一种基于双向投影的序列图像快速增强方法与流程

技术特征：
1.一种基于双向投影的序列图像快速增强方法，其特征在于：将序列图像全部投影到标准坐标系来实施增强处理，再从标准坐标系逆向投影到当前帧图像坐标系来获取增强图像或目标信息，从而实现序列图像的快速增强。2.根据权利要求1所述的一种基于双向投影的序列图像快速增强方法，其特征在于：所述将序列图像全部投影到标准坐标系来实施增强处理的实现步骤为：把序列图像中各帧图像之间的空间变换关系换算成各帧图像投影到标准坐标系的空间变换关系；根据各帧图像投影到标准坐标系的空间变换关系，计算各帧图像像素与标准图像像素之间的对应关系；根据当前帧图像像素与标准图像像素之间的对应关系，将标准图像的相应像素加上当前帧图像对应的像素；如果有累加帧数限制，则根据累加帧数确定有待从标准图像中减去的历史帧图像简称为“待减帧图像”序号；根据待减帧图像像素与标准图像像素之间的对应关系，将标准图像的相应像素减去待减帧图像对应的像素。3.根据权利要求1所述的一种基于双向投影的序列图像快速增强方法，其特征在于：所述从标准坐标系逆向投影到当前帧图像坐标系来获取增强图像或目标信息的实现方法为：如果需要获取整个图像的增强结果，则根据逆向投影的空间变换关系，将累加后的标准图像进行一次逆向投影空间变换，来得到与当前帧对应的增强图像；如果需要获取目标坐标，则可只对标准图像中的目标坐标进行单点空间变换，来得到在当前帧图像坐标系下的目标坐标；如果只需要目标尺寸、亮度与位置无关的信息，则无需进行空间变换，直接用标准图像中的目标尺寸、亮度信息作为结果。4.根据权利要求1所述的一种基于双向投影的序列图像快速增强方法，其特征在于：具体实现步骤如下：步骤(1)、建立一个标准坐标系，并在该标准坐标系下生成一幅初始为空白的标准图像；步骤(2)、把序列图像中各帧图像之间的空间变换关系换算成各帧图像投影到标准坐标系的空间变换关系；步骤(3)、根据各帧图像投影到标准坐标系的空间变换关系，计算各帧图像像素与标准图像像素之间的对应关系；步骤(4)、根据当前帧图像像素与标准图像像素之间的对应关系，将标准图像的相应像素加上当前帧图像对应的像素；步骤(5)、如果有累加帧数限制，则根据累加帧数确定有待从标准图像中减去的历史帧图像简称为“待减帧图像”序号；步骤(6)、根据待减帧图像像素与标准图像像素之间的对应关系，将标准图像的相应像素减去待减帧图像对应的像素；步骤(7)、计算标准坐标系逆向投影到当前帧图像坐标系的空间变换关系；步骤(8)、根据上述逆向投影的空间变换关系，从标准图像中获取与当前帧对应的增强图像或目标信息；步骤(9)对于新到的图像，重复以上步骤(2)～步骤(8)，实现对序列图像的实时增强。

技术总结
本发明提供一种基于双向投影的序列图像快速增强方法，解决现有序列图像多帧增强算法计算速度与累加帧数负相关、实时性较差的问题。该方法将序列图像全部投影到标准坐标系来实施增强处理，再从标准坐标系逆向投影到当前帧图像坐标系来获取增强图像或目标信息，从而实现序列图像的快速增强。本发明与现有技术相比的有益效果在于：本发明只需对每帧图像进行最多一次空间变换即可完成任意帧数的对准累加，使计算量与累加帧数无直接关联，进而提高序列图像增强算法的计算速度和实时性。序列图像增强算法的计算速度和实时性。序列图像增强算法的计算速度和实时性。


技术研发人员：罗一涵 陈科 张芳沛 谢宗良 马浩统 任戈 亓波 曹雷
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司信息科学研究院
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/1/11