一种视觉机器人及其使用方法与流程

1.本发明涉及机器人领域，具体的说是指一种视觉机器人及其使用方法。


背景技术：

2.机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。当前，儿童在做趣味答题时，通常都是由老师或者家长进行人工教学，在此过程中，老师或者家长需要记住儿童的答题时的对错，甚至需要人工进行登记，这会给老师和家长带来额外的工作量，尤其是对老师来说，班级的学生较多，登记的工作量更大。为了增加学生答题的趣味性以及实现答题的智能化，本技术人经过潜心研究，遂有本案的产生。


技术实现要素：

3.本发明提供的是一种视觉机器人及其使用方法，其主要目的在于克服儿童在趣味答题时无法实现智能化的问题。
4.为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：
5.一种视觉机器人，包括内空的壳体，该壳体内设有控制电路板，该控制电路板的前端面上部设有安装架，该安装架设有倾斜且与控制电路板连接的摄像头，所述壳体的前端设有与摄像头正对的摄像孔，所述控制电路板的前端面设有录音按钮，该控制电路板的顶部设有拍照按钮，该控制电路板的底部设有启动按钮，所述壳体的前端面设有录音孔和用于按压录音按钮的录音键，所述壳体的前部内设有与录音孔正对且与控制电路板连接的麦克风，所述壳体的顶部设有用于按压拍照按钮的拍照键，所述壳体的底部设有底座，该底座的底面设有放置槽，该放置槽内设有凹槽，所述启动按钮的底部穿过底座位于凹槽内。
6.进一步的，所述控制电路板的前端面设有多个指示灯，所述壳体的前部内设有灯光射件，该灯光射件设于多个前后贯通的第一透光孔，所述壳体的前端面设有镜片槽，该镜片槽内设有多个第二透光孔，每个指示灯对应一个第一透光孔和一个第二透光孔，所述镜片槽内设有镜片。
7.进一步的，所述录音键包括按键以及与按键的后部连接的上弹片和下弹片，所述上弹片和下弹片与壳体的前部内壁连接。
8.进一步的，所述壳体的后部内设有与控制电路板连接的喇叭，该壳体的后部设有多个与喇叭正对的喇叭孔。
9.进一步的，所述控制电路板的前端面设有蓄电池，该控制电路板的底部设有usb接口和两充电触点，所述凹槽内设有usb槽和触点槽，所述usb接口位于usb槽内，所述两充电触点的底部伸出触点槽外。
10.进一步的，所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体，所述前壳体和后壳体的内周面底部均设有卡槽，所述底座的底部外周面设有与卡槽相适配的卡沿，所述前壳体和后
壳体通过螺丝连接，该前壳体和后壳体连接后所述卡沿位于前壳体和后壳体的卡槽内，所述前壳体和后壳体的左侧面之间、右侧面之间均设有侧板。
11.进一步的，所述控制电路板具有网络寻找连接模块和图像识别模块。
12.一种视觉机器人的使用方法，包括以下步骤：
13.s1、将视觉机器人放置在一底座上，所述底座上设有与放置槽相适配的凸台，该凸台上设有用于顶住启动按钮的顶针，让视觉机器人开机；
14.s2、视觉机器人开机后长按录音键，控制电路板的网络寻找连接模块自动寻找附近的专用wifi网络，寻找成功后保存并与移动终端设备网络连接；
15.s3、在底座上放置学生身份牌，学生身份牌上设有学生信息的二维码，按下拍照键让摄像头拍摄二维码，控制电路板的图像识别模块对二维码进行识别，然后再将学生信息和移动终端设备进行绑定；
16.s4、在底座上放置本节课的操作页，按下拍照键对操作页进行拍照，控制电路板的图像识别模块识别当前操作页是否为题目指定的操作页，如是指定的操作页则进行开始答题，如不是指定的操作页则喇叭会发出放置正确操作页的提示，直至操作页放置正确；
17.s5、开始答题后学生根据喇叭播放的题目选择认为正确的答案物品放在操作页上，然后按下拍照键对答案物品进行拍照，控制电路板的图像识别模块识别当前答案物品是否为正确答案，如是正确答案则喇叭会发出放置正确的提示，如不是正确答案则喇叭会发出请放置正确答案物品的提示，直至答案物品放置正确。
18.进一步的，所述步骤s5中的答案物品可为操作卡、操作材料、七巧板块、七巧板组合图形、立体积木、积木搭建、乐高积木搭建中的一种。
19.进一步的，所述答案物品为操作卡时，可在操作页上盖上透明盖板，该透明盖板上设有用于放置操作卡的多个卡槽。
20.由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明可与移动终端设备进行绑定连接，每个学生在趣味答题时选择认为正确的答案物品，并将答案物品通过摄像头拍照传给控制电路板进行识别，判断答案是否正确，如答案正确则进行下一题答题，如答案错误则继续答题，摄像头重新拍照传给控制电路板进行识别，同时控制电路板可将答题的情况数据发送给移动终端设备，老师可在移动终端设备上看到每个学生答题的正确情况。采用本发明可以减轻老师在上课过程中的工作量并且可以实时掌握每个学生的答题情况，同时本发明也增加了学生的答题乐趣。
附图说明
21.图1为本发明的结构图。
22.图2为本发明的结构分解图。
23.图3为本发明控制电路板和底座连接的结构图。
具体实施方式
24.参照图1至图3，一种视觉机器人，包括内空的壳体1，该壳体1内设有控制电路板2，该控制电路板具有网络寻找连接模块和图像识别模块，所述控制电路板2的前端面上部设有安装架3，该安装架3设有倾斜且与控制电路板2连接的摄像头4，所述壳体1的前端设有与
摄像头4正对的摄像孔11。所述控制电路板2的前端面设有录音按钮21，该控制电路板2的顶部设有拍照按钮22，该控制电路板2的底部设有启动按钮23，所述壳体1的前端面设有录音孔12和用于按压录音按钮21的录音键13，所述壳体1的前部内设有与录音孔12正对且与控制电路板2连接的麦克风5，所述壳体1的顶部设有用于按压拍照22按钮的拍照键14。所述壳体1的底部设有底座6，该底座6的底面设有放置槽61，该放置槽61内设有凹槽62，所述启动按钮23的底部穿过底座6位于凹槽62内。
25.参照图1和图2，所述控制电路板2的前端面设有多个指示灯24，所述壳体1的前部内设有灯光射件7，该灯光射件7设于多个前后贯通的第一透光孔 71。所述壳体1的前端面设有镜片槽15，该镜片槽15内设有多个第二透光孔 16，每个指示灯24对应一个第一透光孔71和一个第二透光孔16，所述镜片槽 15内设有镜片150。当视觉机器人开机时，指示灯24可闪亮进行提示，所述镜片150用于指示灯24闪亮时的观看。
26.参照图1和图2，所述录音键13包括按键131以及与按键131的后部连接的上弹片132和下弹片133，所述上弹片132和下弹片133与壳体1的前部内壁连接。按下录音键13使得其与录音按钮21相抵触，此时麦克风5即可开始录音，松开按键131后录音停止，按键131在上弹片132和下弹片133弹力的作用下复位。所述壳体1的后部内设有与控制电路板连接的喇叭8，该壳体8的后部设有多个与喇叭8正对的喇叭孔17，所述喇叭8用于播放控制电路板2发出的提示音。
27.参照图2和图3，所述控制电路板2的前端面设有蓄电池25，该控制电路板2的底部设有usb接口26和两充电触点27，所述凹槽62内设有usb槽63和触点槽64，所述usb接口26位于usb槽63内，所述两充电触点27的底部伸出触点槽64外。所述蓄电池25为控制电路板2供电，所述usb接口26用于数据的导入/出以及为蓄电池25充电，所述两充电触点27与专用充电器配合为蓄电池25充电。
28.参照图2和图3，所述壳体1包括相互连接的前壳体9和后壳体10，所述前壳体9和后壳体10的内周面底部均设有卡槽18，所述底座6的底部外周面设有与卡槽18相适配的卡沿65。所述前壳体9和后壳体10通过螺丝连接，该前壳体9和后壳体10连接后所述卡沿65位于前壳体9和后壳体10的卡槽18内，所述前壳体9和后壳体10的左侧面之间、右侧面之间均设有侧板19。所述卡槽18和卡沿65的配合使得底座6可以与前壳体9和后壳体10连接更加紧固，所述侧板19可增加视觉机器人的立体感和美观性。
29.参照图1至图3，所述视觉机器人的使用方法，包括以下步骤：
30.s1、将视觉机器人放置在一底座上，所述底座上设有与放置槽61相适配的凸台，该凸台上设有用于顶住启动按钮23的顶针，让视觉机器人开机；
31.s2、视觉机器人开机后长按录音键13，控制电路板2的网络寻找连接模块自动寻找附近的专用wifi网络，寻找成功后保存并与移动终端设备网络连接；
32.s3、在底座上放置学生身份牌，学生身份牌上设有学生信息的二维码，按下拍照键14让摄像头4拍摄二维码，控制电路板2的图像识别模块对二维码进行识别，然后再将学生信息和移动终端设备进行绑定；
33.s4、在底座上放置本节课的操作页，按下拍照键14对操作页进行拍照，控制电路板2的图像识别模块识别当前操作页是否为题目指定的操作页，如是指定的操作页则进行开始答题，如不是指定的操作页则喇叭8会发出放置正确操作页的提示，直至操作页放置正
确；
34.s5、开始答题后学生根据喇叭8播放的题目选择认为正确的答案物品放在操作页上，然后按下拍照键14对答案物品进行拍照，控制电路板2的图像识别模块识别当前答案物品是否为正确答案，如是正确答案则喇叭8会发出放置正确的提示，如不是正确答案则喇叭8会发出请放置正确答案物品的提示，直至答案物品放置正确。
35.进一步的，所述步骤s5中的答案物品可为操作卡、操作材料、七巧板块、七巧板组合图形、立体积木、积木搭建、乐高积木搭建中的一种。
36.进一步的，所述答案物品为操作卡时，可在操作页上盖上透明盖板，该透明盖板上设有用于放置操作卡的多个卡槽。
37.参照图1和图2，另外，根据喇叭8播放的内容，按下录音键13可进行故事录音，在移动终端设备上可以回放收听所有上课故事录音，所述移动终端设备为手机或平板电脑。
38.参照图1和图2，本实施例中摄像头4与竖直面的夹角为120
°
，该角度的设计可以覆盖与视觉机器人配合使用的底座的拍摄范围。
39.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。