入子预热上料机的制作方法

1.本发明涉涉及一种注塑加工的技术领域，特别是指一种入子预热上料机。


背景技术：

2.部分产品在注塑机上进行模内注塑成型时，需要先将入子进行预热。常见的如头戴式耳机产品，该产品的入子有上下两层组成，嵌件放在上层入子上，目前国内针对这类注塑机上的入子加热，都是通过高温炉、热风或者红外线实现的，加热时，工人将入子放入上述加热装备内进行加热，加热完成后，通过工具将其从加热装备内取出，一方面这种加热装备需要的加热时间太长，而且温度控制精度差，另一方面，人工操作的方式导致入子产品加热操作耗费时间和人工，影响生产效率，且由于加热过程中对产品加热温度和加热时间控制不准确，还会造成产品的品质不一致。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本发明提供一种入子预热上料机，该入子预热上料机实现了入子产品的全自动化预热处理，且预热效率高，加热一致性好。
4.本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种入子预热上料机，包括机架、上料模块、搬运模块、加热模块和控制系统，所述上料模块固定安装于机架上，上料模块上设有用于水平方向止动定位入子产品的入子定位载具，加热模块包括发热装置和入子加热定位装置，所述发热装置固定安装于机架上，入子加热定位装置安装于机架上，所述入子定位装置能够止动定位入子产品，发热装置能够给入子产品加热，搬运模块的固定端固定定位于机架上，搬运模块的运动端上设有夹爪机构，所述夹爪机构能够夹紧和松开入子产品，搬运模块的运动端上的夹爪能够在上料模块的入子定位载具和加热模块的入子加热定位装置之间运行，控制系统控制搬运模块的运动端和夹爪机构动作以及加热模块的发热装置启停。
5.作为本发明的进一步改进，所述机架上设有水平台面和外罩，所述上料模块和搬运模块均安装于水平台面上，外罩固定罩设于水平台面上方，搬运模块和加热模块包覆于外罩内侧。
6.作为本发明的进一步改进，所述上料模块包括直线导轨、滑块和水平驱动装置，所述直线导轨固定安装于水平台面上，外罩一侧壁上形成有开口结构，直线导轨一端位于外罩内侧，直线导轨另一端经外罩一侧的开口结构伸出到外罩外侧，滑块能够沿直线导轨延伸方向滑动的安装于直线导轨上，水平驱动装置驱动滑块往复滑动，入子定位载具固定安装于滑块上。
7.作为本发明的进一步改进，水平台面上还设有第一入子产品感应装置，所述第一入子产品感应装置能够感应到达直线导轨一端指定位置处的滑块或入子定位载具，第一入子产品感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制水平驱动装置启停和正反动作。
8.作为本发明的进一步改进，所述搬运模块包括底座、铰接臂、固定底板、升降支架、
旋转驱动装置和第一升降驱动装置，所述底座固定安装于机架上，铰接臂一端绕竖直轴能够转动的铰接设于底座上，固定底板固定安装于铰接臂另一端上，升降支架能够沿纵向升降运动的安装于固定底板上，夹爪机构固定安装于升降支架上，所述旋转驱动装置驱动铰接臂转动，第一升降驱动装置驱动升降支架升降运动，控制系统控制旋转驱动装置和第一升降驱动装置启停动作。
9.作为本发明的进一步改进，所述搬运模块还包括第一平衡支架、第二平衡架、第二升降驱动装置和第三升降驱动装置，所述第一平衡架和第二平衡架顺序能够升降运动的设于升降支架下方，第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别固定安装于底座上，第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别驱动第一平衡支架和第二平衡支架升降运动，所述第一平衡支架上固定设有至少两个第一平衡顶杆，第二平衡支架上固定设有至少两个第二平衡顶杆，所述第一平衡顶杆能够对称的紧抵入子产品上层结构水平面上，第二平衡顶杆能够对称的紧抵入子产品下层结构水平面上。
10.作为本发明的进一步改进，所述第二平衡顶杆下端形成t形结构，所述t形结构直径小的下段能够插设于入子产品下层水平面上的纵向孔位内，t形结构直径大的上段紧抵入子产品下层结构水平面上。
11.作为本发明的进一步改进，所述加热模块包括固定于机架上的与入子产品外形匹配的筒状通道，水平台面上设有能够供入子产品通过的贯穿开口，所述贯穿开口恰与加热模块的筒状通道对齐衔接，发热装置为固定安装于筒状通道内的高频加热线圈，入子加热定位装置能够在筒状通道内上下滑动使得入子产品沉入加热模块的筒状通道内或升到水平台面上侧，加热模块还包括第四升降驱动装置和第二入子产品感应装置，所述第四升降驱动装置驱动入子加热定位装置升降动作，第二入子产品感应装置能够感应到达水平台面的贯穿开口处的入子产品，第二入子产品感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制第四升降驱动装置启停动作。
12.作为本发明的进一步改进，所述加热模块还包括测温装置，外罩上还固定安装于报警器、人机界面和控制按钮，所述测温装置能够检测入子产品的入子和嵌件表面温度，测温装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制发热装置启停并控制报警器发出警报，人机界面和控制按钮与控制系统电性连接通信，人机界面能够输入控制数据。
13.作为本发明的进一步改进，所述加热模块为两个，间隔排列于机架上，搬运模块交替的将上料模块上的入子产品放入两个加热模块的入子加热定位装置上定位。
14.本发明的有益效果是：本发明通过上料模块实现对入子产品的定位，搬运模块将其准确的搬运至加热模块内，加热模块内采用高频线圈对入子产品进行加热，加热效率高，在加热模块内设置测温装置，测温装置可以对入子和嵌件分别进行实时测温，确保入子产品加热温度精确，保证每个入子产品加热温度一致，更通过在机架上设置水平台面和外罩将上料位置和搬运加热位置分离，避免了工人发生烫伤、碰伤等情况，保证了安全作业，本发明实现了入子产品的全自动高精度预热，节省人工，提高了入子产品预热品质，降低了生产成本。
附图说明
15.图1为本发明的立体图；
16.图2为本发明的上料模块立体图；
17.图3为本发明的搬运模块立体图；
18.图4为本发明的加热模块立体图；
19.图5为本发明的测温装置立体图。
具体实施方式
20.实施例：一种入子预热上料机，包括机架1、上料模块2、搬运模块3、加热模块4和控制系统5，所述上料模块2固定安装于机架1上，上料模块2上设有用于水平方向止动定位入子产品7的入子定位载具6，加热模块4包括发热装置和入子加热定位装置，所述发热装置固定安装于机架1上，入子加热定位装置安装于机架1上，所述入子定位装置能够止动定位入子产品7，发热装置能够给入子产品7加热，搬运模块3的固定端固定定位于机架1上，搬运模块3的运动端上设有夹爪机构19，所述夹爪机构19能够夹紧和松开入子产品7，搬运模块3的运动端上的夹爪能够在上料模块2的入子定位载具6和加热模块4的入子加热定位装置之间运行，控制系统5控制搬运模块3的运动端和夹爪机构19动作以及加热模块4的发热装置启停。
21.通过上料模块2上的入子定位载具6实现入子产品7的上料定位，便于工人上料，上料后，由搬运模块3将入子产品7搬运至加热模块4内，入子产品7在加热模块4内的入子加热定位装置上定位，进行精准加热，加热完成后，由搬运模块3将其从加热模块4内搬出，整个工作无需工人操作，节省人工，提高了生产效率和加热精度，避免了工人搬运造成烫伤等情况，提高了作业安全性，其中入子定位载具6和入子加热定位装置可以为平面结构，在平面结构上设置与入子产品7下端定位孔匹配的定位销，实现对入子产品7的定位，定位销最佳为非对称状态排列，实现防呆上料的效果。
22.所述机架1上设有水平台面8和外罩9，所述上料模块2和搬运模块3均安装于水平台面8上，外罩9固定罩设于水平台面8上方，搬运模块3和加热模块4包覆于外罩9内侧。通过水平台面8和外罩9实现对加热模块4和搬运模块3进行保护，避免工人出现误伤。
23.所述上料模块2包括直线导轨10、滑块11和水平驱动装置12，所述直线导轨10固定安装于水平台面8上，外罩9一侧壁上形成有开口结构，直线导轨10一端位于外罩9内侧，直线导轨10另一端经外罩9一侧的开口结构伸出到外罩9外侧，滑块11能够沿直线导轨10延伸方向滑动的安装于直线导轨10上，水平驱动装置12驱动滑块11往复滑动，入子定位载具6固定安装于滑块11上。通过直线导轨10和滑块11，使得工人上料位于外罩9外侧，然后滑块11将入子产品7自动送入外罩9内部，然后进行搬运和加热，整个过程能够完全避免人工与搬运模块3和加热模块4接触，避免发生工人受伤。
24.水平台面8上还设有第一入子产品感应装置13，所述第一入子产品感应装置13能够感应到达直线导轨10一端指定位置处的滑块11或入子定位载具6，第一入子产品感应装置13与控制系统5电性连接通信，控制系统5控制水平驱动装置12启停和正反动作。入子产品7被滑块11带着到达指定位置后，被第一入子产品感应装置13，控制系统5控制水平驱动装置12停止运行，同时搬运模块3开始进行搬运，实现精确自动化运行。
25.所述搬运模块3包括底座14、铰接臂15、固定底板16、升降支架17、旋转驱动装置和第一升降驱动装置18，所述底座14固定安装于机架1上，铰接臂15一端绕竖直轴能够转动的
铰接设于底座14上，固定底板16固定安装于铰接臂15另一端上，升降支架17能够沿纵向升降运动的安装于固定底板16上，夹爪机构19固定安装于升降支架17上，所述旋转驱动装置驱动铰接臂15转动，第一升降驱动装置18驱动升降支架17升降运动，控制系统5控制旋转驱动装置和第一升降驱动装置18启停动作。
26.铰接臂15最佳为两节铰接结构，搬运模块3形成四轴机械手，实现对入子产品7的精准搬运，此为还可以为沿x方向、y方向和z方向滑动的搬运系统，都能够实现对入子产品7在三维空间内的精确搬运，属于本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。
27.所述搬运模块3还包括第一平衡支架20、第二平衡架21、第二升降驱动装置和第三升降驱动装置，所述第一平衡架和第二平衡架21顺序能够升降运动的设于升降支架17下方，第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别固定安装于底座14上，第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别驱动第一平衡支架20和第二平衡支架升降运动，所述第一平衡支架20上固定设有至少两个第一平衡顶杆22，第二平衡支架上固定设有至少两个第二平衡顶杆23，所述第一平衡顶杆22能够对称的紧抵入子产品7上层结构水平面上，第二平衡顶杆23能够对称的紧抵入子产品7下层结构水平面上。通过第一平衡支架20上的第一平衡顶杆22和第二平衡支架上的第二平衡顶杆23与夹爪配合实现对入子产品7稳固的夹持定位，同时确保入子产品7下端保持水平，便于其精确放入到加热模块4的入子加热定位装置上精确定位，其中第一平衡顶杆22和二平衡顶杆最佳都为均匀对称排列的四个。
28.所述第二平衡顶杆23下端形成t形结构，所述t形结构直径小的下段能够插设于入子产品7下层水平面上的纵向孔位内，t形结构直径大的上段紧抵入子产品7下层结构水平面上。该种结构能够提高搬运模块3在搬运过程中对入子产品7的精确定位，避免入子产品7在搬运过程中发生倾斜、偏转等等情况。
29.所述加热模块4包括固定于机架1上的与入子产品7外形匹配的筒状通道24，水平台面8上设有能够供入子产品7通过的贯穿开口25，所述贯穿开口25恰与加热模块4的筒状通道24对齐衔接，发热装置为固定安装于筒状通道24内的高频加热线圈26，入子加热定位装置能够在筒状通道24内上下滑动使得入子产品7沉入加热模块4的筒状通道24内或升到水平台面8上侧，加热模块4还包括第四升降驱动装置27和第二入子产品感应装置28，所述第四升降驱动装置27驱动入子加热定位装置升降动作，第二入子产品感应装置28能够感应到达水平台面8的贯穿开口25处的入子产品7，第二入子产品感应装置28与控制系统5电性连接通信，控制系统5控制第四升降驱动装置27启停动作。入子产品7被搬运模块3搬运至贯穿开口25上方后，入子加热定位装置上升，搬运模组将入子产品7放在入子加热定位装置上定位，然后入子加热定位装置带动入子产品7下降到筒状通大道内，通过高频线圈对入子产品7的入子及其上的嵌件进行高速加热，加热完成后，入子加热定位装置上升，便于搬运模组将其运走，该结构简单，加热效率高，不会发生碰撞，此外也可以是其他加热模式，实现快速加热，入子加热定位装置除了采用升降方式外，也可以水平移动实现入子产品7进入加热位置。
30.所述加热模块4还包括测温装置，外罩9上还固定安装于报警器29、人机界面30和控制按钮31，所述测温装置能够检测入子产品7的入子和嵌件表面温度，测温装置与控制系统5电性连接通信，控制系统5控制发热装置启停并控制报警器29发出警报，人机界面30和
控制按钮31与控制系统5电性连接通信，人机界面30能够输入控制数据。测温装置包括高精度红外测温传感器32和普通红外测温传感器33，其中高精度红外测温传感器用于精确测量嵌件的时时加热温度，普通红外测温传感器用于测量入子的表面温度。
31.所述加热模块4为两个，间隔排列于机架1上，搬运模块3交替的将上料模块2上的入子产品7放入两个加热模块4的入子加热定位装置上定位。两个加热模块4同时工作，能够大大提高入子产品7加热效率，有利于提高工厂的生产效率。