巡检控制方法、装置、设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种巡检控制方法，其特征在于，包括：获取分发给移动终端的巡检任务指令，所述巡检任务指令中携带有目标巡检点信息；判断所述目标巡检点是否为必停点；若所述目标巡检点不是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，并在所述移动终端移动过程中，按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器；在所述移动终端到达所述目标巡检点的预设采集范围内时，控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标巡检点是否为必停点，包括：在预设数据库中查询到所述目标巡检点的巡检标记，根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否为必停点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述巡检标记包括：所述目标巡检点需要采集的目标影像信息数量信息；所述根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否为必停点，包括：根据所述巡检标记判断所述目标巡检点需要采集的目标影像信息数量是否超过预设数量；若所述目标影像信息数量超过所述预设数量，确定所述目标巡检点为必停点，否则确定所述目标巡检点不是必停点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述巡检标记包括：所述目标巡检点的安全级别信息；所述根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否为必停点，包括：根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否被标记为危险区域；若所述目标巡检点被标记为了危险区域，确定所述目标巡检点为必停点，否则确定所述目标巡检点不是必停点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述目标巡检点是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，并在所述移动终端到达所述目标巡检点的所述预设采集范围时，控制所述移动终端停下，按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器，控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，包括：根据所述移动终端的当前位置和所述目标巡检点的位置，规划出所述移动终端到所述目标巡检点的最短路径，按照所述最短路径控制所述移动终端往所述目标巡检点移动。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检任务为：红外巡检任务和/或可见光巡检任务；所述若所述目标巡检点不是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，包括：按照第一速度，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，当所述移动终端到达所述目标巡检点的预设降速范围内时，按照第二速度控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，所述第一速度大于所述第二速度。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检任务为：对待检设备的缺陷巡检
任务；所述若所述目标巡检点不是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，包括：按照预设速度，控制所述移动终端匀速往所述目标巡检点移动。9.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在所述采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息之后，还包括：将所述待检设备的影像信息与预设的模板图像进行特征匹配，生成匹配点集；根据所述匹配点集，将所述模板图像中所述待检设备的待检区域映射到所述影像信息中，矫正所述影像信息中的待检区域；根据矫正后的所述影像信息，输出所述目标巡检点的每个待检设备的巡检结果信息。10.一种巡检控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于获取分发给移动终端的巡检任务指令，所述巡检任务指令中携带有目标巡检点信息；判断模块，用于判断所述目标巡检点是否为必停点；第一控制模块，用于若所述目标巡检点不是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，并在所述移动终端移动过程中，按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器；采集模块，用于在所述移动终端到达所述目标巡检点的预设采集范围内时，控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于：在预设数据库中查询到所述目标巡检点的巡检标记，根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否为必停点。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述巡检标记包括：所述目标巡检点需要采集的目标影像信息数量信息；所述根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否为必停点，包括：根据所述巡检标记判断所述目标巡检点需要采集的目标影像信息数量是否超过预设数量；若所述目标影像信息数量超过所述预设数量，确定所述目标巡检点为必停点，否则确定所述目标巡检点不是必停点。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述巡检标记包括：所述目标巡检点的安全级别信息；所述根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否为必停点，包括：根据所述巡检标记判断所述目标巡检点是否被标记为危险区域；若所述目标巡检点被标记为了危险区域，确定所述目标巡检点为必停点，否则确定所述目标巡检点不是必停点。14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：第二控制模块，用于若所述目标巡检点是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，并在所述移动终端到达所述目标巡检点的所述预设采集范围时，控制所述移动终端停下，按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器，控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。15.根据权利要求10或14所述的装置，其特征在于，所述控制所述移动终端往所述目标
巡检点移动，包括：根据所述移动终端的当前位置和所述目标巡检点的位置，规划出所述移动终端到所述目标巡检点的最短路径，按照所述最短路径控制所述移动终端往所述目标巡检点移动。16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述巡检任务为：红外巡检任务和/或可见光巡检任务；所述第一控制模块用于：按照第一速度，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，当所述移动终端到达所述目标巡检点的预设降速范围内时，按照第二速度控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，所述第一速度大于所述第二速度。17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述巡检任务为：对待检设备的缺陷巡检任务；所述第一控制模块还用于：按照预设速度，控制所述移动终端匀速往所述目标巡检点移动。18.根据权利要求10或14所述的装置，其特征在于，还包括：匹配模块，用于在所述采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息之后，将所述待检设备的影像信息与预设的模板图像进行特征匹配，生成匹配点集；矫正模块，用于根据所述匹配点集，将所述模板图像中所述待检设备的待检区域映射到所述影像信息中，矫正所述影像信息中的待检区域；输出模块，用于根据矫正后的所述影像信息，输出所述目标巡检点的每个待检设备的巡检结果信息。19.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用以存储计算机程序；处理器，用以执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。20.一种非暂态电子设备可读存储介质，其特征在于，包括：程序，当其藉由电子设备运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种巡检控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取分发给移动终端的巡检任务指令，所述巡检任务指令中携带有目标巡检点信息；判断所述目标巡检点是否为必停点；若所述目标巡检点不是必停点，控制所述移动终端往所述目标巡检点移动，并在所述移动终端移动过程中，按照所述目标巡检点的预设参数调整所述移动终端的采集器；在所述移动终端到达所述目标巡检点的预设采集范围内时，控制所述采集器采集所述目标巡检点的待检设备的影像信息。本申请移动终端在巡检道路上边走边调整采集设备，并在到达巡检点时采集待检设备的影像信息，节约了巡检时间，提高了巡检效率。提高了巡检效率。提高了巡检效率。


技术研发人员：吴海腾 陆晓敏 张凯丽 玉正英 胡军
受保护的技术使用者：杭州申昊科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/1/7