一种空心杯电机绕组及制造方法、带该绕组的电机与流程

1.本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种空心杯电机绕组及制造方法、带该绕组的电机。


背景技术：

2.空心杯电机因其体积小，动态影响快，高转速，高扭距，低噪音，无齿槽效应等特点，在医疗、军工、智能机器人等场景得到越来越多的应用。
3.绕组做为电磁转换重要部件，对电机性能有显著影响，其制作经绕线、卷圆、成形、接线等多个工序，过程复杂。线圈绕制过程中有进线和出线两个线头，多槽绕组方案，总的线头数是线圈总数的两倍，为实现电磁转换，线圈之间要进行线头连接，连接点要进行浸锡、绝缘处理，工艺过程复杂，且为解决连接线头的绝缘，需要设计绝缘结构，结构更复杂。
4.如图1所示，现有的六槽绕组，电机实际引出动力线w1\w2\w3，但在其绕制过程中共有12根抽头，跨两槽线圈尾尾相连，结点需要浸锡进行电连接，后再进行焊点绝缘，工艺处理复杂；且为绝缘处理需要设置空间结构，对微型电机的结构设计空间更多更多困难，更容易引发耐压击穿等质量问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种空心杯电机绕组及制造方法、带该绕组的电机。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.根据本发明的一个方面，提供了一种空心杯电机绕组，包括多槽绕组线圈，每槽绕组线圈包括一根动力引出线，所述的绕组还包括设置同相不相邻的绕组线圈之间的跨槽绕线。
8.作为优选的技术方案，所述的跨槽绕线为同相不相邻的绕组线圈之间的连接线。
9.作为优选的技术方案，所述的连接线为中间不做剪断处理的连续绕线。
10.作为优选的技术方案，所述的跨槽绕线设在绕组线圈的两端位置。
11.作为优选的技术方案，所述的跨槽绕线设在绕组线圈的中间位置。
12.作为优选的技术方案，所述的跨槽绕线为单股线。
13.作为优选的技术方案，所述的跨槽绕线为多股线。
14.根据本发明的另一个方面，提供了一种用于所述空心杯电机绕组的制造方法，包括以下步骤：
15.将同相不相邻绕组线圈之间的跨槽绕线不剪断，在绕线时通过绕线设备实现绕完一槽绕组线圈后，原绕组绕线受绕线设备牵引至另外一槽绕组线圈后，实现另一槽绕组线圈后的绕线，直至完成设计的最后一槽绕组线圈。
16.作为优选的技术方案，所述的跨槽绕线采用自动过线。
17.根据本发明的另一个方面，提供了一种带空心杯电机绕组的电机，包括所述的空
心杯电机绕组。
18.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
19.1)本发明采用连续的跨槽绕线，大大减少了绕组引出线头，在后工序接线中工艺更简单。
20.2)本发明采用跨槽绕线后，不用处理中间过桥线头，可以杜绝由于中间线头焊锡带来的炸锡线伤问题，提高产品的质量。
21.3)本发明取消过桥线头，减少焊点绝缘处理，不仅杜绝了因焊点绝缘处理不当引起的耐压击穿问题，且简化了电机设计结构，降低电机成本。
22.4)本发明跨槽绕线(过桥线)采用效率自动过线，减少绕线过程中人工理线的差异，产品一致性更好。
23.5)本发明跨槽绕线(过桥线)放在绕组线圈中间部位，可以保持绕组线圈上、中、下三个位置厚度的一致，在后工序热压平中，线圈受力更均匀，绕组电磁线之间粘合更好。
附图说明
24.图1为现有绕组的结构示意图；
25.图2为本发明绕组的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.如图2所示，一种空心杯电机绕组，包括多槽绕组线圈1，每槽绕组线圈包括一根动力引出线2，所述的绕组还包括设置同相不相邻的绕组线圈之间的跨槽绕线3。
29.所述的跨槽绕线3为同相不相邻的绕组线圈之间的连接线(过桥线)。所述的连接线为中间不做剪断处理的连续绕线，从而使绕组引出线头少，在后工序接线中工艺更简单；同时采用跨槽绕线后，不用处理中间过桥线头，可以杜绝由于中间线头焊锡带来的炸锡线伤问题，提高产品的质量。
30.所述的跨槽绕线3设在绕组线圈的两端位置，这种方式便于绕线且制作工艺简单，或者所述的跨槽绕线设在绕组线圈的中间位置，这种方式可以保持绕组线圈上、中、下三个位置厚度的一致，在后工序热压平中，线圈受力更均匀，绕组电磁线之间粘合更好。
31.所述的跨槽绕线3为单股线，或者所述的跨槽绕线为多股线，使其应用范围更广。
32.实施例2
33.本发明空心杯电机绕组的制造方法，包括以下步骤：将同相不相邻绕组线圈之间的跨槽绕线不剪断，在绕线时通过绕线设备实现绕完一槽绕组线圈后，原绕组绕线受绕线设备牵引至另外一槽绕组线圈后，实现另一槽绕组线圈后的绕线，直至完成设计的最后一槽绕组线圈。这种制造方法取消过桥线头，减少焊点绝缘处理，不仅杜绝了因焊点绝缘处理不当引起的耐压击穿问题，且简化了电机设计结构，降低电机成本。所述的跨槽绕线采用自
动过线，减少绕线过程中人工理线的差异，产品一致性更好。
34.实施例3
35.一种带空心杯电机绕组的电机，包括所述的空心杯电机绕组，通过这种绕组制作的电机，具有制作工艺过程简单，同时具有更好的电机性能。
36.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种空心杯电机绕组，包括多槽绕组线圈，每槽绕组线圈包括一根动力引出线，其特征在于，所述的绕组还包括设置同相不相邻的绕组线圈之间的跨槽绕线。2.根据权利要求1所述的一种空心杯电机绕组，其特征在于，所述的跨槽绕线为同相不相邻的绕组线圈之间的连接线。3.根据权利要求2所述的一种空心杯电机绕组，其特征在于，所述的连接线为中间不做剪断处理的连续绕线。4.根据权利要求1所述的一种空心杯电机绕组，其特征在于，所述的跨槽绕线设在绕组线圈的两端位置。5.根据权利要求1所述的一种空心杯电机绕组，其特征在于，所述的跨槽绕线设在绕组线圈的中间位置。6.根据权利要求1所述的一种空心杯电机绕组，其特征在于，所述的跨槽绕线为单股线。7.根据权利要求1所述的一种空心杯电机绕组，其特征在于，所述的跨槽绕线为多股线。8.一种用于权利要求1-7中任一所述空心杯电机绕组的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：将同相不相邻绕组线圈之间的跨槽绕线不剪断，在绕线时通过绕线设备实现绕完一槽绕组线圈后，原绕组绕线受绕线设备牵引至另外一槽绕组线圈后，实现另一槽绕组线圈后的绕线，直至完成设计的最后一槽绕组线圈。9.根据权利要求8所述的制造方法，其特征在于，所述的跨槽绕线采用自动过线。10.一种带空心杯电机绕组的电机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一所述的空心杯电机绕组。

技术总结
本发明涉及一种空心杯电机绕组及制造方法、带该绕组的电机，所述的绕组包括多槽绕组线圈，每槽绕组线圈包括一根动力引出线，所述的绕组还包括设置同相不相邻的绕组线圈之间的跨槽绕线。与现有技术相比，本发明具有大大减少了绕组引出线头，杜绝由于中间线头焊锡带来的炸锡线伤问题，提高产品的质量等优点。提高产品的质量等优点。提高产品的质量等优点。


技术研发人员：姬中营 金万兵 谭啸天
受保护的技术使用者：上海鸣志电器股份有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2022/1/10