电池盖板拾取装置和电池加工设备的制作方法

1.本技术涉及电池加工技术领域，具体而言，涉及一种电池盖板拾取装置和电池加工设备。


背景技术：

2.新能源电池的生产线涉及各个零部件的运输和组装。在自动化电池生产线上，针对电池盖板，需要通过输送装置将其输送到设定的位置，再将其放置到合适的加工位置。现有技术中，有通过人工的方式将输送装置上的电池盖板转移到加工装置处，也有通过自动化实现电池盖板从输送装置到加工装置的转移，但是现有电池盖板转移方式效率不高或者稳定性较差。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种电池盖板拾取装置和电池加工设备，其能够高效、稳定地实现电池盖板的转移。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本技术提供一种电池盖板拾取装置，包括：
6.轨道；
7.滑动座，滑动座可滑动地设置于轨道；
8.水平驱动机构，用于驱动滑动座沿轨道滑动；
9.连接于滑动座的真空吸附组件，包括成对的真空吸嘴，用于吸附电池盖板；
10.竖直驱动机构，用于驱动各真空吸附组件相对滑动座做竖直运动。
11.在可选的实施方式中，真空吸附组件还包括安装架和支撑件，安装架与竖直驱动机构传动连接，安装架具有多个安装位，支撑件可拆卸地连接于安装架的其中一个安装位，真空吸嘴固定于支撑件。
12.在可选的实施方式中，每个安装位包括一组螺孔，支撑件通过螺纹件固定于其中螺孔。
13.在可选的实施方式中，安装架包括平行间隔的两个安装臂，每个安装臂上均设置有多个螺孔，多个螺孔沿安装臂的长度方向排列，支撑件的两端分别通过螺纹件连接于两个安装臂上的螺孔处。
14.在可选的实施方式中，支撑件上设置有条形安装孔，真空吸嘴安装于条形安装孔，并可沿条形安装孔调整真空吸嘴的安装位置。
15.在可选的实施方式中，一个支撑件上设置有两个真空吸嘴，同一个支撑件上的两个真空吸嘴用于吸附同一个电池盖板。
16.在可选的实施方式中，安装架上设置有两个支撑件。
17.在可选的实施方式中，安装架上还设置有表头，表头用于显示真空吸附组件的气压。
18.第二方面，本技术提供一种电池加工设备，包括加工装置、输送装置以及前述实施方式中任一项的电池盖板拾取装置，电池盖板拾取装置用于拾取输送装置上的电池盖板，并将电池盖板向加工装置输送。
19.在可选的实施方式中，电池加工设备包括中转台，中转台上设置有多个盖板固定座，加工设备和电池盖板拾取装置围绕中转台设置，电池盖板拾取装置用于将输送装置上的电池盖板输送到中转台的盖板固定座上，中转台通过自身转动将电池盖板输送至加工装置。
20.本技术实施例的有益效果是：
21.本技术实施例提供的电池盖板拾取装置包括轨道、滑动座、水平驱动机构、真空吸附组件和竖直驱动机构。水平驱动机构用于驱动滑动座沿轨道滑动。真空吸附组件设置于滑动座，包括成对的真空吸嘴，用于吸附电池盖板。竖直驱动机构用于驱动各真空吸附组件相对滑动座做竖直运动。电池盖板拾取装置能够通过真空吸附组件的真空吸嘴吸起电池盖板，再通过水平驱动机构进行水平移动，通过竖直驱动机构将电池盖板移动到目标位置。然后控制真空吸嘴解除吸附，即完成了电池盖板的转移。电池盖板拾取装置能够稳定、高效地完成电池盖板的转移。
22.本技术实施例提供的电池加工设备包括了输送装置、上述的电池盖板拾取装置以及加工装置，电池盖板拾取装置能够将电池盖板从输送装置转移到加工装置，具有稳定、高效的特点。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本技术一种实施例中电池盖板拾取装置与输送装置的示意图；
25.图2为本技术一种实施例中电池盖板拾取装置的示意图；
26.图3为图1中局部iii的放大图；
27.图4为图2中局部iv的放大图；
28.图5为本技术一种实施例中电池加工设备的局部示意图；
29.图6为图5中局部vi的放大图。
30.图标:010-电池盖板；100-电池盖板拾取装置；110-轨道；120-滑动座；130-安装架；131-安装臂；132-支撑件；133-真空吸嘴；134-螺孔；135-条形安装孔；136-表头；140-竖直驱动件；141-连接件；150-线缆拖链；200-输送装置；210-输送带；300-中转台；310-盖板固定座。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.图1为本技术一种实施例中电池盖板拾取装置100与输送装置200的示意图；图2为本技术一种实施例中电池盖板拾取装置100的示意图；图3为图1中局部iii的放大图。如图1至图3所示，电池盖板拾取装置100用于从输送装置200上拾取电池盖板010，并将电池盖板010转移到目标位置。电池盖板拾取装置100包括：
38.轨道110；
39.滑动座120，滑动座120可滑动地设置于轨道110；
40.水平驱动机构，用于驱动滑动座120沿轨道110滑动；
41.连接于滑动座120的真空吸附组件，包括成对的真空吸嘴133，用于吸附电池盖板010；
42.竖直驱动机构，用于驱动各真空吸附组件相对滑动座120做竖直运动。
43.在本技术实施例中，轨道110是水平设置的，滑动座120与轨道110滑动配合。可选的，水平驱动机构可以是设置于滑动座120，也可以是设置于轨道110。比如，水平驱动机构可以包括设置于滑动座120的电机和齿轮，电机驱动齿轮转动，齿轮与轨道110上的齿条啮合，以实现驱动滑动座120沿轨道110移动；或者，水平驱动机构包括设置于轨道110的电机，电机驱动皮带，皮带带动滑动座120移动。
44.在本实施例中，轨道110旁并排设置有线缆拖链150，以便于滑动座120上的用电部件的走线。
45.水平驱动机构的作用是实现真空吸附组件的水平移动，便于真空吸附组件在一处
拾起电池盖板010，在另一处放下电池盖板010。比如，真空吸附组件从电池盖板拾取装置100上游的输送装置200上拾取电池盖板010，在水平驱动机构的驱动下朝下游水平移动到目标位置放下。
46.图4为图2中局部iv的放大图。如图4所示，在本技术实施例中，真空吸附组件还包括安装架130和支撑件132，支撑件132设置于安装架130上，真空吸嘴133设置于支撑件132上，安装架130与竖直驱动机构传动连接。在本实施例中，竖直驱动机构包括竖直驱动件140和连接件141，连接件141与竖直驱动件140的表面滑动连接，同时连接于竖直驱动件140的输出端，以使得竖直驱动件140能够驱动连接件141在自身表面滑动。如图中所示，连接件141包括竖直板和水平板，从而使连接件141呈l形板件，竖直板与竖直驱动件140的表面滑动连接，水平板与竖直驱动件140的输出端连接，安装架130连接于竖直板背离竖直驱动件140的一侧。在本实施例中，竖直驱动件140的输出端朝下。竖直驱动件140可以是直线电机、气缸或者油缸。
47.在本实施例中，安装架130具有多个安装位，支撑件132可拆卸地连接于安装架130的其中一个安装位，这样可以使得真空吸嘴133相对于安装架130的位置可调，以提高装置的适用性。具体的，每个安装位包括一组螺孔134，支撑件132通过螺纹件固定于其中螺孔134。
48.具体在本实施例中，安装架130包括平行间隔的两个安装臂131，每个安装臂131上均设置有多个螺孔134，多个螺孔134沿安装臂131的长度方向排列，支撑件132的两端分别通过螺纹件连接于两个安装臂131上的螺孔134处。可以理解，在本实施例中，在两个安装臂131上对应的、用于连接同一个支撑件132的螺孔134，属于同一组螺孔134，也就构成了一个安装位。可以看出，在本实施例中，各安装位的排列方向与水平驱动机构的驱动方向垂直，并且与竖直方向垂直。
49.在可选的其他实施例中，安装架130上也可以设置一个或者更多的安装臂131，支撑件132与安装臂131的连接方式不限于使用螺纹件固定，也可以采用卡扣结构来实现支撑件132的固定。
50.在本实施例中，支撑件132为条状，支撑件132上设置有条形安装孔135，条形安装孔135的延伸方向与支撑件132的延伸方向一致。真空吸嘴133安装于条形安装孔135，并可沿条形安装孔135的长度方向调整真空吸嘴133的安装位置。在本实施例中，由于支撑件132的位置可以相对于安装架130调整，而真空吸嘴133的位置可以在支撑件132上调整，这样使得真空吸嘴133的设置位置可以在一定水平范围内调整，增强了设备的适用性。
51.在可选的实施方式中，一个支撑件132上设置有两个真空吸嘴133，同一个支撑件132上的两个真空吸嘴133用于吸附同一个电池盖板010，以保证吸附的稳定性，避免拾取过程中电池盖板010落下。进一步的，本实施例中，安装架130上设置有两个支撑件132。使得电池盖板拾取装置100可以同时拾取两个电池盖板010。
52.在可选的实施方式中，安装架130上还设置有表头136，表头136用于显示真空吸附组件的气压。由于本实施例中设置了两对真空吸嘴133来实现同时拾取两个电池盖板010，因此对应的，表头136的数量也为两个，可以同时监测两对真空吸嘴133的气压情况，工作人员可以根据气压情况对气压进行调节，避免负压过大、过小的情况出现。
53.图5为本技术一种实施例中电池加工设备的局部示意图；图6为图5中局部vi的放
大图。如图5和图6所示，本实施例提供的电池加工设备包括加工装置(图中未示出)、输送装置200以及本技术实施例提供的电池盖板拾取装置100，电池盖板拾取装置100用于拾取输送装置200上的电池盖板010，并将电池盖板010向加工装置输送。加工装置可以是用于对电池盖板010进行加工、组装的装置，比如，加工装置可以是焊接装置、喷涂装置、切割装置等。
54.具体的，电池加工设备包括中转台300，中转台300上设置有多个盖板固定座310，加工设备和电池盖板拾取装置100围绕中转台300设置，电池盖板拾取装置100用于将输送装置200上的电池盖板010输送到中转台300的盖板固定座310上，中转台300通过自身转动将电池盖板010输送至加工装置。
55.可选的，加工装置可以有多个，每个加工装置可以实现不同的加工处理。盖板固定座310固定电池盖板010的方式包括但不限于磁吸、真空吸附、夹持等。在本实施例中，中转台300下方设置有转动驱动机构(图中未示出)，转动驱动机构用于驱动中转台300转动，以实现电池盖板010的转运。应理解，在可选的其他实施例中，也可以不设置中转台300，而是通过电池盖板拾取装置100直接将电池盖板010放在加工装置的加工位上。
56.在本实施例中，输送装置200包括两条平行间隔的输送带210，两条输送带210分别支撑电池盖板010的两端，输送装置200可以设置位置检测机构，位置检测机构用于检测电池盖板010是否达到预设的位置，当检测到电池盖板010到达预设位置后，可以控制输送装置200暂停，以便电池盖板拾取装置100的真空吸附组件在预设位置处拾取电池盖板010。具体的，位置检测机构可以是光电传感器，通过光路是否被阻断来判断电池盖板010是否输送到预设位置。
57.应当理解，电池加工设备还可以包括更多的装置，比如设置在输送装置200上游的预处理装置等。在本技术实施例中，各驱动机构、位置检测机构、真空吸附组件、加工装置、输送装置200可以均与一个控制装置连接，以实现各个机构、组件的协同工作。
58.本技术实施例提供的电池盖板拾取装置100和电池加工设备的工作原理如下：
59.输送装置200通过输送带210将电池盖板010输送到预设位置后，真空吸附组件在预设位置处，被竖直驱动机构降下，真空吸嘴133抵接在电池盖板010上进行吸附，然后真空吸附组件被竖直驱动机构升起，电池盖板010随真空吸附组件被拾起。然后水平驱动机构将整个真空吸附组件水平移动到中转台300处，对准中转台300上的盖板固定座310，然后竖直驱动机构将真空吸附组件降下，电池盖板010落在盖板固定座310上，然后真空吸附组件解除吸附，再升起。中转台300后续通过转动将电池盖板010运送到加工装置处进行加工。
60.综上所述，本技术实施例提供的电池盖板拾取装置100包括轨道110、滑动座120、水平驱动机构、真空吸附组件和竖直驱动机构。水平驱动机构用于驱动滑动座120沿轨道110滑动。真空吸附组件设置于滑动座120，包括成对的真空吸嘴133，用于吸附电池盖板010。竖直驱动机构用于驱动各真空吸附组件相对滑动座120做竖直运动。电池盖板拾取装置100能够通过真空吸附组件的真空吸嘴133吸起电池盖板010，再通过水平驱动机构进行水平移动，通过竖直驱动机构将电池盖板010移动到目标位置。然后控制真空吸嘴133解除吸附，即完成了电池盖板010的转移。电池盖板拾取装置100能够稳定、高效地完成电池盖板010的转移。
61.本技术实施例提供的电池加工设备包括了输送装置200、上述的电池盖板拾取装置100以及加工装置，电池盖板拾取装置100能够将电池盖板010从输送装置200转移到加工
装置，具有稳定、高效的特点。
62.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。