减震风机及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种减震风机及清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人是一种可以在待清洁面上移动并清洁的智能清洁设备，其包括用于提供吸尘动力的风机结构，由于风机结构带有电机，其工作时容易产生噪音和震动，特别是风机结构直接安装在机器人的壳体上时，电机的震动还会引起与壳体产生震动，使得噪声加大。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种应用于清洁机器人的减震风机，旨在解决清洁机器人的噪音与震动过大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的减震风机包括风机组件与缓冲件；其中，所述风机组件设置有安装部，所述安装部与清洁机器人的机器本体相连接，所述缓冲件设于所述安装部与机器本体之间，使得所述风机组件与清洁机器人的机器本体弹性连接，所述缓冲件还用于对所述安装部进行定位。
5.在本实用新型一实施例中，所述缓冲件包括弹性柱，所述弹性柱安装于清洁机器人的机器本体，所述弹性柱在其轴向的两端设置有两缓冲部，两所述缓冲部用于夹持限位所述安装部。
6.在本实用新型一实施例中，所述弹性柱的外周壁设有安装槽，所述安装槽在所述弹性柱的轴向上的槽壁形成所述缓冲部；
7.所述风机组件的表面凸设安装板，以形成所述安装部，所述风机组件与清洁机器人的机器本体弹性连接时，所述安装板被所述安装槽在所述弹性柱的轴向上的两槽壁夹持固定。
8.在本实用新型一实施例中，所述安装槽沿着所述弹性柱的周向延伸而呈环形设置；
9.所述安装板包括并行设置的两夹持臂，所述风机组件与清洁机器人的机器本体弹性连接时，两所述夹持臂分设于所述弹性柱的两相对侧，两所述夹持臂分别与所述安装槽对应侧的槽底抵接，两所述夹持臂还分别与所述安装槽在所述弹性柱的轴向上的两槽壁抵接。
10.在本实用新型一实施例中，两所述夹持臂的中部朝相互远离的方向凹设，以使得两所述夹持臂在延伸方向上的两端的间距小于所述弹性柱的外径设置。
11.在本实用新型一实施例中，所述缓冲件还包括连接件，所述连接件与清洁机器人的机器本体连接；
12.两所述缓冲部中的一个与清洁机器人的机器本体抵接，两所述缓冲部中的另一个背对所述安装部的表面与所述连接件抵接。
13.在本实用新型一实施例中，所述安装部的数量为至少两个，至少两所述安装部分设于所述风机组件的两相对侧；所述缓冲件的数量与所述安装部的数量相适配设置。
14.在本实用新型一实施例中，所述风机组件具有风道部以及与所述风道部连通的气流驱动部，所述气流驱动部和/或所述风道部均侧向凸设有所述安装部；
15.所述风道部和/或所述气流驱动部与清洁机器人的机器本体之间设置有弹性垫。
16.在本实用新型一实施例中，所述弹性垫与清洁机器人的机器本体上的凹槽卡接或者套接。
17.在本实用新型一实施例中，所述风机组件具有风道部以及与所述风道部连通的气流驱动部，所述风道部包括可拆卸连接的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体设有第一安装凸起，所述第二壳体对应所述第一安装凸起设置有第二安装凸起，所述第一安装凸起与所述第二安装凸起连接以形成所述安装部。
18.在本实用新型一实施例中，所述减震风机还包括弹性密封圈，所述弹性密封圈套设于所述风道部的进气端，以使所述风道部与清洁机器人的机器本体弹性连接。
19.本实用新型还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体以及所述减震风机，所述减震风机安装于所述机器本体设置。
20.在本实用新型一实施例中，所述机器本体设置有定位柱；所述缓冲件包括弹性柱和连接件，所述弹性柱与所述定位柱套接配合，所述弹性柱在其轴向的两端设置有两缓冲部，两所述缓冲部用于夹持限位所述安装部，两所述缓冲部还用于对所述安装部减震，所述连接件与所述定位柱连接，所述连接件还抵压两所述缓冲部中远离所述机器本体的缓冲部。
21.本实用新型技术方案通过用缓冲件定位安装部，并通过缓冲件缓冲了安装部产生的震动，进而消减了风机组件的震动，且缓冲件仅需与安装部适配设置，具有适用范围广、更换方便等优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型中清洁机器人一实施例的结构示意图；
24.图2为图1中a处的局部放大图；
25.图3为本实用新型中风机组件一实施例的结构示意图；
26.图4为本实用新型中缓冲件与安装部一实施例的结构示意图；
27.图5为本实用新型中弹性柱与风机组件一实施例的爆炸示意图；
28.图6为本实用新型中缓冲件、夹持臂、机器本体以及定位柱一实施例的结构示意图。
29.图7为本实用新型中风道部与安装部一实施例的结构示意图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
本实用新型提出一种应用于清洁机器人的减震风机，请参照图1至图3，该清洁机器人1000包括机器本体200，减震风机100包括风机组件10与缓冲件20。
[0038]
该风机组件10具有驱动气流流动的轴流风机、离心风机、斜流风机等驱动机构，风机组件10也具有用于和轴流风机等驱动机构气动连通的风道结构，风机组件10还具有便于安装的外壳、用于安装的连接构件等结构，在此就不再一一列举了。
[0039]
风机组件10设置有安装部11，安装部11具体可以是风机组件10本身形状的一部分，也可以是单独凸设的块状或者杆状结构，在此不做具体的限定。
[0040]
该安装部11的数量可以是一个，也可以是两个或者两个以上，具体地数量可以是1
个、2个、3个
……
n个、n 1个，n为大于0的正整数。
[0041]
该缓冲件20安装在安装部11与机器本体200之间，该缓冲件20可以是安装在机器本体200上，安装的方式有很多，具体地，缓冲件20可以是卡设于机器本体200上，也可以是与机器本体200螺纹连接，还可以是直接粘合在机器本体200上，在此不做具体的限定，可以理解，该缓冲件20也可以用同样的安装方式安装在安装部11上。
[0042]
该缓冲件20可以对安装部11进行定位，缓冲件20具体可以是通过两部分对安装部11施加夹合力而定位安装部11，也可以是仅通过与安装部11的卡接的紧配合而定位安装部11，在此不做具体的限定。
[0043]
缓冲件20还用于对安装部11产生的震动进行缓冲，该缓冲件20可以是设置成整体为弹性材质的结构，也可以设置成部分为硬质材料部分为弹性材料的结构。缓冲件20通过具有弹性的部分来与安装部11接触，从而起到吸收安装部11产生的震动或者吸收机器本体200产生的震动的效果。
[0044]
该缓冲件20的数量可以是一个，也可以是两个或者两个以上，具体地数量可以是1个、2个、3个
……
n个、n 1个，n为大于0的正整数。
[0045]
值得一提的是，该缓冲件20的数量可以是和安装部11的数量相等设置，每一个缓冲件20可以定位对应的一个安装部11；该缓冲件20的数量也可以多于安装部11的数量，比如两个缓冲件20或者三个缓冲件20可以同时定位同一个安装部11。
[0046]
本方案中的风机组件10在工作过程中会产生震动，属于风机组件10的安装部11同样会产生震动，通过用缓冲件20定位安装部11，并通过缓冲件20缓冲了安装部11产生的震动，进而消减了风机组件10的震动，且缓冲件20仅需与安装部11适配设置，具有适用范围广、更换方便等优点
[0047]
在本实用新型一实施例中，请参照图4，缓冲件20包括弹性柱21，弹性柱21安装于机器本体200，弹性柱21在其轴向的两端设置有两缓冲部211，两缓冲部211用于夹持限位安装部11，两缓冲部211还用于对安装部11减震。
[0048]
需要说明的是，两缓冲部211与安装部11接触的部位是具有弹性地，以能吸收安装部11产生的振动，具体可以采用橡胶、硅胶、减震棉等材料。
[0049]
两缓冲部211可以是位置固定地，例如，两缓冲部211均设置为橡胶材料，其中一个缓冲部211与机器本体200抵接，缓冲件20还包括有连接件22，该连接件22具体可以是螺栓或者螺钉，以该连接件22为如介子头螺栓的螺栓为例，该螺栓的螺纹段穿过两缓冲部211以及两缓冲部211之间的安装部11并与机器本体200螺接，螺栓的头部抵压两缓冲部211中未与机器本体200抵接的一个，最终使得两缓冲部211夹持固定该安装部11，同时两缓冲部211也对安装部11起到了缓冲作用，消减了安装部11的震动。
[0050]
又如，两缓冲部211均设置为刚度与强度较佳地硬质材质(金属、硬质塑料等)，两缓冲部211与安装部11接触的面可以连接有柔性垫(橡胶垫、硅胶垫、棉垫等)，通过将安装部11卡设于两缓冲部211之间，使两缓冲部211的柔性垫与安装部11通过弹性挤压以及摩擦作用而定位。
[0051]
两缓冲部211也可以是能够移动地，例如，两缓冲部211为刚度与强度较佳地硬质材质(金属、硬质塑料等)，两缓冲部211与安装部11接触的面可以连接有柔性垫(橡胶垫、硅胶垫、棉垫等)，且两缓冲部211能够在弹性柱21的轴向上往复活动，通过一个穿过两缓冲部
211并与螺母配合的螺栓，使得两缓冲部211相互靠近而夹持紧固安装部11。
[0052]
进一步地，请参照图4与图5，弹性柱21的外周壁设有安装槽212，安装槽212在弹性柱21的轴向上的槽壁形成缓冲部211；风机组件10的表面凸设安装板11a，以形成安装部11，风机组件10与机器本体200弹性连接时，安装板11a远离风机组件10的一端被安装槽212在弹性柱21的轴向上的两槽壁夹持固定。
[0053]
可以理解的是，这样设置能够让安装槽212对安装部11的水平方向以及竖直方向同时限位，从而对安装部11起到强的限位作用，可进一步减小风机组件10产生的震动与噪音。
[0054]
需要说明的是，该安装槽212在轴向上的两槽壁的间距可以是大于或等于安装部11的厚度，具体地，通过将弹性柱21设置为橡胶、硅胶等易于发生弹性形变的材质，用介子头螺丝将弹性柱21锁付于机器本体200，则介子头螺丝的头部抵压弹性柱21远离机器本体200的端面，让弹性柱21发生弹性形变，从而让安装槽212在轴向上的两槽壁相互靠拢而缩小间距，最后起到夹持固定安装部11的效果。
[0055]
该安装槽212在轴向上的两槽壁的间距也可以是小于安装部11的厚度，通过将弹性柱21设置为金属等刚度较佳的材质，并在安装槽212在轴向上的两槽壁上设置有弹性垫，将安装部11直接卡设于安装槽212内，让安装部11被夹持固定在安装槽212中。
[0056]
此外，该安装槽212可以是圆槽、方槽也可以是条形槽还能是环形槽等结构，该安装部11的形状与安装槽212的形状适配设置。
[0057]
进一步地，请参照图2与图6，安装槽212沿着弹性柱21的周向延伸而呈环形设置；安装板11a包括并行设置的两夹持臂111a，风机组件10与机器本体200弹性连接时，两夹持臂111a分设于弹性柱21的两相对侧，两夹持臂111a分别与安装槽212对应侧的槽底抵接，两夹持臂111a还分别与安装槽212在弹性柱21的轴向上的两槽壁抵接。
[0058]
可以理解的是，安装槽212能够同时作用于两夹持臂111a，一方面方便提高了缓冲件20与安装部11的接触面积，另一方面也能够让安装部11受力更加均匀，增强紧固的作用，更有利于减震降噪。
[0059]
更进一步地，请继续参照图2与图6，两夹持臂111a的中部朝相互远离的方向凹设，以使得两夹持臂111a在延伸方向上的两端的间距小于弹性柱21的外径设置。这样设置能够充分地利用环形槽的结构，提高安装槽212与两夹持臂111a的接触面积，且结构合理，有利于安装夹持。
[0060]
需要说明的是，本实施例中，两夹持臂111a可采用塑料或者刚度不高的金属，使两夹持臂111a能够受力发生弹性形变，也就是说两夹持臂111a能在一定程度上被撑开，以便于让夹持部能够顺利的与环形的安装槽212配合。
[0061]
鉴于对风机组件10的定位点越多，分布越均匀能够对风机组件10起到越好的减震作用，在本实用新型一实施例中，请参照图3，安装部11的数量为至少两个，至少两安装部11分设于风机组件10的两相对侧；缓冲件20的数量与安装部11的数量相适配设置。这样能够对风机组件10起到足够的定位效果，且成本合理。
[0062]
在本实用新型一实施例中，请参照图3，风机组件10具有风道部12以及与风道部12连通的气流驱动部13，气流驱动部13和/或风道部12均侧向凸设有安装部11；风道部12和/或气流驱动部13与清洁机器人1000的机器本体200之间设置有弹性垫(未图示)。这样设置
让风机组件10与机器本体200之间具有更多的(至少三个)弹性接触点，从而能进一步地削弱风机所产生的震动与噪音。
[0063]
需要说明的是，弹性垫可以是圆形垫、方形垫、环形垫或者是其他规则与不规则的形状，在此不做具体的限定。
[0064]
值得注意的是，弹性垫可以直接和机器本体200上的凹槽卡接或者套接，当弹性垫设置为环形垫时，也可以是和机器本体200上设置的凸柱套接定位。
[0065]
在本实用新型一实施例中，请参照图3与图7，风机组件10具有风道部12以及与风道部12连通的气流驱动部13，风道部12包括可拆卸连接的第一壳体121与第二壳体122，第一壳体121设有第一安装凸起111，第二壳体122对应第一安装凸起111设置有第二安装凸起112，第一安装凸起111与第二安装凸起112连接以形成安装部11。
[0066]
可以理解的是，这样设置能够让缓冲件20对安装部11消减震动的效果可以同时影响到第一壳体121与第二壳体122，使得分体式的风道同样能够受到良好的减震效果。
[0067]
需要说明的是，第一壳体121与第二壳体122的可拆卸连接方式有很多，如螺栓连接、扣接连接、卡接连接，套接连接等等，在此不再一一列举。
[0068]
值得一提的是，第一安装凸起111与第二安装凸起112的连接可以理解为拼接连接、卡接连接、螺栓连接更或者是其他现有的连接方式，在此不再一一列举。
[0069]
此外，相对应的，该气流驱动部13也可以设置为分体式，该气流驱动部13上也可以设置有由分体式组成的安装部11，使得分体式的气流驱动部13也受到良好的减震效果，具体的设置方式参考上述实施例，在此就不再赘述了。
[0070]
鉴于风道部12的进气端的气流流动速度较大，气流流动较为紊乱，可能对风道部12的进气端进行多个方向的冲击，为避免该处震动过大，进一步地，请参照图1与图7，减震风机100还包括弹性密封圈30，弹性密封圈30套设于风道部12的进气端，以使风道部12与机器本体200弹性连接。
[0071]
请参照图1，本实用新型还提出一种清洁机器人1000，该清洁机器人1000包括机器本体200以及减震风机100，减震风机100安装于机器本体200设置。该减震风机100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0072]
进一步地，请参照图2、图4与图6，机器本体200设置有定位柱201；缓冲件20包括弹性柱21和连接件22，弹性柱21与定位柱201套接配合，弹性柱21在其轴向上的两端设置有两缓冲部211，两缓冲部211用于夹持限位安装部11，两缓冲部211还用于对安装部11减震，连接件22与定位柱201连接，连接件22还抵压两缓冲部211中远离机器本体200的缓冲部211。
[0073]
具体地，两缓冲部211中的其中一个缓冲部211与机器本体200抵接，该缓冲部211与机器本体200抵接的表面为安装面(未标识)，另一个缓冲部211背对安装部11的表面设置为受力面213，弹性柱21可以通过沿其轴向贯穿设置有孔位，以与定位柱201套接配合，该连接件22具体可以是螺钉或者螺栓等构件，以螺栓为例，其可以通过弹性柱21设置的孔位与定位柱201螺接，从而让螺栓的头部抵压受力面213，以使两缓冲部211对安装部11施加夹合力。
[0074]
定位柱201的设置能够对弹性柱21起到良好地定位作用，能防止弹性柱21被连接件22压偏压歪而受损。
[0075]
为便于理解，以连接件22为螺栓为例进行说明，该定位柱201的高度可以低于弹性柱21的高度，以便于螺栓的头部能抵压弹性柱21的受力面213，使缓冲部211被压缩，进而使得两缓冲部211夹持固定安装部11；该定位柱201的高度也可以是高于或者等于弹性柱21的高度，该弹性柱21上可以垫设有垫片，以便于螺栓的头部能通过垫片抵压弹性柱21的受力面213，使缓冲部211被压缩，进而使得两缓冲部211夹持固定安装部11。
[0076]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。