图书馆智能机器人的制作方法

1.本实用新型属于新一代信息技术领域，尤其涉及图书馆智能机器人。


背景技术：

2.图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。现有图书馆基本实现了以rfid技术为基础的图书信息管理系统，图书馆内的书本在书脊上均贴设有特定的rfid标签。
3.图书馆中的排架清点是公共图书馆的一项基础性工作，目前主流排架清点设备智能化程度不高，扫码清点的效率很低，工作量繁重，图书馆一次完整的在架图书盘点耗费很大的精力，导致很多图书馆排架不及时，排架周期长，图书检索显示的架位信息不准确。
4.因此，亟需一种高效率的图书馆排架清点的技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供图书馆智能机器人，以解决现有图书馆排架清点效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.图书馆智能机器人，包括控制处理器、导航定位器、无线通讯器、主机部以及设置在所述主机部下方的移动部，所述主机部在正面设置有第一机械臂以及位于所述第一机械臂正下方的第二机械臂，所述第一机械臂包括动臂以及设置在所述动臂自由端的扫描部，所述扫描部包括第一rfid扫描装置以及红外线测距装置，所述第二机械臂的组成结构与所述第一机械臂的组成结构相同，所述主机部在后面设置有可触摸显示器以及第二rfid扫描装置，所述移动部在全周面设置有激光雷达，所述移动部在底面设置有移动装置，所述控制处理器分别与所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述可触摸显示器、所述第二rfid扫描装置、所述激光雷达、所述移动装置、所述导航定位器以及所述无线通讯器电连接。
8.作为本实用新型所述的图书馆智能机器人的优选方案，所述动臂包括臂本体、臂电机以及设置在所述主机部正面的基座，所述臂本体通过所述臂电机的转动轴与所述基座转动连接。
9.作为本实用新型所述的图书馆智能机器人的优选方案，所述主机部通过主转轴与所述移动部转动连接，所述主转轴与所述控制处理器电连接。
10.作为本实用新型所述的图书馆智能机器人的优选方案，所述第一rfid扫描装置设置在所述扫描部的中部，所述红外线测距装置设置在所述扫描部的两端部。
11.作为本实用新型所述的图书馆智能机器人的优选方案，所述移动部在侧面设置有与所述控制处理器电连接的电子摄像头。
12.作为本实用新型所述的图书馆智能机器人的优选方案，所述第二rfid扫描装置位于所述可触摸显示器的下方。
13.作为本实用新型所述的图书馆智能机器人的优选方案，所述无线通讯器为蓝牙通
讯器、wifi通讯器、4g通讯器或5g通讯器。
14.作为本实用新型所述的图书馆智能机器人的优选方案，还包括与所述控制处理器电连接的数据存储器。
15.作为本实用新型所述的图书馆智能机器人的优选方案，所述数据存储器为rom、prom或eprom。
16.作为本实用新型所述的图书馆智能机器人的优选方案，所述移动装置为移动滚轮或者移动履带。
17.本实用新型至少具有以下有益效果：
18.1）本实用新型通过在第一机械臂以及第二机械臂上设置第一rfid扫描装置，使机器人具有排架清点功能；同时通过设置激光雷达、移动装置以及导航定位器，使机器人能在图书馆内大范围进行排架清点；从而提高了排架清点的工作效率；
19.2）本实用新型通过在扫描部上设置红外线测距装置，使机器人能实时获取扫描部与书架书本之间的距离数值，从而避免扫描部与书架书本发生碰撞；
20.3）本实用新型通过设置可触摸显示器以及所述第二rfid扫描装置，使图书馆内的读者能通过机器人进行书本的借还。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图2为本实用新型的正视图。
23.图3为本实用新型的后视图。
24.图4为本实用新型中第一机械臂的结构示意图。
25.图5为本实用新型中扫描部的结构示意图。
26.图6为本实用新型的原理框图。
27.图中：
28.1-主机部；
29.11-第一机械臂；
30.111-动臂；
31.1111-臂本体；1112-臂电机；1113-基座；
32.112-扫描部；
33.1121-第一rfid扫描装置；1122-红外线测距装置；
34.12-第二机械臂；
35.13-可触摸显示器；
36.14-第二rfid扫描装置；
37.15-主转轴；
38.2-移动部；
39.21-激光雷达；
40.22-移动装置；
41.23-电子摄像头。
具体实施方式
42.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
43.如图1~图6所示，图书馆智能机器人，包括控制处理器、导航定位器、无线通讯器、主机部1以及设置在主机部1下方的移动部2，主机部1在正面设置有第一机械臂11以及位于第一机械臂11正下方的第二机械臂12，第一机械臂11包括动臂111以及设置在动臂111自由端的扫描部112，扫描部112包括第一rfid扫描装置1121以及红外线测距装置1122，第二机械臂12的组成结构与第一机械臂11的组成结构相同，主机部1在后面设置有可触摸显示器13以及第二rfid扫描装置14，移动部2在全周面设置有激光雷达21，移动部2在底面设置有移动装置22，控制处理器分别与第一机械臂11、第二机械臂12、可触摸显示器13、第二rfid扫描装置14、激光雷达21、移动装置22、导航定位器以及无线通讯器电连接。其中，控制处理器为单片机或者树莓派；导航定位器为gps仪器、uwb导航定位器、wifi导航定位器或蓝牙导航定位器。
44.本实施例的工作原理为：
45.1）当需要对图书馆内书本进行排架清点时，启动机器人；
46.2）机器人通过移动装置22前往预设的初始位置后，通过第一rfid扫描装置1121对书架上的书本依次扫描，并通过无线通讯器与图书信息管理系统进行数据交互，实时更新图书信息管理系统的书本数据；
47.3）在扫描过程中，红外线测距装置1122实时获取扫描部112与书架书本之间的距离数值，从而控制扫描部112与书架书本之间的距离，避免扫描部112与书架书本发生碰撞；
48.4）当机器人对多层书架扫描时，可同时使用第一机械臂11以及第二机械臂12上的第一rfid扫描装置1121进行分层扫描，提高排架清点的工作效率；
49.5）机器人在移动途中通过激光雷达21进行移动避障，同时通过导航定位器进行导航定位；
50.6）机器人的可触摸显示器13以及第二rfid扫描装置14可供读者进行书本的借还。
51.本实施例至少具有以下有益效果：
52.1）本实施例通过在第一机械臂11以及第二机械臂12上设置第一rfid扫描装置1121，使机器人具有排架清点功能；同时通过设置激光雷达21、移动装置22以及导航定位器，使机器人能在图书馆内大范围进行排架清点；从而提高了排架清点的工作效率；
53.2）本实施例通过在扫描部112上设置红外线测距装置1122，使机器人能实时获取扫描部112与书架书本之间的距离数值，从而避免扫描部112与书架书本发生碰撞；
54.3）本实施例通过设置可触摸显示器13以及第二rfid扫描装置14，使图书馆内的读者能通过机器人进行书本的借还。
55.优选地，动臂111包括臂本体1111、臂电机1112以及设置在主机部1正面的基座1113，臂本体1111通过臂电机1112的转动轴与基座1113转动连接。根据实际情况，选择合适组成结构
56.优选地，主机部1通过主转轴15与移动部2转动连接，主转轴15与控制处理器电连接。通过上述设置，主机部1可通过主转轴15进行360度的平面旋转，从而提高机器人的适用
性。
57.优选地，第一rfid扫描装置1121设置在扫描部112的中部，红外线测距装置1122设置在扫描部112的两端部。根据实际情况，选择合适的设置位置。
58.优选地，移动部2在侧面设置有与控制处理器电连接的电子摄像头23。通过上述设置，提高机器人的避障能力。
59.优选地，第二rfid扫描装置14位于可触摸显示器13的下方。根据实际情况，选择合适的设置位置。
60.优选地，无线通讯器为蓝牙通讯器、wifi通讯器、4g通讯器或5g通讯器。根据实际情况，选择合适的无线通讯器。
61.优选地，还包括与控制处理器电连接的数据存储器。通过上述设置，使机器人具有数据存储功能。
62.优选地，数据存储器为rom、prom或eprom。根据实际情况，选择合适的数据存储器。
63.优选地，移动装置22为移动滚轮或者移动履带。根据实际情况，选择合适的移动装置22。
64.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。