提高转动响应，另一方面能够减少磨损，延长使用寿命。
32.本发明在使用时，打开驱动电机1开关，驱动电机1转动，带动摆杆2转动，从而带动连接杆3移动，连接杆3的移动带动固定杆4转动，使得与固定杆4连接的摆轮模块16转动，完成换向。本发明能够实现摆轮结构的转向，转动方便，转向效果好，同时能够实现多个摆轮模块16的同时转向，使用效果好。
33.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。