一种新型机器人对讲终端的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种新型机器人对讲终端。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，人们的出行也由步行改换为乘车出行，这样便需要停车位对汽车进行停放，车位也随之成了一项新的建筑必备设施，由于土地成本增加，停车场逐渐向多空间，多功能，智能化方向发展，比如将人工替换为机器人，并通过在机器人上安装对讲终端，来实现自助功能，而现有技术中的机器人对讲装置上的摄像头经过长时间使用容易积灰，从而造成识别不准确等问题，同时现有技术中的机器人对讲装置也没有对扬声器处进行保护。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型机器人对讲终端，以解决上述背景技术中提出的而现有技术中的机器人对讲装置上的摄像头经过长时间使用容易积灰，从而造成识别不准确等问题的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人对讲终端，包括机器人对讲设备本体和帮助键，所述机器人对讲设备本体的前端面中间固接有帮助键，所述机器人对讲设备本体的右侧安装有防护装置；
5.所述防护装置包括空气滤板、l形板、第一横板和扭力弹簧；
6.所述空气滤板的左侧与机器人对讲设备本体的右侧扬声器处外壁相贴合，所述空气滤板的凹槽处安装有l形板，上下所述l形板的内侧外壁与空气滤板的凹槽处内壁间隙配合，上下所述l形板的外侧通过转轴转动连接有第一横板，上下所述l形板的左侧与机器人对讲设备本体固定相连，上下所述第一横板的内侧安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两侧分别与第一横板和l 形板固定相连。
7.优选的，所述空气滤板的左侧设有二维码牌，所述二维码牌的上方设有摄像头，所述摄像头和二维码牌的后端面均与机器人对讲设备本体固定相连，这样通过二维码牌可以方便使用者进行扫描支付和查询等。
8.优选的，所述机器人对讲设备本体的上方安装有清理装置；
9.所述清理装置包括第一竖板、螺栓、第二横板、第三横板、第二竖板和清理辊；
10.左右所述第一竖板通过多个螺栓与机器人对讲设备本体螺纹相连，左右所述第一竖板的滑槽处上方安装有第二横板，所述第二横板的左右两侧外壁与第一竖板的滑槽处内壁间隙配合，所述第二横板的下表面固接有多个第三横板，左右所述第三横板的下表面固接有第二竖板，左右所述第二竖板的下表面固接有清理辊。
11.优选的，所述第二横板的下表面左右两侧固接有齿牙板，左右所述齿牙板的下表面固接有挡块，这样通过挡块可以对齿牙板进行限位。
12.优选的，所述机器人对讲设备本体的前端面上方安装有动力装置；
13.所述动力装置包括第三竖板、齿轮、电机和皮带；
14.所述第三竖板的后端面与机器人对讲设备本体固定相连，所述第三竖板的通孔处内壁与齿牙板的外壁间隙配合，所述第三竖板的通孔处左右两侧通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮与齿牙板相互啮合，所述齿轮的内侧安装有多个电机，所述电机的外壁与第三竖板的内部固定相连，所述电机的输出轴通过皮带与齿轮的转轴处转动相连。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型机器人对讲终端，通过空气滤板、l形板、第一横板和扭力弹簧等结构之间的相互配合，可以使 l形板通过扭力弹簧的弹力性能将空气滤板固定，从而通过空气滤板可以对机器人对讲设备本体上的扬声器进行保护；
16.通过第一竖板、螺栓、第二横板、第三横板、第二竖板和清理辊等结构之间的相互配合，可以使第二横板通过第三横板和第二竖板带动清理辊进行往复移动，从而通过清理辊可以对摄像头进行清理，进而提高了摄像头的使用效果；
17.通过齿牙板、挡块、第三竖板、齿轮、电机和皮带等结构之间的相互配合，可以使电机的输出轴通过皮带带动齿轮进行转动，齿轮带动齿牙板进行移动，使齿牙板带动第二横板移动，从而使此装置更方便进行操作。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为图1中的主视图；
20.图3为图2中l形板、第一横板和二维码牌处的结构示意图；
21.图4为图2中齿轮、齿牙板和电机处的结构示意图。
22.图中：1、机器人对讲设备本体，2、帮助键，3、防护装置，301、空气滤板，302、l形板，303、第一横板，304、扭力弹簧，4、清理装置，401、第一竖板，402、螺栓，403、第二横板，404、第三横板，405、第二竖板， 406、清理辊，5、动力装置，501、第三竖板，502、齿轮，503、电机，504、皮带，6、二维码牌，7、摄像头，8、齿牙板，9、挡块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型机器人对讲终端，包括机器人对讲设备本体1和帮助键2，机器人对讲设备本体1的前端面中间固接有帮助键2，机器人对讲设备本体1的右侧安装有防护装置3，防护装置3包括空气滤板301、l形板302、第一横板303和扭力弹簧304，空气滤板 301的左侧与机器人对讲设备本体1的右侧扬声器处外壁相贴合，通过空气滤板301可以对机器人对讲设备1上的扬声器进行保护，空气滤板301的右侧上下方内部均加工有凹槽，空气滤板301的凹槽处安装有l形板302，上下l 形板302的内侧外壁与空气滤板301的凹槽处内壁间隙配合，l形板302通过空气滤板301的凹槽可以将其抵紧固定，上下l形板302的外侧通过转轴转动连接有第一横板303，上下l形板302的左侧与
机器人对讲设备本体1固定相连，上下第一横板303的内侧安装有扭力弹簧304，扭力弹簧304的两侧分别与第一横板303和l形板302固定相连，当l形板302向外侧转动时扭力弹簧305处于拉伸状态，空气滤板301的左侧设有二维码牌6，二维码牌6的上方设有摄像头7，摄像头7和二维码牌6的后端面均与机器人对讲设备本体 1固定相连。
25.机器人对讲设备本体1的上方安装有清理装置4，清理装置4包括第一竖板401、螺栓402、第二横板403、第三横板404、第二竖板405和清理辊406，左右第一竖板401通过2个螺栓402与机器人对讲设备本体1螺纹相连，第一竖板401的内侧加工有滑槽，左右第一竖板401的滑槽处上方安装有第二横板403，第二横板403的左右两侧外壁与第一竖板401的滑槽处内壁间隙配合，第一竖板401通过滑槽可以对第二横板403起限位作用，第二横板403 的下表面固接有2个第三横板404，左右第三横板404的下表面固接有第二竖板405，左右第二竖板405的下表面固接有清理辊406，通过清理辊406可以对摄像头7进行清理，第二横板403的下表面左右两侧固接有齿牙板8，左右齿牙板8的下表面固接有挡块9。
26.机器人对讲设备本体1的前端面上方安装有动力装置5，动力装置5包括第三竖板501、齿轮502、电机503和皮带504，第三竖板501的后端面与机器人对讲设备本体1固定相连，第三竖板501的内部加工有通孔，第三竖板501的通孔处内壁与齿牙板8的外壁间隙配合，第三竖板501通过通孔可以对齿牙板8起限位作用，第三竖板501的通孔处左右两侧通过转轴转动连接有齿轮502，齿轮502与齿牙板8相互啮合，齿轮502可以带动齿牙板8进行移动，齿轮502的内侧安装有2个电机503，电机503的型号为68-ktyz，电机 503的外壁与第三竖板501的内部固定相连，电机503的输出轴通过皮带504 与齿轮502的转轴处转动相连，电机503的输出轴通过皮带504可以带动齿轮502进行转。
27.在本实施例中，当操作人员需要使用新型机器人对讲终端时，首先操作人员向外侧转动l形板302，使l形板302通过转轴在第一横板401处进行转动，同时l形板302通过第一横板303可以对扭力弹簧304进行拉伸，将空气滤板301安装在机器人对讲设备本体1的右侧扬声器处，并将空气滤板301 的凹槽与l形板302处对齐，松开l形板302，使l形板302的内侧外壁在扭力弹簧304的弹力作用下进入到空气滤板301的凹槽内，从而将空气滤板301 抵紧固定，这样通过空气滤板301便可以对机器人对讲设备本体1上的扬声器进行保护，接通电机503的外接电源，启动电机503，使电机503通过皮带 504带动齿轮502进行转动，齿轮502带动齿牙板8进行移动，使齿牙板8带动第二横板403进行移动，第二横板403通过第三横板404和第二竖板405 可以带动清理辊406进行移动，从而通过清理辊406可以对摄像头7进行清理，这样便达到了提高此装置使用效果的目的。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。