安全性高的冷媒瓶焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢瓶焊接设备，特别是安全性高的冷媒瓶焊接设备。


背景技术：

2.冷媒瓶是一种专门用于存储制冷剂的且具有一定防爆功能的容器；目前，市场上出现了很多冷媒瓶生产厂家为了方便冷媒瓶的携带，会将冷媒瓶设置成有两个直径小、长度高的瓶体焊接成整体呈直筒型形状；在焊接瓶体的过程中，因为冷媒瓶的整体直径小，一般采用人工手持焊枪进行焊接工作；但在焊接过程中会产生火花、具有有毒气体的焊烟以及较高的温度，这些都会对操作人员的身体造成损害，导致整体操作的安全性较低。因此，在现有的冷媒瓶用焊接过程中存在着安全性较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种安全性高的冷媒瓶焊接设备。本实用新型具有安全性高的优点。
4.本实用新型的技术方案：安全性高的冷媒瓶焊接设备，包括机架，机架顶面的中部设置有升降支撑装置；升降支撑装置的上方设置有龙门架，龙门架的内顶面上设置有第一升降气缸；第一升降气缸的底端部安装有固定板，固定板底面的中部设置有激光焊接枪；所述升降支撑装置的前后两侧均设置有移动气缸，每个移动气缸上均设置有位于升降支撑装置与移动气缸之间的移动座；每个移动座的顶面上均设置有弧形防护板，每个弧形防护板顶端面的中部均设有呈半圆形的卡槽；所述升降支撑装置的左右两侧分别设置有第一安装座和第二安装座，第二安装座上面向第一安装座的侧面上转动安装有从动座；所述第一安装座的中部设有安装通道，安装通道内设置有转动轴；转动轴上远离第二安装座的端部设置有主动电机，转动轴上靠近第二安装座的端部设置有主动座。
5.前述的安全性高的冷媒瓶焊接设备中，所述机架的顶面上对应第一安装座的位置处设置有两条对称分布的第一滑轨，第一安装座滑动安装在两条第一滑轨之间；两条第一滑轨上远离升降支撑装置端部之间设置有第一推动气缸，第一推动气缸的端部与第一安装座的侧面固定连接；所述机架的顶面上对应第二安装座的位置处设置有两条对称分布的第二滑轨，第二安装座滑动安装在两条第二滑轨之间；两条第二滑轨上远离升降支撑装置端部之间设置有第二推动气缸，第二推动气缸的端部与第二安装座的侧面固定连接。
6.前述的安全性高的冷媒瓶焊接设备中，所述激光焊接枪上套接有密封件，密封件的外径与卡槽的直径相同；密封件的侧面上设有安装槽，安装槽内设置有光线感应器；光线感应器与激光焊接枪电性连接。
7.前述的安全性高的冷媒瓶焊接设备中，所述升降支撑装置包括第二升降气缸，第二升降气缸的端部安装有支撑座；支撑座的顶面上设有呈圆弧形的支撑槽。
8.前述的安全性高的冷媒瓶焊接设备中，每个所述弧形防护板两侧面上均设置有侧挡板，每个侧挡板的侧面上均设有呈半圆形的凹槽；每个凹槽的内壁上均设置有弹性件。
9.前述的安全性高的冷媒瓶焊接设备中，所述弧形防护板的中部设有可视窗口，可视窗口上安装有可视防护件；可视防护件的两侧面上均铺设有灰色薄膜。
10.与现有技术相比，本实用新型改进了现有的冷媒瓶用焊接设备，通过在机架上设置有龙门架，龙门架的内顶面上设置有第一升降气缸，第一升降气缸上安装有激光焊接枪，利用第一升降气缸能够带动激光焊接枪的高度进行调整，从而能够适应于不同尺寸的冷媒瓶的焊接工作的践行；通过在机架的顶面上设置有升降支撑装置，利用升降支撑装置能够在定位冷媒瓶的过程中对冷媒瓶进行支撑，保证了冷媒瓶定位工作的进行；也能够在焊接的过程中与冷媒瓶分离，保证了冷媒瓶能够稳定的进行焊接工作，提高了使用的稳定性；通过在升降支撑座的两侧设置有移动气缸，每个移动气缸上均设置有弧形防护板，利用弧形防护板能够在冷媒瓶焊接的位置周围形成一个防护罩，从而避免了焊接过程中产生的热量、光线、气味等散发到空气中，从而在焊接的过程中将焊接位置与外界环境之间形成隔离层，从而提高了使用的安全性；而且两个弧形防护板也能够在冷媒瓶的焊接位置周围进行支撑，保证了焊接工作的稳定进行；通过在弧形防护板顶端面的中部设有呈半圆形的卡槽，当两个弧形防护板相互靠拢的过程中能够形成一个用于通过激光焊接枪且可以对激光焊接枪的位置进行限定的通过口，不仅保证了激光焊接枪工作的稳定进行，也保证了焊接位置的准确性，从而提高了焊接效果；同时，通过在升降支撑座的两侧分别设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座上设置有主动电机和主动座，第二安装座上转动安装有从动座，利用主动电机电动主动座转动，以及配合从动座的被动转动效果，使得主动座和从动座能够带动冷媒瓶进行转动，从而实现对冷媒瓶的环焊工作，不仅不需要对激光焊接枪的角度进行调整，也不需要人工对冷媒瓶进行转动工作，不仅减小了因为调整角度对激光焊接枪的磨损，延长了使用寿命，也降低了劳动强度。此外，本实用新型还通过在机架上设置有第一滑轨和第二滑轨，利用第一滑轨和第二滑轨能够分别对第一安装座和第二安装座的移动进行导向和支撑，从而进一步提高了使用的稳定性；而第一推动气缸和第二推动气缸的设置能够对第一安装座与第二安装座之间的距离进行调整，从而对主动座与从动座之间的距离进行调整，进而能够更好的适用于不同长度的冷媒瓶的焊接工作，扩大了使用范围；通过在激光焊接枪上套接有密封件，利用密封件能够将两个卡槽组成的通过口封住，从而使得密封件和弧形防护板形成的防护罩密封性提高，以提高整体的防护效果，进一步提高了安全性；而密封件侧面上的光感应器的设置，利用密封件的侧面与卡槽的内壁接触时光线的变换，来确定激光焊接枪进入到弧形防护板内，实现自动控制激光焊接枪启动，方便了使用；通过在侧挡板的侧面上设有凹槽，凹槽内设置有弹性件，利用弹性件的缓冲效果，能够避免因为侧挡板直接与冷媒瓶的外表面碰撞对冷媒瓶的损坏，从而避免了不必要的废品产生，降低了生产成本；通过在弧形防护板上设有可视窗口，可视窗口上设置有可视防护件，从而使得操作者可以观察内部的焊接情况，从而方便了使用；通过在可视防护件的两侧面上局内设置有灰色薄膜，利用灰色薄膜能够将激光焊接枪使用过程中产生的大量红外线和紫外线灯进行阻隔，从而减小了对操作者身体的损害，进一步提高了使用的安全性。因此，本实用新型不仅能够提高使用的安全性，还具有使用稳定高、焊接效果好、使用寿命长、劳动强度低、适用范围广和使用方便的优点。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是机架顶面的俯视图；
13.图3是弧形防护板的侧视图；
14.图4是支撑座的结构示意图；
15.图5是可视防护件的结构示意图；
16.图6是图1中a处的局部放大图。
17.附图中的标记为：1-机架，2-龙门架，3-第一升降气缸，4-固定板，5-激光焊接枪，6-移动气缸，7-移动座，8-弧形防护板，9-卡槽，10-第一安装座，11-第二安装座，12-从动座，13-安装通道，14-转动轴，15-主动电机，16-主动座，17-第一滑轨，18-第一推动气缸，19-第二滑轨，20-第二推动气缸，21-密封件，22-安装槽，23-光线感应器，24-第二升降气缸，25-支撑座，26-支撑槽，27-侧挡板，29-弹性件，30-可视窗口，31-可视防护件，32-灰色薄膜。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
19.实施例。安全性高的冷媒瓶焊接设备，构成如图1至6所示，包括机架1，机架1顶面的中部设置有升降支撑装置；升降支撑装置的上方设置有龙门架2，龙门架2的内顶面上设置有第一升降气缸3；第一升降气缸3的底端部安装有固定板4，固定板4底面的中部设置有激光焊接枪5；所述升降支撑装置的前后两侧均设置有移动气缸6，每个移动气缸6上均设置有位于升降支撑装置与移动气缸6之间的移动座7；每个移动座7的顶面上均设置有弧形防护板8，每个弧形防护板8顶端面的中部均设有呈半圆形的卡槽9；所述升降支撑装置的左右两侧分别设置有第一安装座10和第二安装座11，第二安装座11上面向第一安装座10的侧面上转动安装有从动座12；所述第一安装座10的中部设有安装通道13，安装通道13内设置有转动轴14；转动轴14上远离第二安装座11的端部设置有主动电机15，转动轴14上靠近第二安装座11的端部设置有主动座16。
20.所述机架1的顶面上对应第一安装座10的位置处设置有两条对称分布的第一滑轨17，第一安装座10滑动安装在两条第一滑轨17之间；两条第一滑轨17上远离升降支撑装置端部之间设置有第一推动气缸18，第一推动气缸18的端部与第一安装座10的侧面固定连接；所述机架1的顶面上对应第二安装座11的位置处设置有两条对称分布的第二滑轨19，第二安装座11滑动安装在两条第二滑轨19之间；两条第二滑轨19上远离升降支撑装置端部之间设置有第二推动气缸20，第二推动气缸20的端部与第二安装座11的侧面固定连接；所述激光焊接枪5上套接有密封件21，密封件21的外径与卡槽9的直径相同；密封件21的侧面上设有安装槽22，安装槽22内设置有光线感应器23；光线感应器23与激光焊接枪5电性连接；所述升降支撑装置包括第二升降气缸24，第二升降气缸24的端部安装有支撑座25；支撑座25的顶面上设有呈圆弧形的支撑槽26；每个所述弧形防护板8两侧面上均设置有侧挡板27，每个侧挡板27的侧面上均设有呈半圆形的凹槽；每个凹槽的内壁上均设置有弹性件29；所述弧形防护板8的中部设有可视窗口30，可视窗口30上安装有可视防护件31；可视防护件31
的两侧面上均铺设有灰色薄膜32。
21.工作原理：具体工作的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，然后先控制第二升降气缸24启动，第二升降气缸24启动后会带动支撑座25往上移动，最终使得支撑座25上的支撑槽26的最底端与主动座16的底面处于同一水平面上，然后将需要进行焊接的冷媒瓶放置在支撑槽26上，并使得需要焊接的位置处于激光焊接枪5的正下方，同时利用主动座16和从动座12将冷媒瓶的两端部固定住；当主动座16和从动座12将冷媒瓶的两端部固定好后先控制第二升降气缸24关闭，使得支撑座25慢慢的与冷媒瓶分离，同时控制移动气缸6启动，移动气缸6启动后会带动移动座7往冷媒瓶方向移动，移动座7移动的过程中会同步带动弧形防护板8一起移动，从而利用两侧的弧形防护板8将冷媒瓶的中部需要进行焊接的位置包裹住；接着控制第一升降气缸3启动，第一升降气缸3启动后会带动固定板4往冷媒瓶方向移动，固定板4移动的时候会同步带动激光焊接枪5一起移动，使得激光焊接枪5会先通过由两个弧形防护板8上的卡槽9形成的通过口进入到两个弧形防护板8与冷媒瓶之间；当激光焊接枪5上的密封件21随着激光焊接枪5的移动与卡槽9的内壁接触时，因为密封件21直径与卡槽9的直径相同(即密封件21的侧壁与卡槽9的内壁之间缝隙很小)，这时光线感应器23就检测不到光线，光线感应器23就产生不了电信号给外设的控制器(该控制器位于机架1的侧面上，具体可采用fx2c-20mrd、cortex-r8、或cortex-m7等型号的可编程控制器)，控制器在收不到光线感应器23发射的电信号后就会控制激光焊接枪5启动，并通过控制主动电机15启动；当激光焊接枪5启动后就会往冷媒瓶上需要焊接的位置发射高能量密度的激光束，从而使得找红色的位置热量增加，在高温状态下钢瓶材料灰熔融粘合在一起，实现焊接的目的；而主动电机15启动后会带动转动轴14转动，转动轴14转动后会带动主动座16转动，因为冷媒瓶的一端部是与主动座16固定在一起的，所以当主动座16转动的时候会通过带动冷媒瓶转动；又因为从动座12转动安装在第二安装座11上，且冷媒瓶的另一端部固定在从动座12上，使得当冷媒瓶在主动座16的带动下转动的情况下，也会带动从动座12转动，利用转动的主动座16和从动座12使得冷媒瓶能够稳定的进行旋转，配合激光焊接枪5就能够完成对冷媒瓶的环焊工作；同时因为激光焊接需要一定的时间，因此需要控制主动电机15的转速，必要的时候，可以在主动电机15与转动轴14之间设置一个减速机；当焊接完成后，先控制激光焊接枪5和主动电机15停止，然后控制第一升降气缸3和移动气缸6停止，使得激光焊接枪5从两个弧形防护板8之间脱离，以及两个弧形防护板8相互远离并与冷媒瓶分离；然后再控制第二升降气缸24启动，使得支撑座25对冷媒瓶进行支撑，最后将焊接好的冷媒瓶取下即可。
22.在整个焊接的过程中，因为弧形防护板8、侧挡板27和密封件21的设置，能够将进行焊接工作的空间与外部的空间隔绝开来，避免了火花、热量的停留再在外部空间，避免了其对操作者的人体伤害，提高了使用的安全性；当需要焊接的冷媒瓶的尺寸发生变化时，需要对主动座16与从动座12之间的距离进行调整，这时需要分别控制第一推动气缸18和第二推动气缸20启动，其中第一推动气缸18启动后会带动第一安装座10沿着第一滑轨17进行水平方向上的移动，而第二推动气缸20启动后会带动第二安装座11沿着第二滑轨19进行水平方向上的移动，又因为主动座16和从动座12是分别安装在第一安装座10和第二安装座11上的，当第一安装座10和第二安装座11移动的过程中会同步带动主动座16和从动座12移动，从而就能够实现对主动座16和从动座12之间距离的调整，以适用于不同的尺寸的冷媒瓶的
焊接工作的进行；在焊接的过程中，操作员还能够通过可视窗口30上可视防护件31观察两个弧形防护板8内部的情况，因为可是防护件31的两侧面上均设置有灰色薄膜32，能够将激光焊接枪5产生的大部分红外光等进行阻挡，从而减小焊接产生的光线对人眼的损害，进一步提高了安全性。